转向系统的制作方法

专利名称：转向系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及适用于建筑机械等车辆的转向系统。
背景技术：
作为建筑机械等车辆中应用的转向系统，例如有专利文献1所示的结构。在该转向系统中，当操作转向盘时，从转向马达单元向切换阀供给先导流量，该切换阀根据转向盘的操作进行切换动作。当切换阀进行切换动作时，切换从转向泵向转向促动器供给压力油的方向，按照转向盘的操作使车辆转向。 在这种转向系统中，由于内部漏油或外部干扰等的影B向，有可能产生转向促动器的动作与转向盘的操作不一致的情况(以下，称为"旋钮偏移(7 扎)")。在产生这种
旋钮偏移时，造成车辆不按照操作员的意志行驶，成为应用的车辆的操作性降低的主要原因。
因此，在专利文献1中，在切换阀和转向促动器之间设有具备电磁阀机构的修正用的液压回路。即，在专利文献l中，在产生了旋钮偏移时，使修正用液压回路的电磁阀机构工作来向转向促动器供给修正用的压力油，由此来修正上述旋钮偏移。
专利文献1日本特开2005-297924号公报。 在上述专利文献1中，向转向促动器供给修正用的压力油。因此，能够进行相对于转向盘的操作转向促动器的动作小时或慢时的修正。然而，在相对于转向盘的操作转向促动器的动作大时或快时，则难以进行修正。

发明内容
本发明鉴于上述情况而做出，目的在于提供一种转向系统，其能够始终提高应用的车辆的操作性。 为了达到上述目的，本发明技术方案1的转向系统具备根据在操作了转向盘时从
转向马达单元供给的先导流量进行切换动作的切换阀，通过该切换阀对转向促动器进行压
力油供给控制，由此按照所述转向盘的操作使车辆转向，所述转向系统的特征在于，具备电
磁阀机构，该电磁阀机构在被施加了指令信号时，以对通过来自所述转向马达单元的先导
流量产生的先导压力进行修正的方式，向所述切换阀供给修正先导压力。 另外，本发明技术方案2的转向系统以上述技术方案1所述的转向系统为基础，其
特征在于，所述转向促动器是根据压力油的供给方向进行伸縮动作的工作缸促动器，所述
切换阀具备被配置为能够相对于套筒移动的阀柱，按照该阀柱的移动方向变更对所述转向
促动器供给压力油的方向，所述阀柱独立地具备先导受压面和修正先导受压面，所述先导
受压面被施加通过来自所述转向马达单元的先导流量而产生的先导压力，所述修正先导受
压面被施加来自所述电磁阀机构的修正先导压力。 发明效果 根据本发明，由于具备电磁阀机构，且该电磁阀机构在被施加了指令信号时，以对通过来自转向马达单元的先导流量产生的先导压力进行修正的方式，向切换阀供给修正先导压力，所以可通过从电磁阀机构供给修正先导压力来使切换阀动作。从而，在相对于转向盘的操作转向促动器的动作小时或慢时，通过向与先导压力相同的方向供给修正先导压力，能够对其进行修正。另外，在转向促动器的动作大时或快时，通过向与先导压力相反的方向供给修正先导压力，能够对其进行修正。其结果是，能够根据转向盘的操作驱动转向促动器，从而能够提高应用的车辆的操作性。


图1是表示本发明实施例的转向系统的回路图。 图2是示意性表示作为图1所示转向系统的应用对象的车辆的俯视图。 图3是图1所示切换阀的放大图。 图4是示意性表示图1所示切换阀的先导受压面及修正先导受压面的要部立体图。 图5是表示图1所示控制器所实施的修正处理的内容的流程图。 符号说明 200切换阀 201套筒 202a、 202b促动器口 203输入口 204a、204b排泄口 205阀柱 206中立弹簧 207a、207b修正先导受压面 208a、208b先导受压面 215a、215b连接口 216第二短接油通路 220第一短接油通路 221固定节流阀 230阀驱动机构 231a第一先导压力室 231b第二先导压力室 232a、232b修正先导压力室 300转向马达单元 310转向马达 320转向阀 321先导输入口 322先导排泄口 323a、323b马达口 324a、324b先导输出口
325定心弹簧 330转向盘 331盘轴 400转向泵 500油箱 600a、600b电磁阀机构 602a第一修正先导压力输出通路 602b第二修正先导压力输出通路 700控制器 C1、C2转向用工作缸促动器
具体实施例方式
以下，参照附图对本发明的转向系统的优选实施例进行详细说明。 [OOM]实施例
