用于轨道车辆的转向架及具有其的轨道车辆的制作方法

本实用新型涉及轨道交通领域，尤其是涉及一种用于轨道车辆的转向架及具有其的轨道车辆。

背景技术：

轨道车辆包括车体和转向架，转向架包括走行轮和导向轮，转向架还包括与走行轮相连用于带动走行轮转向的连接组件，走行轮和导向轮沿着轨道梁行走，当车辆需要转弯时，导向轮受到轨道梁的横向力，带动转向架整体转向，实现带动走行轮转向的目的。

相关技术的连接组件由于杆体长，长期受力变形，易导致转向精度低、轮胎偏磨等故障。转向过程中，一侧走行轮受激励反馈迅速，另一侧走行轮由于传递反馈路径长，故受力激励反馈稍滞后。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种用于轨道车辆的转向架，反馈路径长度一致，转向不互相干扰，两侧走行轮受激励反馈速度相同，减小驱动半径，提高转向的灵敏性。

本实用新型还提出一种具有上述转向架的轨道车辆。

根据本实用新型实施例的用于轨道车辆的转向架，包括：导向框；导向轮，所述导向轮可转动地设在所述导向框上；回转装置，所述回转装置包括回转支撑，所述回转支撑包括第一部分和第二部分，所述第一部分相对所述第二部分可转动，所述第一部分固定在所述导向框上；桥壳，所述桥壳与所述第二部分相连；两个转向节，两个所述转向节分别设置于所述桥壳的两端；两组连杆组件，两组所述连杆组件关于所述第一部分的旋转中心轴线左右对称设置,每组所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端可转动地设在所述导向框上，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第二端可转动相连，两组所述连杆组件的所述第二连杆的第二端分别与两个所述转向节一一对应相连以带动相应侧的所述转向节转动。

根据本实用新型实施例的用于轨道车辆的转向架，由于两组连杆组件左右对称设置，来自导向框的转向激励直接通过第一连杆传递至相应的第二连杆，两组连杆组件的反馈路径长度一致，转向不互相干扰，两侧走行轮受激励反馈速度相同，转向精度更高。同时由于通过两个独立的第一连杆和两个独立的第二连杆递转动力矩，连杆组件的抗弯性能更好，减小驱动半径，提高转向的灵敏性。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一连杆为直杆，所述第二连杆为弯杆。

在本实用新型的一些实施例中，每个所述第二连杆包括两个第一子部和用于连接两个所述第一子部的第二子部，每个所述第一子部为直杆，在两个所述转向节间隔分布的方向上，两个所述第一子部间隔设置，所述第二子部为弯曲部。

在本实用新型的一些实施例中，所述回转支撑为滚珠轴承，所述回转装置还包括回转中心安装座体，所述回转中心安装座体固定在所述者第二部分上，所述回转中心安装座体用于支撑所述桥壳。

在本实用新型的一些实施例中，转向架还包括安装座，所述安装座固定在所述导向框上，所述第一连杆的第一端可转动地设在所述安装座上。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装座包括连接部和两个安装部，所述两个安装部间隔固定在所述导向框上，所述连接部分别与两个所述安装部相连，且所述连接部连接在所述安装部背离所述导向框的一侧，所述第一连杆的第一端可转动地设在所述连接部上。

在本实用新型的一些实施例中，所述转向架还包括两个转向节叉，两个所述转向节叉分别固定在所述桥壳的两端，每个所述转向节叉包括上下间隔设置的两个第一连接板；每个所述转向节包括上下间隔设置的两个第二连接板，两个所述第二连接板位于两个所述第一连接板的外侧，每个所述第一连接板通过主销可转动与所述第二连接板连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述导向轮包括前侧导向轮和后侧导向轮，所述前侧导向轮设有两个且左右间隔设置，所述后侧导向轮设有两个且左右间隔设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述导向框的底壁上设有向下延伸的导向轮安装座体，所述导向轮安装座体上设有向下延伸的导向轮轴，所述导向轮可转动地设在所述导向轮轴上。

