一种空车调车机行程限位控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于翻车机卸车设备领域，具体涉及一种空车调车机行程限位控制系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]翻车机系统在火电厂卸煤作业中应用广泛，是火电厂的一种重要卸煤方式。翻车机卸车系统包括翻车机本体、重车调车机、空车调车机、迀车台、轨道等设备组成。单节重车到位后，翻车机本体对卸车线的重车进行翻卸，翻卸后的空车经迀车台从重车线移送至空车线，由空车调车机将空车退出迀车台。空车调车机是实现单节空车退离迀车台并入整列空车的重要机械。
[0003]现有技术中存在空车调车机连锁装置不完善、主令控制器节点少、速度单一、定位不准确问题，如果空车调车机未与整列空车脱开，会造成整列空车被空车调车机牵引回返，尾车越过止挡器，造成止挡器和车厢损坏，火车出轨、甚至车厢掉入迀车台基坑内，造成设备人员伤害等严重后果。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是针对上述现有技术的状况，提出了一种空车调车机的行程限位控制系统及控制方法，解决空车调车机连锁装置不完善、主令控制器节点少、速度单一、定位不准确的问题，防止空车厢回溜现象出现，确保空车调车机平稳可靠运行，增加作业安全性。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]一种空车调车机行程限位控制系统，包括空车调车机、空车调车机车钩和PLC控制器，其特征在于还包括限位开关、空车出坑四记轴计数开关、车皮防退光电开关及限位感应挡铁；所述的限位开关包括推车到位接近开关、推车减速接近开关、推车近程接近开关、返回减速接近开关、返回到位接近开关，所述的限位开关安装在滑缆固定钢梁对应的位置上，推车到位接近开关位于空车调车机推空车终点处对应位置、推车近程接近开关位于迀车台与止挡器交汇处对应位置、推车减速接近开关位于推车到位接近开关和推车近程接近开关中间对应位置、返回减速接近开关位于迀车台返回到位之前处对应位置、返回到位接近开关位于推车的初始点对应位置；所述的空车出坑四记轴计数开关安装在止挡器后方；所述车皮防退光电开关固定在空车调车机机身靠近车厢一侧与空车调车机车钩相对应的位置；所述限位感应挡铁安装在滑缆固定支架顶端；所述的限位开关、空车出坑四记轴计数开关、车皮防退光电开关通过信号线与PLC控制器电连接。
[0007]所述的限位感应挡铁是力传感器或应变片。
[0008]一种空车调车机行程限位控制系统的控制方法，主要包括以下步骤:
[0009]a.迀车台对准空车线5-10秒后，空车调车机从原点进入迀车台开始推车，同时启动行车声光报警装置，空车调车机车钩与单节空车挂钩碰合，单节空车车厢进入空车调车机机身区间，此时车皮防退光电开关指示灯亮，表明迀车台区域内有空车，信号传入PLC控制器，空车调车机在迀车台区域内继续推车；
[0010]b.空车调车机将单节空车推出迀车台，越过止挡器，限位感应挡铁经过并感应推车近程接近开关，推车近程接近开关动作接通，将信号传入PLC控制器，经3-10秒延时，迀车台开始从空车线返回至重车线；
[0011]c.空车调车机运行至推车近程到位接近开关后，继续行驶至空车出坑四记轴计数开关位置，空车出坑四记轴计数开关动作接通，将信号传入PLC控制器，PLC控制器开始计数，单节空车车厢为四个车轮，计数4次为正常的计数信号，空车调车机推送单节空车的前钩与整列空车的后钩碰撞挂接，如果由于异常原因计数不足4次或者超过4次，PLC控制器进行识别发出停止空车调车机动作指令，空车调车机停止；
[0012]d.空车调车机行驶至推车减速接近开关位置，限位感应挡铁感应，推车减速接近开关动作接通，发送信号给PLC控制器，PLC控制器发出提销指令，空车调车机车钩开始提销，为摘钩做好准备，同时PLC控制器控制空车调车机降低速度，进入推车减速区间，为空车调车机停车返回做好准备；
[0013]e.空车调车机继续行驶至推车到位接近开关位置，限位感应挡铁感应，推车到位接近开关动作接通，发送信号给PLC控制器，PLC控制器发出空车调车机停止指令，空车调车机停止，推车减速区间结束，空车调车机车钩与单节空车挂钩脱开，PLC控制器控制空车调车机在推车终点位置经过延时后，在钩开到位、推车到位、空车出坑四记轴信号正确无误后，空车调车机开始缓慢返回，进入缓慢返回区间I ;