图1是表示本发明实施例的转向系统的回路图。在此例示的转向系统以轮式装载 机或自卸车等作为建筑机械使用的车辆100为应用对象。特别是，在本实施例中，如图2所 示，以中央部具备沿着铅垂轴的连接销101，并以该连接销101为中心相互弯曲配置前方车 体部110和后方车体部120而进行转向的车辆100为应用对象。前方车体部110及后方车 体部120分别具备左右一对车轮W，通过连接销101可相互摆动地连接。
在前方车体部110和后方车体部120之间，在夹着连接销101而相互成为左右的 部位设有转向用工作缸促动器C1、 C2。工作缸促动器C1、 C2各自的一端部，例如工作缸主 体的基端部能够绕铅垂轴摆动地支承在后方车体部120的前端部位。工作缸促动器C1、C2 的另一端部，例如工作杆的前端部，分别能够绕铅垂轴摆动地支承在前方车体部110的后 端部位。 上述工作缸促动器Cl、 C2，例如图2的上部所示，在相互保持了中立位置状态时， 能够将前方车体部110和后方车体部120配置在一条直线上，使车辆100直行。与之相对， 例如在使一工作缸促动器Cl进行縮短动作，且使另一工作缸促动器C2进行伸长动作时，如 图2的下方部分所示，形成前方车体部110相对于后方车体部120向左侧弯曲的状态。因 而，在该状态下，能够使车辆100向着前方车体部110所朝向的左方向行进。在使车辆100 向着右方向行进时，只要使工作缸促动器C1、 C2反向动作即可。本实施例中，如图1所示， 通过一对连接油通路1、2将盖侧压力室和杆侧压力室交替连接，以使一工作缸促动器C1和 另一工作缸促动器C2同步反向动作。具体来说，图1中位于左侧的第一工作缸促动器Cl 的杆侧压力室和图1中位于右侧的第二工作缸促动器C2的盖侧压力室通过第一连接油通 路1相互连接。同样，第一工作缸促动器Cl的盖侧压力室和第二工作缸促动器C2的杆侧 压力室通过第二连接油通路2相互连接。 该车辆100中应用的转向系统设有切换阀200、转向马达单元300、转向泵400。
如图3所示，切换阀200在套筒201上具有一对促动器口 202a、202b、输入口 203、 一对排泄口 204a、204b，并且具备在套筒201的内部能够移动地配置的阀柱205。该切换阀 200通过变更阀柱205相对于套筒201的位置，能够变更一对促动器口 202a、202b、输入口203、一对排泄口 204a、204b的连接方式。切换阀200的促动器口 202a、202b独立地与上述 工作缸促动器Cl、 C2的连接油通路1、2连接。具体来说，图1及图3中位于左侧的第一促 动器口 202a与第一连接油通路1连接，而图1及图3中位于右侧的第二促动器口 202b与 第二连接油通路2连接。输入口 203通过主供给油通路3与转向泵400的喷出口连接。排 泄口 204a、204b分别通过排泄油通路4、5与油箱500连接。 该切换阀200通常在中立弹簧206的弹力作用下处于中立状态，保持为一对促动 器口 202a、202b、输入口 203、一对排泄口 204a、204b分别关闭的状态。
当从该中立状态例如在图l及图3中使阀柱205相对于套筒201向左侧移动时，通 过阀柱205上设置的第一连接油槽205a使第一促动器口 202a和图1中位于左侧的第一排 泄口 204a相互连通。与此同时，通过阀柱205上设置的第二连接油槽205b及第3连接油 槽205C使第二促动器口 202b和输入口 203经由套筒201的阀内油路201a相互连通。因 而，若驱动转向泵400，则通过主供给油通路3向输入口 203供给的压力油经过第二连接油 槽205b、阀内油路201a、第3连接油槽205c送给到第二促动器口 202b，再从第二促动器口 202b通过第二连接油通路2分别向第一工作缸促动器Cl的盖侧压力室及第二工作缸促动 器C2的杆侧压力室供给压力油。其结果是，第一工作缸促动器C1进行伸长动作，而第二工 作缸促动器C2进行縮短动作，例如形成前方车体部IIO相对于后方车体部120向右侧弯曲 的状态，能够使车辆IOO朝向右侧行进。此外，在上述状态下，第一工作缸促动器C1的杆侧 压力室及第二工作缸促动器C2的盖侧压力室的压力油通过第一连接油通路1及第一促动 器口 202a、第一连接油槽205a、排泄口 204a排泄到油箱500。 