046]g、空车调车机返回至“推车减速”接近开关位置的判断处理:空车调车机返回至推车减速位置时，推车减速接近开关接通，信号传送至PLC控制器，PLC控制器发出落销指令，此时接通液压落销回路，提销杆I落下，提销感应挡铁5随着提销杆I离开感应位置，提销到位接近开关6断开，上锁销11自然回落，钩舌8处于打开状态，上锁销11落在上锁销孔的上部，为下一次接车闭锁钩舌8碰钩连接做好准备，两车车钩连接处于松弛状态；
[0047]h、空车调车机从推车减速位置返回的判断处理:空车调车机落销后，钩开到位和钩合到位信号正确，表明空车调车机和车辆完全分离，空车调车机PLC控制器发出继续返回指令；空车调车机返回至起点，回到步骤a，完成一次循环。
【主权项】
1.一种空车调车机液压式自动提钩装置，包括提销开钩控制机构和定位检测机构，所述提钩控制机构包括钩头(9)、通过销轴与钩头(9)连接的钩舌(8)，其特征在于所述提钩控制机构还包括提销杆(I)、提销导链(10)、油缸推杆(13)、提销油缸(15)和上锁销(11);钩头(9)的上锁销孔处安装控制钩舌(8)开合闭锁的上锁销(11)，所述提销杆(I)通过提销导链(10)与上锁销(11)相连，提销杆⑴根部由支座(12)作为旋转圆心通过转轴固定，另一端与油缸推杆(13)通过连接销轴连接；支座(12)固定在提销机构平台(18)上；油缸推杆(13)另一端与提销油缸(15)连接，提销油缸(15)另一端固定在提销机构平台(18)上，提销油缸(15)通过油缸连接管(14)与液压控制系统连接，液压控制系统和PLC控制器电连接。 所述定位检测机构包括钩开到位接近开关(2)、钩合到位接近开关(3)、钩头感应挡铁(4)、钩舌助力弹簧(7)、提销到位接近开关(6)和提销感应挡铁(5);钩舌助力弹簧(7)固定在钩头上钩耳孔(17) —侧，钩舌助力弹簧(7)的一端固定于钩舌固定销(20)处，另一端固定于钩头定位销(21)处，钩舌助力弹簧(7)上方轴套上固定钩头感应挡铁(4)，钩开到位接近开关(2)和钩合到位接近开关(3)固定在钩头接近开关支架(16)上；提销到位接近开关(6)固定在提销接近开关支架(19) 一侧，提销感应挡铁(5)固定在提销杆(I)竖直方向上；钩开到位接近开关(2)、钩合到位接近开关(3)和提销到位接近开关(6)通过信号线与PLC控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种空车调车机液压式自动提钩装置，其特征在于所述的钩头感应挡铁(4)和提销感应挡铁(5)是力传感器或应变片。
3.根据权利要求1所述的一种空车调车机液压式自动提钩装置，其特征在于所述的钩舌助力弹簧(7)是圆柱型弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种空车调车机液压式自动提钩装置，其特征在于所述的钩开到位接近开关(2)、钩合到位接近开关(3)和提销到位接近开关(6)为距离感应接近开关。
5.—种空车调车机液压式自动提钩装置的控制方法，包括PLC控制器控制推车，其特征在于所述控制方法还包括PLC控制器对钩开到位接近开关(2)、钩合到位接近开关(3)、提销到位接近开关(6)传输来的信号的判断处理，判断处理程序流程是: