专利名称：用于两轮车的防抱死刹车毂的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种刹车毂，更具体的说，本发明涉及一种用于电动自行 车、摩托车、自行车等两轮车的防抱死刹车毂。
背景技术：
以电动自行车为代表的各类两轮助力交通工具已日益普及，可变速自行车 也日益深入群众。这类产品既节能环保，又使用方便，还具备相对较高的行驶 速度，使得人们的日常生活越来越便利。而在相对较高的速度下，是否能有效的制动将直接影响到行人与骑车人的 人身安全。而两轮交通工具的特点在于在骑行过程中重心不稳定，轮胎较窄， 因此造成与地面摩擦力不稳定。遇到突发情况往往刹不住车，轮胎打滑，还容 易造成侧滑和人仰车翻的情况。现有的两轮交通工具使用的制动装置基本都是机械式刹车毂，不能判断车 轮的当前情况。遇到突发事件，人们往往大力刹车，加上路面湿滑或有沙石的 情况，刹车毂往往会造成轮胎锁死，轮胎打滑。如果产生这样的滑动摩擦则制 动距离反而更短。更为重要的是骑行者如重心稍有不稳，这样的滑动极易造成 翻车。而在交通日益繁忙的今天，这样的翻车将带来无法预知的后果。因此，提供一种防止车轮抱死的刹车毂将有效解决刹车过程中所造成的轮 胎锁死、打滑的问题。而汽车上的车轮防抱死技术过于复杂，造价高昂，并不 适用于相对廉价的两轮简易交通工具。所以，廉价、简易、有效的车轮防抱死 技术将为现代化的城市交通提供更有力的保障，为大众的出行提供更可靠、更 安全的制动方式。发明内容本发明所要解决的问题就是克服现有的刹车毂在制动过程中所存在的缺 陷，并为此提供一种用于两轮车的防抱死刹车毂。为了达到以上目的，本发明的技术方案是一种用于两轮车的防抱死刹车毂，包括外壳、设置在外壳内的转子以及 设置在转子外的弧形摩擦片，所述的转子内设置内嵌齿轮，所述的内嵌齿轮 与转速传感器齿轮构成啮合副，所述的转速传感器通过导线连接用于判断车 轮转动情况的运算器，所述的运算器连接电磁开关，所述的电磁开关连接用 于调节刹车线长度的往复器，所述往复器的一端通过复位弹簧连接外壳，所 述往复器的另--端通过转轴连接制动臂的一端，并通过设置在制动臂此端上 的锁定杆锁定，所述制动臂另一端开有滑槽并通过设置在滑槽内的转轴连接 离合齿轮，所述的滑槽内设置有用于推动离合齿轮转轴的弹簧，所述的离合 齿轮与通过转轴连接制动臂的传动齿轮构成啮合副，所述的传动齿轮与固定 在外壳上的往复齿轮构成啮合副。所述的运算器可以是单片机或可编程控制器。所述的转速传感器可以是霍尔式传感器或光电计数式传感器。 所述的运算器可通过导线连接外设的转动传感器。本发明有益效果是可有效改善两轮交通工具的制动效果，避免轮胎因制 动时抱死造成的轮胎锁死与打滑现象，同时消除因轮胎打滑所造成的车辆侧滑 和人仰车翻的安全隐患。
附图是本发明的结构示意图。
具体实施方式
附图示出了本发明用于两轮车的防抱死刹车毂的构成情况。由图可见，本发明的构成包括外壳、设置在外壳内的转子2以及设置在转子2外的弧形摩擦 片l，所述的转子2内设置内嵌齿轮16，所述的内嵌齿轮16与转速传感器齿轮 9构成啮合副，所述的转速传感器通过导线连接用于判断车轮转动情况的运算器 5，所述的运算器5连接电磁开关6，所述的电磁开关6连接用于调节刹车线10 长度的往复器7，所述往复器7的一端通过复位弹簧11连接外壳，所述往复器 7的另一端通过转轴连接制动臂17的一端，并通过设置在制动臂17此端上的锁 定杆S锁定，所述制动臂17另一端开有滑槽18并通过设置在滑槽18内的转 轴连接离合齿轮14，所述的滑槽18内设置有用于推动离合齿轮14转轴的弹 簧，该弹簧的设置是使所述的离合齿轮14能在一定的力度内左右移动，所述 的离合齿轮14与通过转轴连接制动臂17的传动齿轮3构成啮合副，所述的传动齿轮3与固定在外壳上的往复齿轮4构成啮合副。所述的运算器5可以根据设置需要采用单片机或可编程控制器。所述转速传感器齿轮9中的传感器可以根据精度要求选择霍尔式传感器或光电计数式传感器。在本发明技术的使用中，为达到更加准确的防抱死效果，可在车辆的前车轮转轴上加设一个转动传感器15，该转动传感器15用于判断车辆是否在移动， 而转速传感器齿轮9中的传感器则用于检测后车轮是否被抱死。两个传感器同 步工作，共同采集车辆的行进信息，能最有效的判断车辆状态，以判断是否是 行进过程中的抱死打滑或正常状态下的抱死停住。