根据本实用新型实施例的轨道车辆，包括根据本实用新型上述实施例的转向架。

根据本实用新型实施例的轨道车辆，通过设有根据本实用新型上述实施例的转向架，由于两组连杆组件左右对称设置，来自导向框的转向激励直接通过第一连杆传递至相应的第二连杆，两组连杆组件的反馈路径长度一致，转向不互相干扰，两侧走行轮受激励反馈速度相同，转向精度更高。同时由于通过两个独立的第一连杆和两个独立的第二连杆传递转动力矩，连杆组件的抗弯性能更好，减小驱动半径，提高转向的灵敏性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的转向架的立体图；

图2为根据本实用新型实施例的转向架的俯视图；

图3为根据本实用新型实施例的转向架的主视图；

图4为根据本实用新型实施例的转向架的侧视图；

图5为根据本实用新型实施例的转向架的机构简图。

附图标记：

转向架100、

导向框1、

导向轮2、

回转装置3、回转支撑30、第一部分301、第二部分302、回转中心安装座体31、

桥壳4、

转向节5、第二连接板50、

连杆组件6、第一连杆60、第二连杆61、第一子部610、第二子部611、

安装座7、安装部70、连接部71、

转向节叉8、第一连接板80、

主销9、

导向轮安装座体10、导向轮轴11、

弹簧安装座12、弹簧上座120、弹簧下座121。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的用于轨道车辆的转向架100，可以理解的是，轨道车辆包括车体，转向架100安装在车体上，轨道车辆在轨道梁上行驶。其中为了便于描述，将轨道车辆的行驶方向定义为前后方向，将轨道车辆的宽度方向定义为左右方向。

如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的用于轨道车辆的转向架100，包括：导向框1、导向轮2、回转装置3、桥壳4和两组连杆组件6，其中导向轮2可转动地设在导向框1上，当轨道车辆行驶时，导向轮2与轨道梁的侧壁接触起到导向的作用。导向框1可以承载来自导向轮2的垂向载荷和横向载荷。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图3-图4所示，导向轮2包括前侧导向轮2和后侧导向轮2，前侧导向轮2设有两个且左右间隔设置，后侧导向轮2设有两个且左右间隔设置，从而通过设置四个导向轮2，可以提高导向轮2的导向作用，实现转向架100的运行平稳。当然可以理解的是，导向轮2的个数及设置位置不限于此，例如导向轮2也可以为前后设置的多个等，只要保证在车辆转弯时导向轮2可以起到导向作用即可。优选地，导向框1形成为方形，四个导向轮2分布在导向框1的四个拐角处，这样可以充分利用导向框1的形状，增大前侧导向轮2和后侧导向轮2之间距离。

回转装置3包括回转支撑30，回转支撑30包括第一部分301和第二部分302，第一部分301相对第二部分302可转动，第一部分301固定在导向框1上。桥壳4与第二部分302相连。转向节5为两个，两个转向节5分别设置于桥壳4的两端，其中转向节5上安装有走行轮，也就是说，由于第一部分301可相对第二部分302转动，固定在第一部分301的导向框1可以相对桥壳4发生转动，回转装置3可以承载导向轮2过弯时的横向力。具体地，走行轮可以在轨道梁的顶壁上行走，轨道梁内设有向下凹入的导向空间，导向轮2与导向空间的内壁接触以起到导向作用。当轨道车辆拐弯时，导向轮2会受到轨道梁内侧面施加的横向力，导向框1会与桥壳4发生转动。可选地，第一部分301可以采用螺栓、铆接等方式固定在导向框1上。

两组连杆组件6关于第一部分301的旋转中心轴线左右对称设置，每组连杆组件6包括第一连杆60和第二连杆61，第一连杆60的第一端可转动地设在导向框1上，第一连杆60的第二端与第二连杆61的第一端转动相连，两组连杆组件6的第二连杆61的第二端分别与两个转向节5一一对应相连以带动相应侧的转向节5转动。具体地，第一连杆60和第二连杆61之间可以通过球头销转动相连，第一连杆60可以通过球头销转动设在导向框1上。

