1.一种便携式接触轨检测装置，其特征在于：它包括主机装配部分(7)和横梁装配部分(8)两部分；其中，主机装配部分(7)包括图像采集及处理系统，图像采集及处理系统包括上部双目系统、下部双目系统、工控计算机(13)；上部双目系统包括第一双目摄像机(9)、第一一字线激光光源(11)、2片第一滤光镜，下部双目系统包括第二双目摄像机(10)、第二一字线激光光源(12)、2片第二滤光镜；横梁装配部分(8)横跨在两根钢轨上且与钢轨垂直，主机装配部分(7)在接触轨一侧，其中上部双目系统安装位置高于绝缘罩，且向下倾斜与水平面的夹角为13°，能够使第一双目摄像机(9)拍摄到绝缘罩图像，下部双目系统安装位置低于接触轨，且向上倾斜与水平面的夹角为33°，能够使第二双目摄像机(10)拍摄到接触轨图像；横梁装配部分(8)包括轨距和水平测量系统。