另一方面，当从上述中立状态在图1中使阀柱205相对于套筒201向右侧移动时， 通过阀柱205的第一连接油槽205a及第二连接油槽205b使第一促动器口 202a和输入口 203相互连通。与此同时，通过阀柱205的第3连接油槽205c使第二促动器口 202b和图1 中位于右侧的第二排泄口 204b相互连通。因而，若驱动转向泵400，则通过主供给油通路3 向输入口 203供给的压力油经过第二连接油槽205b、阀内油路201a、第一连接油槽205a供 给到第一促动器口 202a，再从第一促动器口 202a通过第一连接油通路1分别向第一工作缸 促动器C1的杆侧压力室及第二工作缸促动器C2的盖侧压力室供给压力油。其结果是，第 一工作缸促动器Cl进行縮短动作，而第二工作缸促动器C2进行伸长动作，例如形成前方车 体部IIO相对于后方车体部120向左侧弯曲的状态，能够使车辆IOO朝向左侧行进。此外， 在上述状态下，第一工作缸促动器C1的盖侧压力室及第二工作缸促动器C2的杆侧压力室 的压力油通过第二连接油通路2及第二促动器口 202b、第3连接油槽205c、排泄口 204b排 泄到油箱500。 在上述切换阀200中，阀柱205的两端部分别从套筒201突出，在各端部构成有修 正先导受压面207a、207b及先导受压面208a、208b。如图4所示，修正先导受压面207a、 207b是在阀柱205的两端部构成的呈圆柱状的细径部209(①=dl)的端面，左右构成相同 面积的圆形。先导受压面208a、208b是直径比细径部209粗的阀柱205(①=d2 > dl)的 端面，构成除延伸出细径部209的中心部分以外的圆环面形状。上述先导受压面208a、208b 也是左右构成相同面积。 如图1所示，转向马达单元300包括转向马达310和转向阀320而构成。该转向 马达单元300经由转向盘330使转向阀320进行切换动作，由此能够变更先导输入口 321、先导排泄口 322、一对马达口 323a、323b、一对先导输出口 324a、324b的连接方式。先导输 入口 321通过具备减压阀6的单元供给油通路7与转向泵400的喷出口连接。减压阀6将 从转向泵400喷出的压力油减压到规定压力，并将该减压后的压力油送给到转向马达单元 300。此外，该减压阀6不一定非要设置，也可以构成为将从转向泵400喷出的压力油直接 送给到转向马达单元300。 先导排泄口 322通过先导排泄油通路8与油箱500连接。 一对马达口 323a、323b 与转向马达310上设置的一对流通口连接。 一对先导输出口 324a、324b上分别连接有先导 压力供给油通路9a、9b。此外，图1中，为了便于说明，作为转向阀320示出了线性阀，但实 际上构成为具备与转向盘330的盘轴331连接的阀柱和围绕该阀柱的套筒的二层结构的旋 转阀。另外，转向马达310构成为根据转向盘330的操作进行旋转驱动。
该转向马达单元300通常在定心弹簧325的弹力作用下使转向阀320处于中立状 态，保持为先导输入口 321、先导排泄口 322、一对马达口 323a、323b、一对先导输出口 324a、 324b分别关闭的状态。 当从该中立状态将转向盘330向一方向旋转操作规定量时，例如转向阀320处于 图1中位于左侧的第一位置VL。由此，先导输入口 321和图1中位于左侧的第一马达口 323a连通。与此同时，图1中分别位于右侧的第二马达口 323b和第二先导输出口 324b连 通。进而，转向马达310根据转向盘330的操作向一方向旋转。因而，从转向马达310喷出 后的压力油从第二先导输出口 324b输出，能够通过与该第二先导输出口 324b连接的第二 先导压力供给油通路9b供给先导流量。此外，在上述状态下，图1中位于左侧的第一先导 输出口 324a和先导排泄口 322连通，与第一先导输出口 324a连接的第一先导压力供给油 通路9a的压力油排泄到油箱500。 从第二先导输出口 324b向第二先导压力供给油通路9b输出的压力油与转向盘 330的操作量对应。在输出了与转向盘330的操作量对应的流量的压力油后，不管转向盘 330的位置如何，都在定心弹簧325的作用下使转向阀320回到中立状态。因而，先导输入 口 321、先导排泄口 322、一对马达口 323a、323b、一对先导输出口 324a、324b再次分别关闭， 所以来自第二先导输出口 324b的压力油的供给停止。 