1.一种列车管及电力管线自动连接装置，其特征在于，包括正位装置（1）、万向连接装置（2）、接头支架（3）、转向架外壳（5）和管接头（6）；所述管接头（6）安装在列车通风软管上，管接头（6）连接转向架外壳（5），接头支架（3）一端连接转向架外壳（5），另一端通过万向连接装置（2）连接至正位装置（1）；所述万向连接装置（2）包括上盘（15）、伸缩杆和底盘（19），所述伸缩杆设置在上盘（15）与底盘（19）之间，伸缩杆上端通过上关节铰链（16）铰接连接至上盘（15），伸缩杆下端通过下关节铰链（20）铰接连接至底盘（19），上盘（15）与底盘（19）之间设置有多个伸缩杆；所述正位装置（1）固定在上盘（15）上，正位装置（1）为开口渐扩的喇叭状，且正位装置（1）的窄口部设置有密封圈（21）；所述转向架外壳（5）内设置有外转向盘（22）和内转向盘（23），内转向盘（23）转动安装在外转向盘（22）内，外转向盘（22）上还设置有安装孔（25），内转向盘（23）内开还设有管接头连接螺纹（24），管接头（6）上设置有与安装孔（25）相配合的定位销（26），管接头（6）上还设置有与管接头连接螺纹（24）相配合的外螺纹（27）；所述列车管及电力管线自动连接装置，还包括电力管接头（7）、电力伸缩杆（8）和电力管线支架（9），电力管接头（7）通过电力伸缩杆（8）连接至电力管线支架（9）。
2.根据权利要求1所述的列车管及电力管线自动连接装置，其特征在于，所述接头支架（3）与转向架外壳（5）之间还设置有弹簧（4），接头支架（3）通过弹簧（4）连接至转向架外壳（5）。
3.根据权利要求1或2所述的列车管及电力管线自动连接装置，其特征在于，所述伸缩杆由伸缩内杆（17）、伸缩外杆（18）和外壳组成，伸缩内杆（17）滑动安装在伸缩外杆（18）内，伸缩外杆（18）滑动安装在外壳内。
4.根据权利要求3所述的列车管及电力管线自动连接装置，其特征在于，所述上盘（15）与底盘（19）之间设置有六个伸缩杆。
5.根据权利要求4所述的列车管及电力管线自动连接装置，其特征在于，所述上关节铰链（16）包括上连接件（28）、转体（29）、转动销（30）和下连接件（31），转体（29）的周缘上对称设置有四个转动销（30），相对设置的两个转动销（30）为一组，上连接件（28）和下连接件（31）上均开设有与转动销（30）相配合的转动销孔，转体（29）通过其中一组转动销（30）转动连接至上连接件（28），且转体（29）通过另外一组转动销（30）转动连接至下连接件（31）；所述下关节铰链（20）与上关节铰链（16）结构相同。