用于确定轨道占用的系统和方法_3

文档序号:9793229阅读:来源:国知局
车辆上靠近标签读取器地安装。为了防止检测到非系统标签(例如在车辆内),标签读取器的物理量(尤其是读取波瓣)可选择成仅仅读取与标签和标签读取器之间最小距离相对应距离内的标签。
[0061]替代地,标签可设有独特的代码。标签计数单元于是设置成验证所检测的标签是否处于有效标签代码的列表内。如果这是真的,那么标签将被处理(计数);如果这并非是真的,那么标签将被忽略且标签计数单元将优选地进入故障模式,该故障模式将导致被对应标签计数单元分开的轨道区段的中断。不会有运行这些轨道区段的“线路”被允许释放。
[0062]图3示出了使用本发明的系统来测试标签的技术状况。在进入线路R之前,例如如果车辆5离开保持轨道H,则应确保标签la、lb、2a、2b恰当工作。因此建议的是提供至少两个连贯的测试轨道区段T1、T2,车辆5在所述测试轨道区段上运行以便进入线路R。每个测试轨道区段Tl、Τ2被测试计数单元15、16、17限制。在进入线路R之前,车辆5在信号/信标18上停止。测试轨道区段Τ1、Τ2的长度配置成使得车辆5的前端3和后端4在同一时间无法定位在同一测试轨道区段Τ1、Τ2内(尤其是每个测试轨道区段Τ1、Τ2的长度小于前端标签la、lb与后端标签2a、2b之间的距离)。运行器(或互锁模块IM)现在可检查计轴评估器ACE是否将两个测试轨道区段T1、T2都报告为被占用。如果这是真的,那么车辆5可开始运动进入线路R。万一没有测试轨道区段Τ1、Τ2或仅仅一个测试轨道区段Τ1、Τ2被报告为被占用,那么车辆5—定不可进入线路R。线路R的进入仅仅在两个测试轨道区段都被占用的情况下才被允许。为了确定测试轨道区段Τ1、Τ2是否被占用,检测车辆5前端3处的一个标签la、lb以及后端4处的一个标签2a、2b就足够了。
[0063]附图标记列表
[0064]A、B、C轨道区段
[0065]ACE计轴评估器
[0066]IM互锁模块
[0067]T1、T2测试轨道区段
[0068]Ulaab 第一标签
[0069]2、2a、2b 第二标签
[0070]3 前端[0071 ]4 后端
[0072]5 车辆
[0073]6 轨道
[0074]7轨道方向
[0075]8、8’标签计数单元
[0076]9、9’标签计数单元
[0077]10a、I Ia第一标签读取器
[0078]10b、I Ib第二标签读取器
[0079]12、12a、12b标签计数装置
[0080]13、13a、13b标签计数装置[0081 ]14内部链路
[0082]16、16、17测试计数单元
[0083]18、18a、18b 数据链路
【主权项】
1.一种用于确定轨道(6)内轨道区段(B)的轨道占用的系统,所述系统包括: 第一标签(UaJb)和第二标签(2,2a,2b),每个标签(I,Ia,I b,2,2a,2b)包括转发器,所述第一标签(l,la,lb)安装在车辆(5)的前端(3)并且所述第二标签(2,2a,2b)安装在所述车辆(5)的后端(4); 第一标签计数单元(8,8 ’)和第二标签计数单元(9,9 ’),所述第一标签计数单元(8,8 ’)安装在所述轨道区段(B)的一端,所述第二标签计数单元(9,9’)安装在所述轨道区段(B)的另一端, 每个标签计数单元(8,8’,9,9’)包括至少两个标签读取器(10a,1b,I Ia,I Ib)以检测转发器信号,所述标签读取器(10a,10b,lla,llb)沿着轨道方向(7)彼此分开, 每个标签计数单元(8,8 ’,9,9’)包括至少一个计数装置(12,12a,12b,13,13a,13b)以取决于所检测的转发器信号的时序增加或减少计数值;以及 计轴评估器(ACE),其连接至两个标签计数单元(8,8’,9,9’)的计数装置(12,12a,12b,13,13a,13b)以取决于所述计数装置(12,12a,12b,13,13a,13b)的计数值评估所述轨道区段(B)是空闲还是被占用。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,标签计数单元(8’,9’)的每个标签读取器(10a,10b,11a,Ilb)设有单独的计数装置(12a,12b,13a,13b),并且所述计轴评估器(ACE)连接至每个标签计数单元(8 ’,9 ’)的两个计数装置(12a,12b,13a,13b)。