[0014]f.空车调车机返回时，正常情况车皮防退光电开关感应不到车厢信号，车皮防退光电开关接通信号断开的同时发送开关断开信号，即空车不在空车调车机区域内，车皮防退光电开关发送信号给PLC控制器，PLC控制器发出空车调车机可以返回的指令，空车调车机可以继续返回；如果车皮防退光电开关仍然接通，说明空车调车机牵连单节空车或者是整列空车返回，处于异常工况，PLC控制器发出空车调车机停止指令，空车调车机停止；
[0015]g.空车调车机返回至推车减速接近开关位置，限位感应挡铁感应，推车减速接近开关动作接通，发送信号给PLC控制器，PLC控制器发出空车调车机车钩落销指令，空车调车机车钩开始落销，锁销装置处于自然松解状态，空车调车机车钩处于开钩状态，同时PLC控制器发出快速返回指令，缓慢返回区间I结束，进入快速返回区间；
[0016]h.空车调车机返回至返回减速接近开关位置，限位感应挡铁感应，返回减速接近开关动作接通，发送信号给PLC控制器，PLC控制器发出空车调车机返回减速指令，空车调车机开始减速，进入空车调车机缓慢返回区间II。
[0017]1.空车调车机返回至到位接近开关⑴位置时，限位感应挡铁感应，返回到位接近开关动作接通，发送信号给PLC控制器，PLC控制器发出空车调车机返回停止指令，空车调车机回到原点停止，行车声光报警装置停止，完成空车调车机的一个循环行驶周期。
[0018]与现有技术相比本发明的有益效果是:
[0019]通过增设限位开关，信号传入PLC控制器进行程序操作控制，解决了空车调车机主令控制器节点少、定位不准确的问题；通过增设空车出坑四记轴计数开关和车皮防退光电开关双重联锁保护，从程序控制上有效避免发生空车调车机挂钩脱不开单节车厢倒坠基坑的现象。通过上述技术方案，确保了空车调车机运行的平稳可靠，增加作业安全性。
【附图说明】
[0020]图1为一种空车调车机的行程限位控制系统侧视图；
[0021]图2为一种空车调车机的行程限位控制系统限位位置及联锁控制关联图。
[0022]附图标记:1返回到位接近开关、2返回减速接近开关、3车皮防退光电开关、4推车近程接近开关、5推车减速接近开关、6推车到位接近开关、7空车出坑四记轴计数开关、8止挡器、9空车调车机、10迀车台、11迀车台基坑、12单节空车、13整列空车、14空车调车机车钩、15单节空车挂钩、16空车线、17滑缆固定钢梁、18限位感应挡铁、19滑缆固定支架。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本发明一种空车调车机的行程限位控制系统及控制方法做进一步描述:
[0024]如图1、2所示，一种空车调车机行程限位控制系统，包括空车调车机9、空车调车机车钩14和PLC控制器，其特征在于还包括限位开关、空车出坑四记轴计数开关7、车皮防退光电开关3及限位感应挡铁18 ;所述的限位开关包括推车到位接近开关6、推车减速接近开关5、推车近程接近开关4、返回减速接近开关2、返回到位接近开关I，所述的限位开关安装在滑缆固定钢梁17对应的位置上，推车到位接近开关6位于空车调车机9推空车终点处对应位置、推车近程接近开关4位于迀车台10与止挡器8交汇处对应位置、推车减速接近开关5位于推车到位接近开关6和推车近程接近开关中间对应位置、返回减速接近开关2位于迀车台10返回到位之前处对应位置、返回到位接近开关I位于推车的初始点对应位置；所述的空车出坑四记轴计数开关7安装在止挡器8后方；所述车皮防退光电开关3固定在空车调车机9机身靠近车厢一侧与空车调车机车钩14相对应的位置；所述限位感应挡铁18安装在滑缆固定支架19顶端；所述的限位开关、空车出坑四记轴计数开关7、车皮防退光电开关3通过信号线与PLC控制器电连接。所述的限位感应挡铁是力传感器或应变片。
[0025]一种空车调车机行程限位控制系统的控制方法，主要包括以下步骤:
[0026]a.迀车台10对准空车线165-10秒后，空车调车机9从原点进入迀车台10开始推车，同时启动行车声光报警装置，空车调车机车钩14与单节空车挂钩15碰合，单节空车12车厢进入空车调车机9机身区间，此时车皮防退光电开关3指示灯亮，表明迀车台区域内有空车，信号传入PLC控制器，空车调车机9在迀车台区域内继续推车；
[0027]b.空车调车机9将单节空车12推出迀车台10，越过止挡器8，限位感应挡铁18经过并感应推车近程接近开关4，推车近程接近开关4动作接通，将信号传入PLC控制器