轨道车辆的运行的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于运行轨道车辆的方法、一种相应的轨道车辆以及一种相应的车站监控系统。
【背景技术】
[0002]城市地铁站或城市轨道系统(例如轻轨或地铁)的行驶路线在市区中通常在地下设置在隧道中。在承载乘客或旅客的轨道车辆(也称作列车)故障的情况下，应当避免在通常极其狭窄地构成的隧道中疏散乘客。因此，出于运行和安全方面的理由在出现故障情况时尝试:将轨道车辆驾驶到下一车站(例如火车站或停车站)(“Save-Haven原理”(安全避难所原理))。
[0003]在城市轨道系统在无人值守或无人驾驶模式中运行时(也称作为“GoA4运行”)，仅当由车站准许驶入时并且当将代表许可的信息经由通信连接成功地传输给驶入的轨道车辆时，轨道车辆才可以驶入到车站中。车站能够以通过安全装置控制的方式改变其状态或状况，例如在识别登车门打开的情况和与其关联的可能逗留在轨道区域中的人员的危险的情况下能够改变其状态或状况。
[0004]在路线侧的路线监控系统和轨道车辆侧的列车控制设备之间(即例如在路线监控装置和轨道车辆之间)的通信连接失效时，轨道车辆不再能够被告知可能的危险情况。因此，在通信连接失效时轨道车辆仅还可以继续行驶至当前有效的行驶许可(“MovementAuthority”，MA移动授权)的终点，即继续行驶至下述区域的终点，对于该区域而言所述状态不能够因另一事件改变。例如，将轨道车辆控制成，使得其在驶入到车站之前立即停止。因此，在再次建立通信连接之前或者在将轨道车辆凭眼力手动地驶入到车站中的人员进入轨道车辆之前，轨道车辆不再可能驶入到车站中(即使不存在危险情况也如此)。这两种事件能够花费很长的时间。
[0005]因为乘客必要时具有在轨道车辆停车之后自主地离开轨道车辆的可能性，尤其在持续更长的静止状态下乘客希望离开轨道车辆的概率提高。然而，在轨道区域中走来走去的乘客是不期望的，尤其是因为因此在相关的行驶路线上不再提供轨道车辆的安全运行。更确切地说，因此必须在停止的轨道车辆的周围环境中至少暂时地停止列车运行以便避免危害乘客。因此，在轨道车辆和路线监控系统之间的通信连接的技术失效不仅对于乘客而且对于正在进行的列车运行产生导致在列车运行的过程中的显著延迟的危及安全的情况。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于:避免上述缺点并且尤其在轨道车辆和路线监控系统之间的通信连接失效时确保有效的列车运行。
[0007]所述目的根据独立权利要求的特征实现。优选的实施方式尤其能够由从属权利要求中得出。
[0008]为了实现所述目的，提出一种用于运行轨道车辆的方法，
[0009]-其中由路线监控系统和由轨道车辆确定在路线监控系统和轨道车辆之间的通信连接的失效，
[0010]-其中只要由路线监控系统和由轨道车辆确定没有危险状态，那么即使在通信连接失效的情况下也执行轨道车辆的继续行驶。
[0011]危险状态尤其为路线或轨道车辆的可被识别为或预先确定为不利的、危害安全性的或不允许的(运行)状态。危险状态例如能够借助于轨道车辆的或路线的传感器来确定。也可行的是:根据由传感器提供的信息或数据推断出危险状态。
[0012]只要路线监控系统还有轨道车辆都没有确定危险状态，那么轨道车辆能够继续行驶。
[0013]—个改进形式是:如果确定危险状态，那么制动、尤其停住轨道车辆。
[0014]另一改进形式是:如果由路线监控系统确定危险状态，那么由路线监控系统中断到轨道车辆的供电。
[0015]特别地，一个改进形式是:如果由轨道车辆确定供电中断，那么制动、尤其停住轨道车辆。
[0016]—个改进形式也为:如果由轨道车辆确定危险状态，那么制动、尤其停住轨道车辆。
[0017]此外，一个改进形式为:由路线监控系统借助于至少一个路线传感器和/或借助于至少一个车站监控系统确定危险状态。
[0018]下一改进形式在于:由轨道车辆借助于传感器和/或在轨道车辆中可用的信息确定危险状态。
[0019]—个设计方案为:危险状态包括下述事件中的至少一种:
[0020]-轨道车辆故障，
[0021]-要行驶的路线上的障碍物或故障，
[0022]-要驶进的车站故障，
[0023]-要驶进的车站中的危险情况。
[0024]—个替选的实施方式在于:只要由路线监控系统和由轨道车辆确定没有危险状态，那么即使在通信连接失效的情况下也至少部分地以降低的速度执行轨道车辆的继续行驶。
[0025]下一设计方案是:通信连接是无线的通信连接。
[0026]通信连接尤其能够为在轨道车辆和路线监控系统之间的任意的无线电连接。
[0027]为了实现上述目的，也提出一种具有处理单元和具有通信单元的轨道车辆，其中处理单元构建
[0028]-用于检测在路线监控系统和轨道车辆之间的通信连接的失效，
[0029]-用于:只要能够确定没有危险状态和只要能够确定到轨道车辆的供电没有中断，那么即使在通信连接失效时也继续轨道车辆的行驶。
[0030]—个改进形式在于:处理单元构建用于:如果能够确定危险状态或如果能够确定到轨道车辆的供电中断，就开始轨道车辆的制动过程。
[0031]—个附加的设计方案为:处理单元构建用于:只要能够确定没有危险状态以及只要能够确定到轨道车辆的供电没有中断，那么即使在通信连接失效的情况下至少部分地以降低的速度继续轨道车辆的行驶。
[0032]上述目的也通过一种具有处理单元和具有通信单元的路线监控系统实现，其中处理单元构建
[0033]-用于检测路线监控系统和轨道车辆之间的通信连接的失效，
[0034]-用于:只要能够确定没有危险状态，那么即使在通信连接失效时也对轨道车辆进行供电。
[0035]特别地，路线监控系统的处理单元能够构建用于检测车站中的故障。
[0036]一个改进形式是:处理单元构建用于:如果能够确定危险状态，就中断到轨道车辆的供电。
[0037]涉及方法的实施方案适用于设备，即相应地适用于轨道车辆和路线监控系统。
[0038]在此提到的处理单元尤其能够构成为处理器单元和/或至少部分固定布线的或逻辑的电路装置，所述电路装置和/或处理器单元例如构建为使得能够如上面描述的那样执行方法。所述处理单元能够是或包括任意类型的处理器或计算器或计算机与相应所需的外围设备(存储器、输入/输出接口、输入输出设备等)。处理单元能够是轨道车辆的或路线监控系统的控制单元的一部分。
【附图说明】
[0039]本发明的上述特征、特点和优点以及如何实现它们的方式和方法结合实施例的下面示意的描述在理解方面变得更清晰且更显而易见，所述实施例结合附图来详细描述。在此，为了清楚，相同的或起相同作用的元件能够设有相同的附图标记。
[0040]其示出:
[0041]图1示出用于说明也在到路线监控系统的通信连接失效之后的用于轨道车辆的有效的运行方法的流程的行驶特性曲线的图解；
[0042]图2示出用于轨道车辆的控制的示例的系统配置。
【具体实施方式】
[0043]图1示出用于说明也在到路线监控系统的通信连接失效之后的用于轨道车辆的有效的运行方法的流程的示意化的图解。
[0044]行驶特性曲线100示出行驶路线101的示例的部段，轨道车辆130(例如在无人驾驶运行中)在所述部段上沿行驶方向1