一种矿用机车的制作方法

本实用新型涉及煤矿领域，尤其涉及一种矿用机车。

背景技术：

现有技术中煤矿用机车具有噪音大、运动速度快和电磁屏蔽等缺点，不能适应煤矿井下巷道窄、弯道多的工况，而且目前机车上的显示终端系统如机车保护装置(用于对机车的运行参数进行跟踪监测和报警)、机车泊车显示终端(用于泊车时的显示)均分别安装在机车内，独立运行，机车与机车之间相互独立无关联，所以很难进行统一调度和相同协作。

技术实现要素：

基于以上问题，本实用新型提出一种矿用机车，解决了现有技术中的矿用机车不能适应巷道窄、弯道多的技术问题，解决了机车间不能协调工作，无法统一调度的技术问题。

本实用新型提出一种矿用机车，包括：

车辆定位系统、车辆视频监控系统、车辆参数监控系统、车辆红外测距监控系统、视频语音通话系统、数据存储及显示单元、网络模块和电源及信号处理单元；

车辆定位系统与网络模块连接，电源及信号处理单元与各个系统、模块和单元连接；

车辆定位系统包括车辆定位卡和读卡模块，读卡模块通过读取车辆定位卡获取车辆位置信息，通过网络模块将车辆位置信息传入数据存储及显示单元。

此外，车辆视频监控系统包括视频采集单元、视频图像处理单元和视频显示单元，视频采集单元采集视频信号传送给电源及信号处理单元，经电源及信号处理单元传入视频图像处理单元后，传送给视频显示单元显示。

此外，车辆参数监控系统包括车辆参数采集模块和CAN模块，车辆参数采集模块采集车辆参数信息，将车辆参数信息传入CAN模块。

此外，车辆红外测距监控系统包括红外测距采集单元，红外测距采集单元采集信号后传送至电源及信号处理单元，信号经电源及信号处理单元分析后，传入数据存储及显示单元。

此外，视频语音通话系统包括手持式送话器和拨号器及语音单元，人的语音信号通过手持式送话器和拨号器传送至语音单元，语音单元处理后通过电源及信号处理单元将语音信号传送至网络模块。

此外，视频语音通话系统还包括功放单元、人像采集单元、人像识别单元和人像显示单元；

当接收外部传送的语音信号时，通过网络模块将语音信号传送至语音单元，语音单元对语音信号进行处理后传送至功放单元；

当接收到外部传送的视频信号时，通过网络模块将视频信号显示在人像显示单元。

此外，人像采集单元采集人像形成人像信号后，通过网络模块发送人像信号给外部。

通过采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型解决了现有技术中的矿用机车不能适应巷道窄、弯道多的技术问题，解决了机车间不能协调工作，无法统一调度的技术问题，本实施例通过给矿用机车安装车辆定位系统、车辆视频监控系统、车辆参数监控系统、车辆红外测距监控系统、视频语音通话系统、数据存储及显示单元、网络模块和电源及信号处理单元，使矿用机车能够实现无线信号的接收和发射，能够实现视频采集、显示及存储，实现语音采集及播放、串口信号采集、RJ45信号采集、12V电源输入，实现倒车雷达信号采集及显示、精确定位数据显示等功能，使机车与机车之间、机车与调度台之间实现语音与视频对讲，便于机车调度，实现机车在井下的精确定位显示、三维地图显示，便于接收调度台发布的实时调度和通信指令。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例提供的矿用机车的系统原理图；

图2是本实用新型一个实施例提供的矿用机车的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例提供的矿用机车的结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施方案和附图对本实用新型进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本实用新型的具体实施方案，并不对本实用新型产生任何限制，本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

参照图1，本实用新型提出一种矿用机车，包括：

车辆定位系统、车辆视频监控系统、车辆参数监控系统、车辆红外测距监控系统、视频语音通话系统、数据存储及显示单元、网络模块和电源及信号处理单元；

车辆定位系统与网络模块连接，电源及信号处理单元与各个系统、模块和单元连接；

车辆定位系统包括车辆定位卡和读卡模块，读卡模块通过读取车辆定位卡获取车辆位置信息，通过网络模块将车辆位置信息传入数据存储及显示单元。

车辆定位系统获取车辆位置信息，车辆视频监控系统用于采集视频信号及显示等，车辆参数监控系统用于获取车辆的车辆参数如速度等，车辆红外测距监控系统用于监测车辆与外界物体之间的距离，视频语音通话系统用于与外部进行语音和视频的交流，数据存储及显示单元用于存储各个系统或者单元的数据，网络模块用于接收和发送数据，电源及信号处理单元用于提供电源和信号处理。

