专利名称：手动式自行车的制作方法
技术领域：
本发明涉及通过使方向盘朝车体的前后方向摆动来行驶的人力自行车。
背景技术：
已知有一种在车体上可旋转地设置有前轮和一对后轮的三轮手动式自行车，该手动式自行车通过驱动机构可使所述前轮或所述后轮的某1个在前进方向上进行旋转驱动。这种三轮的人力自行车由于行驶时的稳定性良好，特别是对下肢不自由的使用者来讲，是一种有效的搭乘工具，受到市场的注目。
作为驱动所述前轮或后轮的驱动机构，在方向盘柱的上端设置有沿车体的前后方向可摆动的方向盘。使用者使用上肢对方向盘进行前后方向的摆动，该摆动通过连杆机构将驱动轮旋转驱动。在前轮或后轮的某一方设置有一体的从动轮。在所述驱动轮与所述从动轮上张设有链条。这样，摆动所述方向盘时，通过所述驱动轮、所述链条和所述从动轮可使所述前轮或后轮朝车体的前进方向旋转。
然而，传统的手动式自行车，在前后方向上摆动方向盘时，为了使该摆动运动变换为驱动轮的旋转运动，采用了连杆机构。可转动地连结多个连杆的连杆机构，随着方向盘的摆动多个连杆反复进行弯曲和伸缩，使所述驱动轮朝一定方向即、车体的前进方向进行旋转。
但是，可转动地连结的多个连杆，在通过方向盘的摆动而从一直线伸张的状态进行弯曲时，有时会以直线状态撑住而难以在所定方向上进行弯曲，或者朝所定方向的相反方向弯曲。
因此，即使前后方向摆动方向盘，连杆机构也不能顺利地进行弯曲运动，存在着不能使车体前进、或连杆反方向弯曲时车体朝后退方向前进的可能性。
本发明目的在于，提供不使用连杆机构而是通过方向盘的摆动运动可使车体前进的手动式自行车。
发明内容
本发明的手动式三轮自行车，包括车体；可旋转地设置在该车体后部的后轮；可转动地设置在所述车体前部的方向盘柱；可旋转地设置在该方向盘柱下部的前轮；可旋转地设置在所述方向盘柱上部的摆动轴；安装在该摆动轴上、边使摆动轴正反方向旋转边朝所述车体的前后方向可摆动的方向盘；以及摆动该方向盘时、所述前轮相对于该摆动的往复运动朝所述车体的前进方向进行旋转驱动的驱动机构，所述驱动机构由一对第1动力传递轮、一对第2动力传递轮、一对第1绳索状构件以及动力传递机构所构成，所述一对第1动力传递轮，设置成通过单向离合器分别与该摆动轴的正反旋转的不同方向连动，所述一对第2动力传递轮，可旋转地被设置在与一对第1动力传递轮对应的部位，所述一对第1绳索状构件，分别挂在配对的一对第1动力传递轮和第2动力传递轮上，所述动力传递机构，在将所述方向盘倒向前方时，通过与所述摆动轴一起旋转的一方的第1动力传递轮和一方的第1绳索状构件，使所述前轮朝车体的前进方向旋转，而在将所述方向盘倒向后方时，通过与所述摆动轴一起旋转的另一方的第1动力传递轮和另一方的第1绳索状构件，使所述前轮朝车体的前进方向旋转。
附图的简单说明图1为表示本发明一实施例的手动式自行车的侧面图。
图2A为手动式自行车的正面图，图2B为前轮部分的平面图。
图3为表示除了盖子的设于方向盘柱的驱动机构的立体图。
图4为图3所示的驱动机构的平面图。
图5为图3所示的驱动机构的侧面图。
图6A为驱动机构的离合机构处于连接状态的剖面图，图6B为离合机构处于断开状态的剖面图。
图7为表示离合机构的主要要素的分解立体图。
图8A为座部的立体图，图8B为将扶手可倒伏地设于座部的局部构造剖面的侧面图，图8C为说明扶手转动用的图。
图9A为操纵角度限制机构的立体图，图9B为同一的侧面图，图9C为同一的平面图。
图10A为将方向盘的向前方的摆动角度限制后的状态的说明图，图10B为将向后方的摆动角度限制后的状态的说明图。
图11A为表示前轮操纵范围的手动式自行车的平面图，图11B为表示方向盘摆动范围的手动式自行车的侧面图。
图12A为将方向盘推向前方时的动作说明图，图12B为从图12A的相反侧的侧面看、使推向前方的方向盘返向后方时的动作说明图。
图13为设置有手动轮圈的后轮的立体图。
图14为表示手动轮圈的安装构造的局部立体图。
具体实施例方式
下面参照
本发明一实施例。
图1表示本发明的三轮的手动式自行车，该手动式自行车具有车体1。该车体1具有前端侧向上方弯曲的横梁2，在该横梁2的前端，安装着下端稍许向前方倾斜的筒状轴承3。如图2A所示，在所述横梁2的后端安装着安装臂2a。该安装臂2a的两端与连结横梁2的中途部相比略向上方弯曲。在该安装臂2a的两端分别安装着可旋转的后轮4。在向后轮4的外侧，设置有一体状的外形尺寸略小于后轮4的手动轮圈4a。