3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,每个标签读取器(10a,10b,11a,lib)与两个连接装置(12a,12b,13a,13b)连接以将在两个标签读取器(10a,10b,11a,lib)处标签(I,la,Ib,2,2a,2b)的检测报告给两个连接装置(12a,12b,13a,13b)。4.根据前述权利要求中任一所述的系统,其特征在于,每个标签(1,1&,113,2,2&,213)已被分配个体代码。5.根据前述权利要求中任一所述的系统,其特征在于,所述计数装置(12,12a,12b,13,13a,13b)包括检查标签(I,Ia,Ib,2,2a,2b)是否有效的器件。6.根据前述权利要求中任一所述的系统,其特征在于,刚好一个标签(I)安装在所述车辆的上游并且刚好一个标签(2)安装在所述车辆(5)的下游。7.根据前述权利要求中任一所述的系统,其特征在于,所述标签(1,1&,113,2,2&,213)安装在所述车辆(5)的同一侧。8.根据前述权利要求中任一所述的系统,其特征在于,每个标签读取器(10a,10b,11a,lib)的读取波瓣小于5米,尤其是小于I米。9.根据前述权利要求中任一所述的系统,其特征在于,所述标签计数单元(8,8’,9,9’)安装在轨道(6)的背离邻近轨道的那一侧。10.根据前述权利要求中任一所述的系统,其特征在于,所述系统包括至少三个测试计数单元,所述测试计数单元限制两个连贯的测试轨道区段,其中连贯的测试计数单元之间的距离比第一标签和第二标签的距离小。11.一种使用根据前述权利要求中任一所述的系统确定轨道(6)内轨道区段(B)的轨道占用的方法,所述方法包括: 通过第一标签读取器(1a)和第二标签读取器(1b)检测所述轨道区段(B)第一端处标签(l,la,lb,2,2a,2b)的转发器信号,所述第一标签读取器和第二标签读取器(10a,10b)在第一标签计数单元(8,8 ’)内彼此分开, 借助于所述第一标签计数单元(8,8’)的计数装置(12,12a,12b)确定被检测的转发器信号的时序, 取决于被检测的转发器信号的所述时序借助于所述计数装置(12,12a,12b)增加或减少计数值, 将增加或减少的计数值传递至计轴评估器(ACE),以及 取决于在所述轨道区段第一端处安装的第一标签计数单元的被传递计数值和在所述轨道区段(B)另一端处安装的第二标签计数单元(9,9’)的又一计数值而评估所述轨道区段是被占用还是空闲。12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,执行验证程序以确定标签(I,la,lb,2,2a,2b)是否有效并且针对进一步处理忽略无效标签。13.根据权利要求11至12的方法,其特征在于,为了评估所述轨道区段(B)是被占用还是空闲,仅仅车辆(5)的刚好一个第一标签(I,la,Ib)以及刚好一个第二标签(2,2a,2b)的被检测标签信号被考虑。
【专利摘要】一种用于确定轨道区段(B)的轨道占用的系统,包括第一和第二标签(1a,1b,2a,2b),第一标签(1a,1b)安装在车辆(5)的前端(3)且第二标签(2a,2b)安装在后端(4);第一和第二标签计数单元(8ˊ,9ˊ),第一标签计数单元(8ˊ)安装在轨道区段(B)的一端且第二标签计数单元(9ˊ)安装在另一端,每个标签计数单元(8ˊ,9ˊ)包括两个标签读取器(10a,10b,11a,11b)以及计数装置(12a,12b,13a,13b)以用于增加或减少计数值;以及计轴评估器(ACE),其连接至两个标签计数单元(8ˊ,9ˊ)的计数装置以取决于所述计数装置(12a,12b,13a,13b)的计数值而评估轨道区段(B)是空闲还是被占用。
【IPC分类】B61L1/16, B61L1/14
【公开号】CN105555636
【申请号】CN201480051485
【发明人】M·弗吕格, H·马克, F·希尔默
【申请人】塔莱斯德国有限责任公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2014年9月17日
【公告号】EP2851261A1, EP2851261B1, WO2015040076A2, WO2015040076A3
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