具体而言，如图1所示，桥壳4沿左右方向延伸，桥壳4的左右两端分别设有转向节5，每个转向节5上设有走行轮，每个走行轮相对桥壳4可转动。导向轮2设在导向框1的底部。两组连杆组件6分别设在回转装置3的前侧，两组连杆组件6左右对称设置。每组连杆组件6的第一连杆60可转动地设在导向框1上，每组连杆组件6的第二连杆61与相应侧的转向节5相连以带动相应侧的转向节5相对桥壳4可发生转动。当然可以理解的是，两组连杆组件6还可以是分别设在回转装置3的后侧。

轨道车辆转弯时，导向轮2过弯受到轨道梁内侧面施加的横向力，导致导向框1相对桥壳4发生相对转动，由于第一连杆60可转动地设在导向框1上，转动力矩通过第一连杆60传递到第二连杆61上，由于第二连杆61与转向节5相连，转动力矩通过第二连杆61传递到转向节5上，从而带动转向节5相对桥壳4发生转动，实现带动走行轮转动以进行转弯的目的。

根据本实用新型实施例的用于轨道车辆的转向架100，由于两组连杆组件6左右对称设置，来自导向框1的转向激励直接通过第一连杆60传递至相应的第二连杆61，两组连杆组件6的反馈路径长度一致，转向不互相干扰，两侧走行轮受激励反馈速度相同，转向精度更高。同时由于通过两个独立的第一连杆60和两个独立的第二连杆61传递转动力矩，连杆组件6的抗弯性能更好，可以进一步减小驱动半径，提高转向的灵敏性。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图4所示，导向框1的底壁上设有向下延伸的导向轮安装座体10，导向轮安装座体10上设有向下延伸的导向轮轴11，导向轮2可转动地设在导向轮轴11上。从而不仅便于安装导向轮2，还便于调整导向轮2的高度。可选地，导向轮安装座体10与导向框1通过螺栓相连，导向轮轴11通过螺栓与导向轮安装座体10固定，导向轮轴11与导向轮2通过螺栓相连，导向轮2能绕导向轮轴11的中心旋转。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图4所示，回转支撑30为滚珠轴承，回转装置3还包括回转中心安装座体31，回转中心安装座体31固定在第二部分302上，回转中心安装座体31用于支撑桥壳4。采用滚珠轴承作为回转支撑30，且采用回转中心安装座体31支撑桥壳4，不仅可以减少回转装置3的磨损，还可以便于装配桥壳4。当然可以理解的是，回转支撑30还可以形成为其他结构，例如第一部分301和第二部分302之间设有减少磨损的轴套。可选地，第二部分302可以采用螺栓、铆接等方式固定在回转中心安装座体31上。

如图1-图4所示，根据本实用新型的一些实施例，转向架100还包括安装座7，安装座7固定在导向框1上，第一连杆60的第一端可转动地设在安装座7上。通过在导向框1上设置用于安装第一连杆60的安装座7，可以提高导向框1的结构强度。具体地，安装座7可以采用螺栓固定在导向框1上。

具体地，如图1-图4所示，安装座7包括连接部71和两个安装部70，两个安装部70间隔固定在导向框1上，连接部71分别与两个安装部70相连且连接部连接在安装部70背离导向框1的一侧，每个第一连杆60的第一端可转动地设在连接部71上。也就是说，连接部71与导向框1之间设有间隙，从而便于将第一连杆60可转动地设在连接部71上，无需在导向框1上开设安装避让槽。同时采用一个安装座7，便于两组连杆组件6的对称安装。