图13表示后轮4的立体图，图14表示手动轮圈4a的安装构造。即，所述后轮4具有由幅条132a加强的车轮132。在该车轮132的外周面安装着轮胎133，在该轮胎133内，设置有图14所示的供给了压缩空气的橡皮管134。
在一对后轮4的外侧分别设置有所述手动轮圈4a。该手动轮圈4a的外形尺寸是直径略小于所述后轮4，采用合成树脂将外周面沿周向的凹凸面136a上形成的环状部136与从该环状部136一侧凸设的多个连结部137一体成形。
手动轮圈4a也可由钢和铝等的金属材料形成。
在所述环状部136上，以所定间隔沿周向设置4～8个的所述连结部137。各连结部137的突出端通过螺钉138安装固定于所述车轮132的内面。这样，坐在后述的座垫8上的使用者可以把持所述手动轮圈4a使后轮4旋转。
如图1所示，在所述横梁2的后端部，设置有沿车体1的前后方向可进行定位的基座构件5a。在该基座构件5a上立设着支柱5b。在该支柱5b的上端设置有座位部10。该座位部10具有由管材形成侧面形状呈L字状的构架11。在该构架11上，安装着靠背6、座垫8以及设于座垫8两侧的左右一对扶手7。
在所述座垫8的下端，垂设有管状的承接构件5c，该承接构件5c可滑动地外嵌于所述支柱。该承接构件5c相对于所述支柱5b可由螺钉5d进行高度调整。这样，座位部10如图11B的实线和点划线所示，相对于车体1可进行前后方向和高度方向的调整。
在所述横梁2的中途部设置有脚载放构件9，用于放置坐在所述座位部10上的使用者的脚。该脚载放构件9呈箱状，具有使使用者的脚不容易滑出的周壁，同时设置有保持使用者的脚用的带条(未图示)。
如图8A所示，在位于所述座位部10的构架11的靠背6的背面的两侧下端部，分别固定着支架12。在各支架12上安装固定着轴线一致的支持短管13。所述扶手7弯曲成L字状，具有由管子组成的支臂7a，该支臂7a的一端部可旋转地插通支承在所述支持短管13中，另一端部安装着扶手构件7b。
如图8A～8C所示，在所述支臂7a的一端部，安装固定着端面形成有段部14a的卡止构件14。该卡止构件14的形成有段部14a的端面，在扶手7大致水平倒伏的状态下，与所述支持短管13的一端面形成的段部13a的一端卡合，在此状态下限制向下方的转动。
所述支臂7a的端部朝所述支持短管13的另一端侧突出，在该突出的部分固接着档圈15，并在一对支臂7a的两端部，支轴16可旋转地向支臂7a的端部插入。该支轴16通过止动销17被固定在一方的支臂7a上。这样，扶手7从图8A实线所示的水平倒伏的状态，可转动到由点划线所示的起立位置。起立时的角度如图8C所示，可通过将所述卡止构件14的段部14a与所述支持短管13的段部13a的另一端面113a抵接来进行限制。扶手7的从水平状态向起立状态的转动角度被设定为约100度。
这样，由于设于座垫8两侧的扶手7可分别各自进行转动，由此，使用者无论是从车体1的左右哪一侧均可相对于所述座位部10上自由地上车下车，并且，使用者可利用左右的扶手7防止翻倒。
坐在座位部10上的使用者，利用未图示的保险带可将身体保持在所述座位部上。
在所述靠背6背面的所述安装构架11的上端边，固定设置着由管材组成的把手构件18的长度方向中途部。该把手构件18的两端部相对于靠背6的背面，以约45度的角度朝起立的方向折曲。在该折曲部分，设置有供护理人员把持用的由橡胶等组成的筒状的把持部19。
在所述靠背6背面的所述把手构件18的下方，固定设置着由所定长度的合成树脂等组成的带状弹性构件弯曲成圈状的保持构件21的中途部。在该保持构件21的下方，设置有图1和图11A、11B所示的上面开口的承接构件22。在安装着所述后轮4的安装臂2a上，安装有作为承接部的承接构架23，承接构件22被设置在该承接构架23上。
在所述保持构件21上，弹性地保持着伞和手杖等的被保持物、本实施例中是图11B的点划线所示的伞24的上部。该伞24的前端部被所述承接构件22支持。这样，使用者或护理人员可将伞24等的长尺寸的被保持物进行保持。