可选地，参照图2和图3，航插接头13将显示终端1与控制主机2、键盘3、扬声器4、摄像头5、对讲机6、倒车雷达7、无线通信网关8、天线9、和CAN处理器10(CAN模块单元)连接在一起。

读卡模块通过车辆定位卡获得车辆位置信息，传入上位机生成三维信息，再通过4G网络模块向天线9发射数据，天线9接收到信号后，传入无线通信网关8，再传入显示终端1，经过显示终端1分析后，在显示屏12中显示出车辆定位图像。

本实施例解决了现有技术中的矿用机车不能适应巷道窄、弯道多的技术问题，解决了机车间不能协调工作，无法统一调度的技术问题，本实施例通过给矿用机车安装车辆定位系统、车辆视频监控系统、车辆参数监控系统、车辆红外测距监控系统、视频语音通话系统、数据存储及显示单元、网络模块和电源及信号处理单元，使矿用机车能够实现无线信号的接收和发射，能够实现视频采集、显示及存储，实现语音采集及播放、串口信号采集、RJ45信号采集、12V电源输入，实现倒车雷达信号采集及显示、精确定位数据显示等功能，使机车与机车之间、机车与调度台之间实现语音与视频对讲，便于机车调度，实现机车在井下的精确定位显示、三维地图显示，便于接收调度台发布的实时调度和通信指令。

在其中的一个实施例中，车辆视频监控系统包括视频采集单元、视频图像处理单元和视频显示单元，视频采集单元采集视频信号传送给电源及信号处理单元，经电源及信号处理单元传入视频图像处理单元后，传送给视频显示单元显示。

视频采集单元如摄像头5，采集视频信号，传送至电源及信号处理单元如显示终端1，最后在视频显示单元如显示屏12中显示视频图像。

在其中的一个实施例中，车辆参数监控系统包括车辆参数采集模块和CAN模块，车辆参数采集模块采集车辆参数信息，将车辆参数信息传入CAN模块。

CAN模块如CAN处理器10，将车辆参数信息传入CAN处理器10后，再传入控制主机2中，控制主机2将数据传入显示终端1中，经过显示终端1分析后，在显示屏12中显示车辆参数信息。

在其中的一个实施例中，车辆红外测距监控系统包括红外测距采集单元，红外测距采集单元采集信号后传送至电源及信号处理单元，信号经电源及信号处理单元分析后，传入数据存储及显示单元。

红外测距采集单元如倒车雷达7，倒车雷达7采集信号，再传入控制主机2中，控制主机2将数据传入显示终端1中，经过显示终端1分析后，在显示屏12中显示信息。

在其中的一个实施例中，视频语音通话系统包括手持式送话器和拨号器及语音单元，人的语音信号通过手持式送话器和拨号器传送至语音单元，语音单元处理后通过电源及信号处理单元将语音信号传送至网络模块。

手持式送话器和拨号器如对讲机6和键盘3，对讲机6和键盘3将人的语音信号传送至语音单元，语音单元进行语音去噪处理后，通过电源及信号处理单元如无线通信网关8和天线9发射至网络模块如4G网络模块，最后语音信号传送至显示终端1，显示终端1对信号进行处理后传送至功放单元，语音信号经过功放单元放大后经扬声器4播出。

在其中的一个实施例中，视频语音通话系统还包括功放单元、人像采集单元、人像识别单元和人像显示单元；

当接收外部传送的语音信号时，通过网络模块将语音信号传送至语音单元，语音单元对语音信号进行处理后传送至功放单元；

当接收到外部传送的视频信号时，通过网络模块将视频信号显示在人像显示单元。

人像显示单元如显示屏12，在显示屏12中显示人像图像。摄像头5采集人像信号，传送至显示终端1中，经过显示终端1分析后，在显示屏12中显示人像图像。

在其中的一个实施例中，人像采集单元采集人像形成人像信号后，通过网络模块发送人像信号给外部。通过人像采集单元采集人像形成人像信号，使其它机车也能够与本机车进行图像交流。

视频语音通话系统原理：人的语音信号通过手持式送话器和拨号器传送至语音单元，语音单元通过电源及信号处理单元传送至4G网络模块，通过4G网络模块实现与其他人的语音通话。通过4G网络模块将其他人的语音信号传送至语音单元，语音单元对信号进行处理后传送至功放单元，语音信号经过功放单元放大后经扩音喇叭播出。人的视频信号通过人像采集单元传送至4G网络模块，通过4G网络模块，另一人的设备上的人像识别单元接收到该人的人像信号，通过人像显示单元可看到该人的人像，同样，另一人的人像也通过4G网络模块在该人的设备上显示出来。以此实现双向视频语音通话。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。