本发明的工作原理如下当刹车线10行程在总行程一半以内时，也就是骑行者减速操作时，本发明的防抱死刹车毂不判断是否轮胎锁死，直接把骑行者刹车力度反馈给弧形摩擦片1。当刹车线10行程在超过总行程一半以上时，所述的离合齿轮14与转子2 的内嵌齿轮16啮合，并通过传动齿轮3带动往复齿轮4做空转动运动，同时所 述的转动传感器15和转速传感器齿轮9中的传感器感应前后车轮转速。如转速 传感器15感应前车轮转速不为零，转速传感器齿轮9中的传感器感应后车轮转 速为零，则判断为后车轮被抱死，电磁开关6启动，向下拉动往复器7，往复器 7脱离往复齿轮4与锁定杆8，设置在往复器7内的刹车线被松开，刹车臂17 随之稍作转动，并使后车轮恢复转动，此刻电磁开关6关闭，往复器7被复位 弹簧11复位。如这时骑行者不松开刹车线10，所述的内嵌齿轮16继续带动离合齿轮14，所述的离合齿轮14通过传动齿轮3带动往复齿轮4，所述的往复齿轮4带动往 复器7拉动其滑道内的刹车线10向后移动，并再次拉紧刹车线IO，此时转动传 感器15和转速传感器齿轮9中的传感器再次感应前后车轮转速。如此反复后车 轮可被间歇性的制动与放松，从而达到防抱死的目的。车辆停止后，骑行者松开刹车时，往复器7滑道内的刹车线10被内置弹簧 收回并被锁定杆8锁定。制动过程完成。本发明为抱闸式制动，通过控制弧形摩擦片1与转子2间的摩擦达到制动 效果，并通过控制刹车线10的松紧度来达到不同大小的摩擦力，从而控制车轮 在停止转动的同时减小摩擦力，恢复其转动，达到防止车轮被抱死的目的。本发明中绝大多数使用机械式操作，仅使用了电磁开关6 —个电动力运动 部件，因而工作的可靠性高。假如电磁开关6失效，整套装置仅是不能释放往 复器7，但仍能以类似于传统制动的方式为车辆提供有效制动力。本发明充分考虑两轮车辆在制动过程中的特点，即制动距离短，被抱死 时滑动距离也短。必须快速对抱死的轮胎进行松开与拉紧操作才具备实际作用。 所以，本发明设置的往复器7的短距离行程与电磁开关6的短距离下拉操作都 能有效的在极短时间内对车轮的当前状态做出响应。本发明可广泛使用于电动车、摩托车、助力车、自行车等，能够有效改善 此类交通工具的制动效果，减少轮胎滑动。本装置结构简单，工作可靠性强， 即便在装置失效状态下仍不影响其基本制动功能，而且造价低廉，无需对原有 车辆做太大更改即可使用。
权利要求
1.一种用于两轮车的防抱死刹车毂，包括外壳、设置在外壳内的转子以及设置在转子外的弧形摩擦片，其特征是所述的转子内设置内嵌齿轮，所述的内嵌齿轮与转速传感器齿轮构成啮合副，所述的转速传感器通过导线连接用于判断车轮转动情况的运算器，所述的运算器连接电磁开关，所述的电磁开关连接用于调节刹车线长度的往复器，所述往复器的一端通过复位弹簧连接外壳，所述往复器的另一端通过转轴连接制动臂的一端，并通过设置在制动臂此端上的锁定杆锁定，所述制动臂另一端开有滑槽并通过设置在滑槽内的转轴连接离合齿轮，所述的滑槽内设置有用于推动离合齿轮转轴的弹簧，所述的离合齿轮与通过转轴连接制动臂的传动齿轮构成啮合副，所述的传动齿轮与固定在外壳上的往复齿轮构成啮合副。
2. 根据权利要求1所述用于两轮车的防抱死刹车毂，其特征是所述的运 算器是单片机或可编程控制器。
3. 根据权利要求1所述用于两轮车的防抱死刹车毂，其特征是所述的转 速传感器是霍尔式传感器或光电计数式传感器。
4. 根据权利要求l所述用于两轮车的防抱死刹车毂，其特征是所述的运 算器通过导线连接外设的转动传感器。
全文摘要
本发明公开了一种用于两轮车的防抱死刹车毂，其构成包括外壳、转子以及转子外的弧形摩擦片，所述的转子内设置与转速传感器齿轮构成啮合副的内嵌齿轮，转速传感器通过导线连接运算器，运算器连接电磁开关，电磁开关连接往复器，往复器的一端通过复位弹簧连接外壳，其另一端通过转轴连接制动臂的一端并通过设置在制动臂此端上的锁定杆锁定，制动臂的另一端开有滑槽并通过设置在滑槽内的转轴连接离合齿轮，离合齿轮与通过转轴连接制动臂的传动齿轮构成啮合副，传动齿轮与固定在外壳上的往复齿轮构成啮合副。本发明的优点是可改善两轮交通工具的制动效果，避免轮胎因制动抱死出现的轮胎锁死与打滑现象，并消除因此造成的车辆侧滑和翻车的安全隐患。
文档编号B62L1/02GK101402387SQ20081015317
公开日2009年4月8日 申请日期2008年11月20日 优先权日2008年11月20日
发明者伟 张, 徐克林 申请人:徐克林