如图3和图5所示，在所述筒状轴承3中，可旋转但上下方向不能移动地插通支承着方向盘柱30。在该方向盘柱30的上端安装着轴承构件31。从方向盘柱30的所述筒状轴承3向下方突出的下端部，形成有叉状的一对支杆32。如图1所示，在这些各支杆32的下端分别设置有第1支架33。图1中只表示了一方的支架33，图12A表示的是另一方的支架33。
在各第1支架33上分别固定着第2支架34。在以所定间隔隔开的一对第2支架34之间设置前轮35。该前轮35如图1所示，由车轴36 旋转地被支承于所述第2支架34。在该车轴36上设置着未图示的3～7档的手动式变速器。
在所述车轴36上，也可设置自动式变速器以取代手动式变速器。通过设置自动式变速器，与前轮35的转速对应地进行自动变速，因此，根据坡道或平坦道路等的情况来增减前轮35转速，可自动性进行变速。
在一对第2支架34上，固定着夹持所述前轮35的一对轴杆37的下端。如图3～图5所示，一对轴杆37的上端与安装构件38的一端固接。该安装构件38的另一端与固定于所述筒状轴承3的上端的连接构件39连结固定。
在设于所述方向盘柱30上端的轴承构件31上，通过设于中途部的未图示的轴承可旋转地支承着摆动轴41。在该摆动轴41的两端部，固接着图3所示的安装块40。在一对安装块40中，通过图4所示的螺钉40a安装着安装位置的调整自如的一对安装部42b的下端部，该一对安装部42b以所定间隔将其上端与图2所示的方向盘42的水平部42a固接。这样，可根据使用者的需要改变摆动轴41与方向盘42的水平部42a间的长度即、方向盘42摆动的行程。
在方向盘42的水平部42a的两端设置有一对手把43。在一方的手把43的附近设置有刹车杆44a，在另一方的手把43的附近设置有操作所述变速器的变速器杆44b，在水平部42a的中途部设置有遮断操作后述的离合器65的离合器杆44c。由该离合器杆44c和所述离合器65构成动力遮断机构。
若使所述方向盘42进行前后方向摆动，则所述摆动轴41沿正反方向交替旋转，该旋转由图4所示的驱动机构47传递给前轮35，使该前轮35朝前进方向旋转。所述驱动机构47具有作为第1动力传递轮的一对第1链轮45a、45b，该一对第1链轮56a、45b分别被设置在所述摆动轴41的所述轴承构件31的一侧和另一侧。
一对第1链轮45a、45b通过单向离合器46设置在所述摆动轴41上。一方的单向离合器46，使一方的第1链轮45a在所述摆动轴41的正反旋转期间，仅一方向的旋转，例如在正转时与所述摆动轴41的旋转连动，另一方的单向离合器46只能在摆动轴41的反方向旋转时使第1链轮45b连动。
即，一方的第1链轮45a，在将方向盘42从图12A中以点划线所示的状态朝实线所示的朝前方推倒的方向进行摆动时，与所述摆动轴41一体地旋转，而在图12B的点划线所示的状态、如实线所示，从倒向前方的状态朝后方返回的方向摆动时，相对所述摆动轴41进行空转。
所述另一方的第1链轮45B，在将方向盘42如图12A所示朝倒向前方的方向进行摆动时，相对于所述摆动轴41进行空转，而在如图12B所示从前方朝后方返回的方向摆动时，与摆动轴41一体地旋转。
如图6A、6B所示，在所述安装构件38的一端部，设置有轴线平行的第1支轴51和第2支轴52。第1支轴51通过轴承53可旋转地设置，第2支轴52由销54固定。第1支轴51呈中空状，两端部从所述安装构件38的宽度方向两侧面突出。在从所述安装构件38的一方侧面突出的所述第1支轴51的一端部，固定着第2动力传递轮即、一方的第2链轮55a。
所述第2支轴52的一端部从所述安装构件38的另一方侧面突出，在其一端部上，同样地通过轴承52a可旋转地设置有第2动力传递轮即、另一方的第2链轮55b。如图4所示，该一对第2链轮55a、55b相对于所述一对第1链轮45a、45b分别设置在沿车体1前后方向上的对应的位置。
在对应位置的一方的第1链轮45a与一方的第2链轮55a、以及另一方的第1链轮45B与另一方的第2链轮55B上，分别张设着第1动力传递构件即第1链条56a、56b。
在所述第1支轴51的另一端部和第2支轴52的另一端部，设置有相互啮合构成齿轮组的第1齿轮57a和第2齿轮57b。第1齿轮57a与第1支轴51嵌合固定，第2齿轮57b与所述另一方的第2链轮55b一体形成，可旋转地设置在所述第2支轴52上。当一方的第1链轮45a与摆动轴41一起旋转时，该旋转通过一方的第1链条56a传递给一方的第2链轮55a。由此使第1支轴51旋转驱动。
