GSM-R连接到列车，GSM-R是用于铁路操作的国际无线通信标准。
[0045]图3示出驾驶员建议系统(DAS)的车载组件。驾驶员机器接口(DMI) (106)被放置在驾驶员的驾驶室的内部。DMI向驾驶员(110)提供关于最佳驾驶速度的建议和其它相关信息。DMI还可以显示经由列车接口单元(101)接收的即将到来的实时信令设置、更新的时刻表、轨道速度限制、轨道坡度、其它列车的位置等，以便向驾驶员提供辅助信息。
[0046]车载服务器单元(104)接收来自接口单元(101)的输入。车载服务器单元(104)还接收来自其它车载设备(107)的输入，诸如瞬时列车速度和GPS位置。根据第一实施例，车载服务器单元(104)计算推荐速度和推荐速度分布(303)。根据第二实施例，接口单元
(101)计算发送到车载服务器单元(104)的推荐速度和推荐速度分布。无论哪种方式，计算结果都由DMI(106)显示。
[0047]图9例示DMI所示的显示内容的例子。左边的矩形条是速度指示器。线路速度限制通过白色条(312)的高度表示。速度限制(306)的精确值显示在白色条的顶部。所显示的线路速度限制根据列车正在行进的轨道区段而动态变化。可以经由接口单元(101)从轨道描述数据库(206)发送速度限制(306)。
[0048]当前速度(311)由叠加在白色条(312)上的阴影条(311)的高度表示。当前速度(307)的精确值可以显示在阴影条的顶部。可以从车载设备(107)发送当前速度(311)。
[0049]推荐速度(305)由箭头指示，而推荐速度的精确值在箭头的侧边显示。
[0050]水平当前位置线(308)指示列车(102)的当前位置，靠着指示即将到来的轨道区段的垂直行程线。水平线上的标记是速度标记。记录的速度分布(301)由当前位置线(308)下面的粗线指示。推荐速度分布(303)由当前位置线上面的粗线指示。记录的速度分布是列车的实际速度的相关历史记录。推荐速度分布通过车载服务器单元(104)或接口单元
(101)计算，该推荐速度分布取决于更新的时刻表、轨道描述数据、信号更新以及可选地取决于列车状况。
[0051]定时站点位置(TIPL0C) (304)由指示即将到来的轨道区段的垂直线上的小三角形指示。每个TIPL0C的名称(313)和调度时间(310)紧挨着TIPL0C符号显示。可以从更新的时刻表提取TIPL0C的名称。尽管通常是缩写，但是TIPL0C名称对于合格的驾驶员是熟悉的。
[0052]当前时间(302)在当前位置线(308)的右边显示。
[0053]用于即将到来的信令灯的指示器(309)沿着垂直行程线在适当的位置处显示。更新的信号可以显示在显示器中的信号指示器上。这样，可以在DMI显示的实时改变中反映实时信号改变。当时刻表被更新和/或任何信令设置改变时，由车载服务器单元(104)或接口单元(101)重新计算驾驶建议(诸如新的推荐速度分布、新的推荐速度和更新的信号)。
[0054]图4例示接口单元(101)的功能模块的架构。
[0055]通信和控制模块(113)对功能模块之间的所有内部通信以及与其它单元的外部通信进行处理。
[0056]来自铁路操作中心(105)的主要进入数据是来自轨道描述数据库服务器(206)的轨道描述、来自时刻表更新单元(202)的计划的和更新的时刻表(211)、以及来自轨道监视单元(207)的联锁数据文件(212)。
[0057]信号管理模块(114)接收并处理实时信令设置(212)。更新的信号从信令设置中提取，并被发送到相关的列车。
[0058]时刻表管理模块(115)接收并处理更新的时刻表(211)。相关的时刻表从所有更新的时刻表中提取，并被发送到相关的列车。
[0059]列车登记模块(116)保留TMS控制的区域中的那些列车的列车ID的列表。
[0060]轨道数据管理模块(117)管理控制区域的轨道数据。例如，该模块可以保留轨道数据的副本。当任何轨道数据改变时，从轨道描述数据库(206)向模块(117)发送更新。
[0061]列车运行管理模块(118)保留列车运行状态，包括最近接收的位置、速度和预测的到达时间。
[0062]当接口单元应用被启动时，时间同步模块(119)调整系统时间。