a、空车调车机推车前判断处理:PLC控制器判断钩开到位接近开关(2)、钩合到位接近开关(3)的通断状态，当同时得到钩开到位接近开关(2)接通、钩合到位接近开关(3)断开的信号时，表明提销导链(10)处于回落松解状态，上锁销(11)在上锁销孔上部，钩舌(8)处于张开状态，处于可与单节空车连接的状态，此时钩舌(8)未被上锁销(11)闭锁，受外力作用可以闭合，PLC控制器才能发出指令，使空车调车机电机接车回路电路接通，空车调车机可起动前行，否则，空车调车机不能起动； b、空车调车机接车时的判断处理:空车调车机和单节空车连接时，PLC控制器判断钩开到位接近开关(2)、钩合到位接近开关(3)的通断状态，当同时得到钩开到位接近开关(2)断开、钩合到位接近开关(3)接通的信号时，表明空车调车机已与单节空车碰钩连挂，上锁销(11)落于上锁销孔内，钩舌⑶已处于闭合锁紧状态，PLC控制器才能发出指令，空车调车机方可继续前行，否则，空车调车机不能前行； C、空车调车机将车辆推至“推车减速”接近开关位置后的判断处理:空车调车机将单节空车推至空车线推车减速位置时，推车减速接近开关接通，信号传送至PLC控制器，PLC控制器发出提销指令并接通液压提销回路，开始提销，提销杆(I)提起，提销感应挡铁(5)随着提销杆(I)移动至感应位置，提销到位接近开关(6)接通，上锁销(11)从上锁销孔中拔出，钩舌(8)处于松弛状态；此时空车调车机钩头(9)与单节空车车钩仍处于连接状态； d、空车调车机推车停止的判断处理:当车辆行驶至“推车终点”接近开关位置时，推车终点接近开关动作后切断推车回路，空车调车机停止，单节空车在空车调车机的推力下凭借惯性继续向前移动，此时与空车调车机与整列空车产生相对位移，上锁销(11)在打开状态，松弛的钩舌(8)随车辆惯性移动产生打开方向的力量，加上钩舌助力弹簧(7)的合力作用下打开，整列空车的钩舌也打开，此时仍处于提销状态；由于钩头感应挡铁(4)其根部与钩舌定位销轴连接，钩舌(8)与钩舌助力弹簧(7)及钩头感应挡铁(4)围绕一个轴线进行旋转移动，随着钩舌(8)的旋转打开，钩头感应挡铁(4)从钩合到位接近开关(3)感应位置移动至钩开到位接近开关(2)感应位置； e、空车调车机返回的判断处理:空车调车机到达推车终点经过3-10秒钟的延时后，PLC控制器发出返回指令，并判断钩开到位接近开关(2)、钩合到位接近开关(3)、提销到位接近开关出)的通断状态，当同时满足钩开到位接近开关(2)接通、钩合到位接近开关(3)断开、提销到位接近开关(6)接通时，允许空车调车机返回； g、空车调车机返回至“推车减速”接近开关位置的判断处理:空车调车机返回至推车减速位置时，推车减速接近开关接通，信号传送至PLC控制器，PLC控制器发出落销指令，此时接通液压落销回路，提销杆(I)落下，提销感应挡铁(5)随着提销杆(I)离开感应位置，提销到位接近开关(6)断开，上锁销(11)自然回落，钩舌⑶处于打开状态，上锁销(11)落在上锁销孔的上部，为下一次接车闭锁钩舌(8)碰钩连接做好准备，两车车钩连接处于松弛状态； h、空车调车机从推车减速位置返回的判断处理:空车调车机落销后，钩开到位和钩合到位信号正确，表明空车调车机和车辆完全分离，空车调车机PLC控制器发出继续返回指令；空车调车机返回至起点，回到步骤a，完成一次循环。
【专利摘要】本发明公开了一种空车调车机液压式自动提钩装置及控制方法，所述提钩装置包括提钩控制机构和定位检测机构，提销控制机构由提销机构和提销液压控制系统实现，定位检测机构包括钩开到位接近开关、钩合到位接近开关、提销到位接近开关及感应挡铁等。工作时，PLC控制器系统通过采集空车调车机钩头钩开到位、钩合到位、提销到位、推车起点、推车减速、推车终点等位置开关不同工况的感应信号，实现对车钩的提销、落销控制，实现了空车调车机自动平稳碰钩、摘钩。解决空车调车机钩头和车厢直接撞击的问题，增加作业安全性。确保了设备的可靠性，降低设备损坏率。
【IPC分类】B61J3-12, B61G7-00
【公开号】CN104787080
【申请号】CN201510201773
【发明人】王晋海, 王升, 刘志跃, 杨庆祥, 王诚
【申请人】大唐太原第二热电厂
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月24日