当另一方的第1链轮45B与摆动轴41一起旋转时，该旋转通过另一方的第1链条56b传递给另一方的第2链轮55b。由此使第2支轴52旋转驱动。第2支轴52旋转时，该旋转通过第2、第1齿轮57b、57a变换成反向，传递给第1支轴51。
即，当一方的第1链轮45a旋转时，第1支轴51相对于朝该一方的第1链轮55a的旋转相反方向进行旋转的另一方的第1链轮45b的旋转，分别朝同一方向旋转驱动。
在所述第1支轴51的一端部，通过后述的构成动力遮断机构的离合器65，与所述第1支轴51的旋转可连动地设置着由链轮组成的第1驱动轮58。在所述前轮15的一侧，由直径小于所述第1驱动轮58的链轮组成的第2驱动轮59，如图1所示地设置在可旋转支持前轮15的车轴16上。
所述第1驱动轮58和第2驱动轮59上张设着第2链条61。这样，当所述第1支轴51被旋转驱动时，该旋转通过第1驱动轮58、第2链条61和第2驱动轮59使前轮15朝车体1的前进方向进行旋转驱动。
虽未作详细图示，在所述第1、第2链条56a、56b、61上，设置有可向这些链条赋于所定张力以消除松弛的链条收紧装置。这样，可防止驱动时链条脱出，能可靠地进行动力传递。
如图6A所示，所述离合器65具有可滑动地插通于中空状的所述第1支轴51的作动轴66。该作动轴66的一端部从所述第1齿轮57a的一端面向外方突出，在该突出端上设置有凸边67。在该凸边67与所述第1齿轮57a端面之间，设置有对所述作动轴66施加箭头所示的作动方向力的弹簧68。
所述作动轴66的另一端从一方的第1链轮45a的侧面向外方突出，该突出端与所述第1驱动轮58一体地固定。在该第1驱动轮58的所述一方的第1链轮45a侧的一侧面，通过螺钉69安装固定着可动盘71。在该可动盘71上，以所定间隔在周向上设置有朝所述第2链轮55a侧突出的多个卡止销72。
在所述一方的第2链轮55a的一侧面安装固定着固定盘73。在该固定盘73上，沿周向以所定间隔即、与卡止销72对应的间隔，穿设有可与所述卡止销72卡合的多个卡止孔74。在所述作动轴66利用弹簧68复原力得到赋能状态下，所述卡止销72与所述卡止孔74卡合，将可动盘71与固定盘73压接。这样，所述第1驱动轮58与所述第1支轴51的旋转连动。在该第1驱动轮58的两侧面分别设置有盖76。该盖76将第2链条61的与所述第1驱动轮58卡合的部分盖住。
如图3和图4所示，在所述安装构件38的前端部可转动地与作动杆75的一端连结。该作动杆75的中途部与设于所述作动轴66一端的凸边67对置，在另一端上，连结着一端与所述离合器杆44c连结的操作钢丝76的另一端。
操作所述离合器杆44c时，作动杆75将一端作为支点从图4中的实线位置向点划线所示的位置转动位移。这样，作动轴66被作动杆75的中途部推压，故克服弹簧68的施力而轴向滑动。当作动轴66克服弹簧68的施力而滑动时，由于可动盘71和第1驱动轮58与该滑动连动，因此如图6B所示，可动盘71与固定盘73分离，可动盘71的卡止销72从固定盘73的卡止孔74中脱出。由此将离合器65所形成的第1驱动轮58与第1支轴51间的第1动力传递遮断。
如图1所示，使用盖81，将通过所述方向盘42的摆动来驱动前轮35的驱动机构47即、一对第1链轮45a、45b、一对第2链轮55a、55b及第1链条56a、56b等覆盖住。
如图4和图10所示，在所述盖81的所述方向盘42侧的一端部的两侧外面，设置有安装于安装轴82两端的凸轮状的摆动限制构件83。
如图3所示，在固定于所述摆动轴41两端部的所述一对安装块40上，设置有与摆动限制构件83一起构成摆动角度限制装置的一对所述卡止轴85a、85b。如图10A所示，当所述方向盘42向前方摆动时，一方的卡止轴85a与摆动限制构件83的1个侧面83a抵接。如图10B所示，当所述方向盘42向后方摆动时，另一方的卡止轴85B与摆动限制构件83的其他侧面83b抵接。由此对所述方向盘42朝前方和后方的摆动角度进行限制。