当然可以理解的是，安装座7可以为两个，两个安装座7间隔设置，两组连杆组件6的第一连杆60分别一一对应且可转动地设在两个安装座7上。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，第一连杆60为直杆，第二连杆61为弯杆。如图1和图2所示，第一连杆60沿左右方向延伸，第二连杆61具有弯曲部。从而通过使第一连杆60为直杆、第二连杆61为弯杆，以便于第一连杆60的加工成型且能够提高第二连杆61的结构强度，进而保证在转弯过程中，第二连杆61可以带动转向节5相对桥壳4转动。

具体地，如图2所示，每个第二连杆61包括两个第一子部610和用于连接两个第一子部610的第二子部611，每个第一子部610为直杆，在两个转向节5间隔分布的方向上，两个第一子部610间隔设置，第二子部611为弯曲部。如图2所示，每个第一子部610沿前后方向延伸，与转向节5相连的第一子部610位于另一个第一子部610的远离第一部分301的旋转中心轴线的一侧，第二子部611弯曲延伸且第二子部611的两端分别与两个第一子部610相连，从而使得第二连杆61的结构简单，同时便于第二连杆61与转向节5相连，避免在安装过程中由于空间干涉而影响装配。为了提高第二连杆61的结构强度，第二连杆61可以为一体成型件。

如图1-图3所示，在本实用新型的一些实施例中，转向架还包括两个转向节叉8，两个转向节叉8分别固定在桥壳4的两端，每个转向节叉8包括上下间隔设置的两个第一连接板80。

每个转向节5包括上下间隔设置的两个第二连接板50，两个第二连接板50位于两个第一连接板80的外侧，每个第一连接板80通过主销9可转动与第二连接板50连接。也就是说，每个转向节叉8的两个第一连接板80伸入到相应侧的转向节5的两个第二连接板50之间，每个转向节5通过主销9相对转向节叉8可转动，实现了走行轮相对桥壳4可转动的目的，从而使得转向节5的装配方式简单可靠，其中主销9既能承载走行轮的垂向载荷，还能保证转向节5与转向节叉8相对转动。在本实用新型的具体示例中，每个转向节叉8可以是焊接在桥壳4的相应侧的端部上。

如图1-图3所示，在本实用新型的一些实施例中，桥壳4上还固定有弹簧安装座12，与车体相连的弹簧固定在弹簧安装座12上，从而使得弹簧安装座12可以承载车体的垂向载荷，承载簧上的载荷和导向框等车桥以下载荷，在车体浮沉时，采用弹簧可以抑制其浮沉幅度，使得车体可以较快稳定下来。具体地，桥壳4上固定有两个弹簧安装座12，回转中心安装座体31分别支撑两个弹簧安装座12以实现支撑桥壳4的作用，桥壳4可以承载簧上和簧下载荷，其中回转中心安装座体31可以采用螺栓与弹簧安装座12相连。

具体地，如图1和图3所示，弹簧安装座12包括弹簧上座120和弹簧下座121，弹簧上座120与弹簧相连，用于承载车体的垂向载荷。弹簧下座121与回转中心安装座体31相连，承载垂向载荷和横向载荷。弹簧上座120和弹簧下座121可以通过螺栓预安装到桥壳4上，通过冗余焊接设计，将弹簧上座120和弹簧下座121焊接到桥壳4上，从而使得弹簧安装座12的结构简单，便于弹簧安装座12的固定。

根据本实用新型实施例的轨道车辆，包括根据本实用新型上述实施例的转向架100。具体地，轨道车辆包括车体，转向架100安装在车体上。

根据本实用新型实施例的轨道车辆，通过设有根据本实用新型上述实施例的转向架100，由于两组连杆组件6左右对称设置，来自导向框1的转向激励直接通过第一连杆60传递至相应的第二连杆61，两组连杆组件6的反馈路径长度一致，转向不互相干扰，两侧走行轮受激励反馈速度相同，转向精度更高。同时由于通过两个独立的第一连杆60和两个独立的第二连杆61传递转动力矩，连杆组件6的抗弯性能更好，减小驱动半径，提高转向的灵敏性。

根据本实用新型实施例的轨道车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。