另一方面，当从中立状态将转向盘330向另一方向旋转操作规定量时，转向阀320 处于图1中位于右侧的第二位置VR。由此，先导输入口 321和第二马达口 323b连通。与此 同时，第一马达口 323a和第一先导输出口 324a连通。进而，转向马达310根据转向盘330 的操作向另一方向旋转。因而，从转向马达310喷出后的压力油从第一先导输出口 324a输 出，能够通过与该第一先导输出口 324a连接的第一先导压力供给油通路9a供给先导流量。 此外，在上述状态下，第二先导输出口 324b和先导排泄口 322连通，与第二先导输出口 324b 连接的第二先导压力供给油通路9b的压力油排泄到油箱500。 与先前同样，从第一先导输出口 324a向第一先导压力供给油通路9a输出的压力 油与转向盘330的操作量对应。在输出了与转向盘330的操作量对应的压力油后，不管转 向盘330的位置如何，都在定心弹簧325的作用下使转向阀320回到中立状态。因而，先导 输入口 321、先导排泄口 322、一对马达口 323a、323b、一对先导输出口 324a、324b再次分别 关闭，所以来自第一先导输出口 324a的压力油的供给停止。 转向泵400是可变容量型的液压泵。在本实施例中，作为转向泵400应用了具备负荷压力感应型驱动部410的液压泵，所述负荷压力感应型驱动部410根据从上述切换阀 200向工作缸促动器C1、 C2供给压力油时的负荷压力来变更容量。此外，作为负荷压力感 应型的回路，不是非要限定成上述构成。例如，也可以具备固定泵和根据负荷压力来动作的 卸荷阀而构成负荷压力感应型的回路。 另一方面，如图3所示，在上述转向系统中，切换阀200设有第一短接油通路220 及一对连接口 215a、215b，并且，在套筒201的两端部分别附设有阀驱动机构230。
第一短接油通路220形成在切换阀200的从套筒201的一端部到另一端部的部 位，在其中间部具有固定节流阀221。如图1明确所示，在该第一短接油通路220中，在一端 部连接有第一先导压力供给油通路9a，且在另一端部连接有第二先导压力供给油通路9b， 可通过上述第一先导压力供给油通路9a及第二先导压力供给油通路9b从转向马达单元 300供给压力油。 连接口 215a、215b设置在套筒201中与阀柱205对置的部位的两端部。在图1及 图3中位于左侧的第一连接口 215a上连接有第二先导压力供给油通路9b，而在图1及图 3中位于右侧的第二连接口 215b上连接有第一先导压力供给油通路9a。在上述一对连接 口 215a、215b上，如图3示意性所示，设有第二短接油通路216及第3短接油路217。上述 第二短接油通路216及第3短接油通路217都是开口面积比上述第一短接油通路220大的 油通路。第二短接油通路216连通连接口 215a和第二先导压力室231b之间，而第3短接 油通路217连通连接口 215b和第一先导压力室231a之间，各自能够通过在阀柱205的端 部形成的连通切口 218a、218b将第一先导压力室231a和第二先导压力室231b之间相互连 通。 连通切口 218a、218b是以沿着阀柱205的轴心方向的方式形成在两端部外周面的 槽状切口。在连通切口 218a中，靠近第一先导压力室231a—侧的端部在阀柱205和细径 部209的台阶部开口 ，始终与第一先导压力室231a连通。与此相对，在连通切口 218a中，靠 近连接口 215a—侧的端部配置在阀柱205处于中立状态时远离连接口 215a的位置。另一 方面，设置在阀柱205在图l及图3中向右侧移动了规定量时与连接口 215a连通的位置。 连通切口 218a的形状形成为，随着阀柱205向右侧移动的移动量增大，与连接口 215a连通 的连通面积逐渐增大。同样，在连通切口 218b中，靠近第二先导压力室231b—侧的端部在 阀柱205和细径部209的台阶部开口，始终与第二先导压力室231b连通。与此相对，在连 通切口 218b中，靠近连接口 215b —侧的端部配置在阀柱205处于中立状态时远离连接口 215b的位置。另一方面，设置在阀柱205在图1及图3中向左侧移动了规定量时与连接口 215b连通的位置。连通切口 218b的形状形成为，随着阀柱205向左侧移动的移动量增大， 与连接口 215b连通的连通面积逐渐增大。 