若方向盘42的摆动角度被限制，则使用者在摆动操作方向盘42时，可防止上半身向前方和后方的过度倾倒。由所述摆动限制构件83和卡止轴85构成了限制方向盘42的前后方向摆动角度的摆动角度限制机构86。另外，被摆动角度限制机构86所限制的方向盘42的前后方向摆动角度，例如可通过将与卡止轴85抵接的摆动限制构件83更换为不同形状，可根据使用者的需要进行调整。对于使用者的身长和体形的调整，除了该摆动限制构件83之外，也可通过变更座位部10的高度和前后方向位置的调整机构以及方向盘42的摆动行程来进行调整。
如图9A～9C所示，在所述车体1的横梁2与所述筒状轴承3的连结部分，设置有限制方向盘42的水平方向转动角度即、限制操纵角的操纵角度限制机构88。该操纵角度限制机构88具有一端与所述方向盘柱30的上端固接的安装构件89。该安装构件89的上端部形成有折曲成钩子状的支持部91。
在所述支持部91上，可转动地支承着コ字状的操纵角度限制构件92的中间部。如图9A、9B的实线所示，该操纵角度限制构件92可保持朝起立方向转动后的状态，在此状态下，两侧边部92a以所定间隔将所述车体1的横梁2的前端部夹持。
这样，当与方向盘42的操纵(水平方向的转动)连动地使方向盘柱30旋转时，以所定的旋转角度使操纵角度限制构件92的一侧边部92a或另一侧边部92a的前端部与所述横梁2抵接。由此对所述方向盘42的操纵角进行限制。
在横梁2上设置有止动构件93，用于在操纵角度限制构件92的一侧边部92a或另一侧边部92a与横梁2抵接时阻止所述操纵角度限制构件92沿图9B的箭头方向转动。
本实施例中，方向盘42的操纵角限制为40度。这样，可对行驶中以急速的大角度操作方向盘42的行为进行限制，故可防止车体1的横转。
如图9B中的点划线所示，在使所述操纵角度限制构件92朝倒伏方向转动时，因该两侧边部92a从横梁2中脱出，故可解除方向盘42的操纵角的限制。
在所述筒状轴承3的下端部设置有扭矩调整构件94，可对方向盘柱30相对该筒状轴承3的旋转扭矩进行调整。若通过该扭矩调整构件94对方向盘柱30的旋转扭矩作出调整，则例如在方向盘柱30上安装未图示的前箩筐且在该前箩筐中放入物品时，可防止因该物品的重量所引起的方向盘42不经意的转动。
本发明中，驱动机构47由将方向盘42的摆动运动变换为旋转运动并将该旋转运动传递给前轮35的要素所构成，动力传递机构由该驱动机构47中、通过第1支轴51将一对第2链轮55a、55b的旋转运动传递给前轮35的要素所构成。
采用这种结构的手动式自行车，当车体1行驶时，使用者将脚放置在脚载放构件9上，坐在座垫8上，用两手把持着方向盘42的手把43，将该方向盘42在车体1的前后方向上进行摆动。若将方向盘42向前推，则摆动轴41朝图12B的箭头X方向旋转，一方的第1链轮45a通过单向离合器46与该旋转连动，另一方的第1链轮45b通过单向离合器46进行空转。这样，第1支轴51通过一方的第1链条56a和一方的第2链轮55a，朝与同图的箭头Y所示的所述摆动轴41相同的方向旋转。
通过一方的第1链轮45a的旋转，当第1支轴51通过一方的第1链条56a旋转时，该旋转通过第1、第2齿轮57a、57b以及另一方的第1链条56b向另一方的第1链轮45b，成为了与一方的第1链轮45a反方向的旋转进行传递。然而，由于另一方的第1链轮45b在其旋转方向上，通过单向离合器46相对于摆动轴41进行空转，因此不会妨碍摆动轴41朝箭头X所示的方向的旋转。
结果是在第1支轴31的一端部，中介离合器65地设置的第1驱动轮58进行同一方向旋转，该旋转通过第2链条61传递给第2驱动轮59，故通过该第2驱动轮59，前轮35朝箭头Z所示的方向即、使车体1前进的方向进行旋转驱动。
将推向前方的方向盘42往后拉，当摆动轴41朝图12B的箭头K所示的方向(与图12A的箭头X方向相反的方向)旋转时，一方的第1链轮45a通过单向离合器46相对于所述摆动轴41进行空转，而另一方的第1链轮45b则与所述摆动轴41一起朝箭头K所示的方向旋转。
当另一方的第1链轮45b朝箭头K所示的方向旋转时，该旋转通过另一方的第1链轮56b传递给设于第2支轴52的另一方的第2链轮55b。另一方的第2链轮55b的旋转通过第2、第1齿轮57b、57a变换为反方向，向设于第1齿轮57a的第1支轴51传递。
