1.铁鞋机构，其特征在于：包括机架，机架上设有用于安装铁鞋的安装座，机架上设有与安装座配合的轨迹槽，安装座包括在轨迹槽内运动的滑动轴，以使得铁鞋能够在安装座朝向或背向轨道进行旋转滑动时被放置于轨道上或脱离轨道，安装座上还设有用于与动力输出机构的拉杆传动连接的驱动件，驱动件带动安装座运动。
2.根据权利要求1所述的铁鞋机构，其特征在于：滑动轴上设有导向拐臂，导向拐臂上设有导向槽，机架呈U型板状，轨迹槽设置在机架的两内壁上，机架上设有轴线与滑动轴平行的限位销轴，导向槽卡设在限位销轴上，限位销轴可防止滑动轴脱离轨迹槽。
3.根据权利要求2所述的铁鞋机构，其特征在于：轨迹槽为中间高、两端底的曲线槽。
4.根据权利要求1所述的铁鞋机构，其特征在于：机架上还设有用于将机架固定在轨道上的锁定结构。
5.根据权利要求4所述的铁鞋机构，其特征在于：锁定结构包括锁止块及锁止螺栓，锁止螺栓穿设在锁止块上，锁止块上设有用于卡住轨道下缘的锁止槽口。
6.根据权利要求5所述的铁鞋机构，其特征在于：锁止槽口的朝向朝向机架。
7.根据权利要求1所述的铁鞋机构，其特征在于：驱动件的远离安装座的一端设有螺杆，螺杆用于与拉杆螺纹连接。