[0063]通信和控制模块(113)管理在控制区域中的列车间进入和外出的消息。它还管理以上提及的功能模块(114-119)之间的内部通信。
[0064]图5示出信号管理模块(114)的工作布置。TMS中的轨道监视单元(207)将联锁数据文件(212)发送到通信和控制模块(113)，通信和控制模块(113)将该联锁数据文件(212)发送到信号管理模块(114)。信号管理模块(114)然后将应答返回给轨道监视单元(207)。当接收到联锁数据时，信号管理模块内的比较功能(121)将进入的联锁数据与最后接收的联锁数据进行比较。如果没有改变，则信号管理模块等待另一个定期的联锁数据更新。
[0065]如果联锁数据有改变，则信号管理模块(114)调用列车登记模块(116)来获得当前在控制区域中的列车的列表的副本。信号管理模块(114)然后循环遍历控制区域中的每个列车以使用比较功能(123)来检查该列车前方的信号是否已经改变。如果对于所考虑的列车，信号已经改变，则由输出功能(122)准备相关的信号更新以经由通信和控制模块
(113)将该相关的信号更新发送给该列车。对当前列表中的其它列车继续进行相同的处理，直到控制区域中的所有列车都已经被测试为止。
[0066]在每个列车都被测试之后，信号管理模块等待另一个联锁数据更新。
[0067]图6示出比较功能(123)如何识别给定列车前方的信号是否已经改变。该功能首先调用列车运行模块(118)，列车运行模块(118)将列车的GPS位置返回给该功能。该功能然后以GPS位置作为参数(argument)来调用轨道管理模块(117)。轨道管理模块返回在给定位置的前方的信号ID。比较功能然后比较信号的设置。
[0068]图7示出例示信号更新处理的序列图。当列车沿着轨道行驶时，车载服务器单元
(104)可以从接口单元(101)请求信号更新。当这样的请求被通信和控制模块(113)接收时，模块(113)将该请求转发给信号管理模块(114)。信号管理模块搜索功能(124)搜索请求的信号，并经由通信和控制模块(113)将相关的数据返回给车载服务器单元(104)。
[0069]图8示出时刻表管理模块(115)的工作布置。TMS中的时刻表更新单元(202)准备更新的时刻表(211)，并将该更新的时刻表(211)发送到通信和控制模块(113)，通信和控制模块(113)将该更新的时刻表(211)发送到时刻表管理模块(115)。时刻表管理模块
(115)然后将应答返回给时刻表更新单元(202)。更新的时刻表(211)不必是完整的时刻表。它可以仅涉及时刻表发生了改变的列车。当接收到时刻表时，时刻表管理模块(115)循环遍历更新的时刻表中指定的每个列车。时刻表处理功能(131)为每个受影响的列车准备数据。该数据输出到通信和控制模块(113)，通信和控制模块(113)将它发送到相应的列车。
[0070]更新的时刻表和更新的信号由DMI显示，并且还被用于计算由DMI显示的推荐速度分布。
[0071]因此，如前面所提及的，在图9中，DMI所示的信号指示器(309)不仅可以示出即将到来的信号位置，而且还可以示出更新的信号设置。例如，给定信号上的垂直线可以指示绿色信号，斜线可以指示黄色(amber)信号，而水平线可以指示红色信号。如果DMI具有彩色显示，则可以直接由信号指示器圈的颜色指示更新的信号的颜色。
[0072]如前面还提及的，根据第一实施例，推荐速度分布(303)可以由车载服务器单元
(104)的模块计算，该推荐速度分布(303)取决于更新的时刻表、轨道描述数据、信令更新以及可选地取决于机车(locomotive)状况。例如，车载服务器单元(104)从更新的时刻表提取每个TIPL0C(SHPY和BAILD0N)的调度时间。车载服务器单元(104)还从轨道描述数据库提取线路速度限制(312)，并提取列车前方的每个信号指示器的更新的信令设置。基于该信息，推荐速度分布(303)被计算为使得列车按时到达每个TIPL0C，列车速度不超过线路速度限制(312)，并且遵守信号。可选地，推荐速度分布(303)可以被计算为使得列车可以避免不必要的加速和刹车，从而改进行驶舒适度和降低能耗。
[0073]图10例示在时刻表没有改变的情况下信号设置改变时DMI所示的显示内容。通过信号指示器(309)反映设置改变，并且推荐速度分布(303)被调整