即，将方向盘42从倒向前方的状态往后退，在使摆动轴41朝原先的相反方向旋转时，该旋转通过第2、第1齿轮57b、57a变换成反向，传递给第1支轴51。
这样，即使是将推倒于前方的方向盘42往后退，中介离合器65地设于第1支轴51的第1驱动轮58也是与向前方推倒方向盘42时的同一方向，因朝同图的箭头Y所示的方向旋转，故利用该第1驱动轮58的旋转，可使前轮35朝车体1的前进方向进行旋转。即，通过将方向盘42的前后方向摆动，可使前轮35始终朝车体1的前进方向进行旋转。
将方向盘42往后退，当前轮35朝前进方向旋转时，该前轮35的旋转通过设于第1支轴51的一方的第2链轮55a、一方的第1链条56a向一方的第1链轮45a传递。此时，一方的第1链轮45a的旋转方向与连动于摆动轴41进行旋转的另一方的第1链轮45b的旋转方向相反。
但是，将方向盘42往后退，当摆动轴41朝箭头K方向旋转时，一方的第1链轮45a通过单向离合器46相对于该摆动轴41的旋转进行空转。这样，一方的第1链轮45a不会妨碍摆动轴41的朝箭头K所示方向的旋转。
在具有通过前后方向摆动方向盘42而使车体1前进的上述结构的驱动机构的手动式自行车中，在越过所定的停止位置或想要在所定位置上停车等时，有时会出现想要让车体1后退的情况。为了能使车体1后退，必须使前轮35与后轮4一起朝后退方向旋转。后轮4虽然能自由地朝后退方向旋转，但前轮35朝后退方向旋转时，该前轮35的旋转通过构成驱动机构的第2驱动轮59和第2链条61向第1驱动轮58传递，该第1驱动轮58朝与图12A、12B的箭头Y所示的方向相反的方向旋转。
第1驱动轮58朝箭头Y相反的方向旋转时，第1支轴51通过离合器65朝同一方向旋转。该第1支轴51的旋转通过一方的第1链条56a向一方的第1链轮45a传递。又，在由第1、第2齿轮57a、57b将旋转方向变换成反向后，第1支轴51的旋转通过另一方的第1链条56b向另一方第1链轮45b传递。
其结果是一对第1链轮45a、45b同时想朝相反方向旋转，故该旋转通过单向离合器46传递给摆动轴41，使该摆动轴41不能旋转。即，前轮35不旋转，车体1不能后退。
为此，使车体1后退时，把持离合器杆44c，将离合器65遮断，使动力不从前轮35向驱动机构47传递。即，当前轮35朝后退方向旋转时，与该前轮35一起通过第2驱动轮59和第2链条61进行旋转的第1驱动轮58的旋转不传递给第1支轴51。
这样，即使前轮35朝后退方向旋转，该前轮35的旋转也成为了与设于驱动机构47的摆动轴41的一对第1链轮45a、45b相反方向的旋转，不进行传递，故可使所述前轮35顺利地在后退方向上进行旋转。即，通过把持离合器杆44c将车体1往后推，可使该车体1后退。并且，因后退时方向盘42不进行前后方向上摆动，故方向盘42不会成为障碍物，也不会无意中碰撞使用者等。
使车体1后退时，使用者用1只手把持离合器杆44c，用另一只手操作设于后轮4的手动轮圈4a，使后轮4朝后退方向旋转，在有护理人员的场合，也可以是使用者把持离合器杆44c，护理人员将设于座位部10的靠背6背面的把手构件18的把持部19把持住进行后退。
把持所述离合器杆44c将离合器65断开，在此状态下，护理人员将把手构件18的把持部19把持住，也可使车体1活动。把持离合器杆44c时，若事先做成使用未图示的止动器等可保持该状态，则可容易进行车体1后退时等的操作。
使用者一边操纵方向盘42一边利用方向盘42使方向盘柱30旋转，变换车体1的行驶方向。由此可顺利地进行车体1行驶方向的变换。操纵时，若方向盘42的操纵角太大，则有可能会使车体1翻倒。但是，方向盘柱30的旋转角度即操纵角，由于通过操纵角度限制机构88设定在了车体1不会翻倒的范围、例如约40度左右，因此，使用者可安全地进行行驶方向的变换。
用于使车体1前进的方向盘42的前后方向摆动角度，受摆动角度限制机构86的限制。这样，坐在座位部10上的使用者，可在不使上半身向前方弯曲过多或过度倒向后方的情况下摆动操作方向盘42，故车体1的前进操作也能较容易进行。
另外，本发明不限定于上述的一实施例。作为手动式自行车，已对在车体上设置1个前轮和2个后轮的三轮自行车的场合作了说明，但本发明也适用于前轮和后轮都是2个的四轮自行车和前轮和后轮各有1个的二轮自行车。
