本实用新型属于轨道交通技术领域，特别是涉及到一种轨道列车的防撞预警系统。
背景技术：
随着经济的蓬勃发展，进入二十一世纪后我国的现代化进程不断加快,城市化进程日新月异。而随着城市化进程的不断深入,我国城市人口的日益增加,对城市公共交通的需求也日益增大。虽然我国城市轨道交通事业发展迅速,但是城市轨道列车的防撞预警系统却处于相对滞后的状态。近几年,我国城市轨列车就发生多起列车运行事故，城市轨道列车系统的客运量很高，事故的严重性不容忽视。由于列车在实际运营过程中，有时会需要切除ATP自动保护系统，此时列车的运行安全性大为降低，仅依靠传统的电话闭塞等方式很难完全确保列车的运行安全。因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种城市轨道列车的防撞辅助预警装置，基于线性调频扩频信号技术和对称双边双程测距方法，可实时测量本车与同方向运行的前车的距离，实现为司机提供安全距离声光警示，提醒司机采取降速或制动等相关措施，防止列车追尾。
一种城市轨道列车的防撞辅助预警装置，其特征是：包括系统主机、测距仪、报警装置、RFID电子标签输入模块，所述系统主机、测距仪以及报警装置均为两个，且分别设置在轨道列车的前后两端的司机室内；所述同一轨道列车两端的两个系统主机相互通讯连接；所述RFID电子标签输入模块为两个，分别设置在轨道列车两端的底部；
所述每个系统主机的信号输入端分别与RFID电子标签输入模块的信号输出端、测距仪的信号输出端以及待测的对向列车或同向列车的系统主机信号输出端连接；所述每个系统主机的信号输出端与报警装置的信号输入端连接。
所述报警装置包括报警指示闪光灯和报警指示响铃。
通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：一种城市轨道列车的防撞辅助预警装置，可实时测量监控列车与同轨道前车之间车辆距离，并在两车之间距离达到警报阈值时发出声光报警，提醒司机采取降速或制动等相关措施，根据设定可实现多级预警。安装在列车司机室上方的测距仪，可与安装在其他列车上的测距仪通讯，通过Chrip信号采用双边双程的测距方式快速准确的得到两车相对距离，对比传统的无线定位技术大大提高了测距的抗干扰和测量精度。在列车司机台上安装报警装置，同时提供声光两种报警方式，方便司机驾驶中快速有效的得到报警信息。RFID电子标签输入模块安装在列车底部，读取列车运行时的上下行等相关信息，用于区分列车是否在同轨道运行。系统主机汇总测距仪、RFID电子标签输入模块、输入的列车有关信号作出判断，若本车与在同轨道的前车之间距离过近，系统主机发出报警信号通过报警模块向司机发出警报。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：
图1为本实用新型一种城市轨道列车的防撞辅助预警装置的结构示意框图。
图中1-系统主机、2-测距仪、3-报警装置、4-RFID电子标签输入模块、5-其他列车输入信息。
具体实施方式
一种城市轨道列车的防撞辅助预警装置，如图1所示，包括系统主机1、测距仪2、报警装置3、RFID电子标签输入模块4，所述系统主机1、测距仪2以及报警装置3均为两个，且分别设置在轨道列车的前后两端的司机室内；所述同一轨道列车两端的两个系统主机1相互通讯连接；所述RFID电子标签输入模块4为两个，分别设置在轨道列车两端的底部；
所述每个系统主机1的信号输入端分别与RFID电子标签输入模块4的信号输出端、测距仪2的信号输出端以及待测的对向列车或同向列车的系统主机信号输出端连接；所述每个系统主机1的信号输出端与报警装置3的信号输入端连接。
所述报警装置3包括报警指示闪光灯和报警指示响铃。
所述系统主机1根据测距仪2、RFID电子标签输入模块4以及其他列车输入信息5判断列车是否存在发生碰撞的危险，若有则通过报警装置3的多级声光报警提醒驾驶员采取相应措施避免发生碰撞。
所述测距仪2通过Chrip信号采用双边双程的测距方式快速准确的得到两车相对距离。
所述报警装置3多级声光报警根据安全距离的设定阈值进行分级。
所述RFID电子标签输入模块4读取列车运行时的上下行等相关信息，用于区分列车是否在同轨道运行。
本实用新型可实时测量监控列车与同轨道前车之间车辆距离，并在两车之间距离达到警报阈值时发出声光报警，提醒司机采取降速或制动等相关措施，根据设定可实现多级预警。
本实用新型一种城市轨道列车防撞辅助预警装置采用2.4G的定位测距方案，底层调制技术采用片上CSS核心技术，利用Chip信号特点增大测量范围，使测距仪2检测距离范围可达800米～2000米；同时装置采用先进的TDOA技术，抵消了测距过程中的因时间非同步带来的抖动，大幅提高的测距精度，本装置针对隧道非理想环境因素、信号衰减、列车线路分层和轨道附近同频段信号对系统的影响进行分析，完全独立于信号系统和无线通信系统。全线测距距离不小于400m，能够适应最高速度120km/h及以下的列车。根据安全距离，向驾驶员提供危险距离预警和紧急制动预警、设备工作状态显示和故障信息显示等，在ATP切除的情况下，实现实时测量本车与同方向运行的前车的距离，为司机提供安全距离声光警示，防止列车追尾。