又，也可采用皮带轮和皮带来代替驱动机构中使用的链轮及链条。
权利要求
1.一种人力自行车，其特征在于，包括车体；可旋转地设置在该车体后部的后轮；可转动地设置在所述车体前部的方向盘柱；可旋转地设置在该方向盘柱下部的前轮；可旋转地设置在所述方向盘柱上部的摆动轴；安装在该摆动轴上、使摆动轴正反方向旋转并朝所述车体前后方向可摆动的方向盘；以及摆动该方向盘时、使所述前轮相对于该摆动的往复运动朝所述车体的前进方向进行旋转驱动的驱动机构，所述驱动机构包括一对第1动力传递轮、一对第2动力传递轮、一对第1绳索状构件以及动力传递机构，所述一对第1动力传递轮，在所述摆动轴上设置成通过单向离合器而分别与该摆动轴的正反旋转的不同方向连动，所述一对第2动力传递轮，可旋转地被设置在与一对第1动力传递轮对应的部位，所述一对第1绳索状构件，分别挂在成对的一对第1动力传递轮和第2动力传递轮上，所述动力传递机构是，在将所述方向盘倒向前方时，通过与所述摆动轴一起旋转的一方第1动力传递轮和一方第1绳索状构件，而使所述前轮朝车体的前进方向旋转，在将所述方向盘倒向后方时，通过与所述摆动轴一起旋转的另一方第1动力传递轮和另一方第1绳索状构件，而使所述前轮朝车体的前进方向旋转。
2.如权利要求1所述的人力自行车，其特征在于，所述动力传递机构，由第1驱动轮、第2驱动轮、第2绳索状构件和齿轮组构成，所述第1驱动轮，设置成与一对第2动力传递轮的一方可一体旋转，所述第2驱动轮，设置成与所述前轮可一体旋转，所述第2绳索状构件，挂在所述第1驱动轮和第2驱动轮上，当一对第2动力传递轮的一方随着所述摆动轴的正反旋转的某一旋转而旋转时，将该旋转传递给所述前轮，所述齿轮组是，当另一方第2动力传递轮随着所述摆动轴的另一方旋转而旋转时，将该旋转变换为反方向，使所述第1驱动轮旋转。
3.一种手动式自行车，其特征在于，包括车体；可旋转地设置在该车体后部的后轮；可转动地设置在所述车体前部的方向盘柱；可旋转地设置在该方向盘柱下部的前轮；可旋转地设置在所述方向盘柱上部的摆动轴；安装在该摆动轴上、通过朝所述车体的前后方向摆动使所述摆动轴进行正反方向旋转的方向盘；通过使所述摆动轴朝正反方向的旋转而输出将所述前轮仅朝所述车体前进方向予以驱动的旋转力的驱动机构；将从该驱动机构输出的旋转力传递给所述前轮的动力传递机构；以及被设置在该动力传递机构与所述驱动机构之间、对从一方向另一方传递动力进行遮断的动力遮断机构。
4.如权利要求3所述的手动式自行车，其特征在于，所述驱动机构，由一对第1动力传递轮、一对第2动力传递轮、一对第1动力传递构件和齿轮组构成，所述一对第1动力传递轮，其通过单向离合器而设置在所述摆动轴上、分别只能与该摆动轴的正反旋转不同的一方向旋转连动而旋转，所述一对第2动力传递轮，可旋转地被设置在与一对第1动力传递轮对应的部位，所述第1动力传递构件，分别挂在成对的一对第1动力传递轮和第2动力传递轮上，将根据所述摆动轴的正反旋转而朝不同方向进行旋转的所述一对第1动力传递轮的旋转，传递给对应的一对第2动力传递轮，所述齿轮组，将一对第2动力传递轮的不同方向的旋转力变换成相同的方向。
5.如权利要求3所述的手动式自行车，其特征在于，所述动力传递机构包括根据所述驱动机构的输出、通过所述动力遮断机构而被旋转驱动的第1驱动轮；设置成与所述前轮可一体旋转第2驱动轮；以及挂在所述第1驱动轮和第2驱动轮上、将所述驱动机构的输出传递给所述前轮的第2动力传递构件。
6.如权利要求3所述的手动式自行车，其特征在于，所述动力遮断机构，由设于一方所述第2动力传递轮与所述动力传递机构间的离合器和遮断该离合器所产生的动力传递用的离合器杆所构成，所述离合器由固定盘和可动盘构成，所述固定盘与一方所述第2动力传递轮一体旋转；所述可动盘与一方所述第1驱动轮一体设置，弹性地向与所述固定盘接近的方向施力，同时通过操作所述离合器杆，向离开所述固定盘的方向位移。
7.如权利要求3所述的手动式自行车，其特征在于，在所述车体上，设置有供使用者就坐用的座位部，该座位部相对于车体可调整前后方向和高度方向。
8.如权利要求7所述的手动式自行车，其特征在于，所述方向盘，离所述摆动轴的长度是可调整的。
9.如权利要求3所述的手动式自行车，其特征在于，在所述车体上，设置有供使用者就坐用的座位部，该座位部具有分别可转动地设于两侧的一对扶手。
10.如权利要求3所述的手动式自行车，其特征在于，所述车体设有供使用者就坐用的座位部，该座位部具有靠背，在该靠背的背面设有对被保持物的上部进行保持的保持构件，在所述车体上设有承接部，该承接部对上部由所述保持构件弹性保持于所述保持构件下方的被保持物下端部进行承接。
11.如权利要求3所述的手动式自行车，其特征在于，在所述车体上设有供使用者就坐用的座位部，该座位部具有靠背，在该靠背的背面设有通过座位部对车体进行推拉用的把手构件。
12.如权利要求3所述的手动式自行车，其特征在于，在所述后轮的外侧，设有用手动使后轮旋转用的手动轮圈。
13.一种手动式自行车，其特征在于，包括车体；可旋转地设置在该车体后部的后轮；可转动地设置在所述车体前部的方向盘柱；可旋转地设置在该方向盘柱下部的前轮；可旋转地设置在所述方向盘柱上部的摆动轴；安装在该摆动轴上、通过朝所述车体的前后方向摆动使所述摆动轴进行正反方向旋转的方向盘；通过使所述摆动轴正反方向的旋转而输出将所述前轮仅朝所述车体前进方向予以驱动的旋转力的驱动机构；将从该驱动机构输出的旋转力传递给所述前轮的动力传递机构；以及摆动角度限制机构，其通过所述方向盘使所述方向盘柱旋转、当所述前轮的方向改变时对所述方向盘柱的旋转角度进行限制。
14.如权利要求13所述的手动式自行车，其特征在于，所述操纵角度限制机构，由安装构件和操纵角度限制构件构成，所述安装构件具有安装于所述方向盘柱的支持部，所述操纵角度限制机构构件具有一对侧边部，中途部可转动地支持在所述支持部上，所述一对侧边部转动成夹着所述车体的起立状态和相对于车体处于非相对位置的倒伏状态。
15.如权利要求3所述的手动式自行车，其特征在于，在所述后轮的外侧设置有用手动旋转后轮用的手动轮圈。
16.一种手动式自行车，其特征在于，包括车体；可旋转地设置在该车体后部的后轮；可转动地设置在所述车体前部的方向盘柱；可旋转地设置在该方向盘柱下部的前轮；可旋转地设置在所述方向盘柱上部的摆动轴；安装在该摆动轴上、通过朝所述车体的前后方向摆动使所述摆动轴进行正反方向旋转的方向盘；通过使所述摆动轴正反方向的旋转而输出将所述前轮仅朝所述车体前进方向予以驱动的旋转力的驱动机构；将从该驱动机构输出的旋转力传递给所述前轮的动力传递机构；以及对所述方向盘的前后方向摆动角度进行限制的摆动角度限制装置。
17.如权利要求16所述的手动式自行车，其特征在于，所述摆动角度限制装置具有卡止轴和摆动限制构件，所述卡止轴与所述方向盘的摆动连动而摆动，所述摆动限制构件设置于所述车体侧，当所述方向盘在前后方向摆动时，在所定的摆动位置上分别与所述卡止轴抵接，对该摆动进行限制。
18.一种人力三轮自行车，其特征在于，包括车体；可旋转地设于该车体的1个前轮和一对后轮；设置在所述车体上、使用者可用上肢操作、通过该操作只能使所述前轮或后轮朝所述车体的前进方向进行旋转驱动的驱动装置；以及设于所述后轮、使用者用上肢可使该后轮旋转的手动轮圈。
19.如权利要求18所述的人力三轮自行车，其特征在于，所述手动轮圈由环状部和从该环状部向侧方突出的连结部构成，所述连结部被螺钉固定在所述后轮上，并设置在该后轮的外侧。
20.如权利要求18所述的人力三轮自行车，其特征在于，所述驱动装置具有方向盘、驱动链轮和从动链轮，所述方向盘可摆动地设置在车体上，所述驱动链轮与该方向盘的摆动连动而旋转，所述从动链轮与所述前轮一体设置，通过链条而与所述驱动链轮的旋转连动，使所述前轮旋转。
全文摘要
一种手动式自行车，在车体(1)上，后部设置后轮(4)，前部利用方向盘柱(30)设置前轮(35)。在方向盘柱(30)的上部设置可旋转的摆动轴(41)，在该摆动轴(41)上设置朝车体(1)的前后方向可摆动的方向盘(42)。摆动方向盘(42)时，驱动机构(47)被驱动。无论对于方向盘(42)的前后方向的哪一方向的摆动，该驱动机构(47)均可对前轮(35)进行前进方向的旋转驱动。
文档编号B62M1/16GK1610627SQ0380184
公开日2005年4月27日 申请日期2003年9月12日 优先权日2002年9月18日
发明者池田茂, 大下昭治, 酒井义男 申请人:法兰西床株式会社