通过上述第二短接油通路216、第3短接油通路217、连通切口 218a、218b的协作， 当阀柱205相对于套筒201处于中立状态时，由于连通切口 218a及连通切口 218b均不与 连接口 215a、215b连通，因此第一先导压力室231a和第二先导压力室231b保持为相互隔 离状态。与此相对，当阀柱205相对于套筒201向左右任一方向移动时，例如在图l及图3 中向右侧移动时，由于位于左侧的连通切口 218a与连接口 215a连通，因此通过上述连通切 口 218a、连接口 215a、第二短接油通路216使第一先导压力室231a和第二先导压力室231b 之间相互连通。同样，当在图1及图3中向左侧移动时，由于位于右侧的连通切口 218b与连接口 215b连通，因此通过上述连通切口 218b、连接口 215b、第3短接油通路217使第一 先导压力室231a和第二先导压力室231b之间相互连通。 阀驱动机构230用于使阀柱205相对于切换阀200的套筒201移动，在套筒201 的一端部具备第一先导压力室231a及第一修正先导压力室232a，且在套筒201的另一端部 具备第二先导压力室231b及第二修正先导压力室232b。 第一先导压力室231a及第二先导压力室231b是分别收容套筒201的先导受压面 208a、208b的部分。在第一先导压力室231a上分支连接有来自转向马达单元300的第一先 导压力供给油通路9a，而在第二先导压力室231b上分支连接有来自转向马达单元300的第 二先导压力供给油通路9b。在上述第一先导压力室231a及第二先导压力室231b中分别收 容有上述中立弹簧206。 第一修正先导压力室232a及第二修正先导压力室232b是在比第一先导压力室 231a及第二先导压力室231b更靠外侧的部位收容阀柱205的修正先导受压面207a、207b 的部分。相邻设置的第一先导压力室231a和第一修正先导压力室232a之间以及相邻设置 的第二先导压力室231b和第二修正先导压力室232b之间分别由隔壁233相互隔离。
此外，如图1所示，上述转向系统具备一对电磁阀机构600a、600b及控制器700。 当电磁阀机构600a、600b分别被施加了指令信号时，独立地输出用于赋予与指令信号对应 的修正先导压力的压力油。图1中位于左侧的第一电磁阀机构600a，其输出口 601a通过第 一修正先导压力输出通路602a与第一修正先导压力室232a连接，而图1中位于右侧的第 二电磁阀机构600b，其输出口 601b通过第二修正先导压力输出通路602b与第二修正先导 压力室232b连接。各电磁阀机构600a、600b输出的修正先导压力是通过上述单元供给油 通路7供给的来自转向泵400的压力油。 控制器700根据来自检测转向盘330的操作角度的盘角度传感器701的检测信号 及来自检测前方车体部IIO和后方车体部120的车体角度的车体角度传感器702的检测信 号，向电磁阀机构600a、600b输出指令信号。该控制器700预先使转向盘330的操作量(盘 角度)和与各盘角度对应的前方车体部IIO和后方车体部120的恰当车体角度相互对应并 存储在自身的存储器(未图示)中。 图5是表示图l所示的控制器700实施的修正处理的内容的流程图。以下，适当 参照该流程图，对上述转向系统的动作进行说明。 在如上所述构成的转向系统中，例如当转向盘330保持为直行状态时，由于转向 马达单元300的转向阀320保持在中立状态，所以切换阀200也保持在中立状态。其结果 是，一对工作缸促动器C1、C2不进行伸縮动作，维持当前的状态，所以车辆IOO继续直行。
与此相对，当操作转向盘330时，与该操作量对应的先导流量通过与操作方向对 应的先导压力供给油通路9a、9b施加给切换阀200及阀驱动机构230。
这里，假如从转向马达单元300通过第一先导压力供给油通路9a向切换阀200及 阀驱动机构230供给先导流量，则该先导流量作为先导压力作用于第一先导压力室231a， 并通过第一短接油通路220作为先导压力作用于第二先导压力室231b，然后，通过第二先 导压力供给油通路9b排泄到油箱500。 在此，通过第一短接油通路220作用于第二先导压力室231b的先导压力小于作用 于第一先导压力室231a的先导压力。其结果是，根据通过第一先导压力室231a作用于先导受压面208a的先导压力和通过第二先导压力室231b作用于先导受压面208b的先导压 力的差，阀柱205开始相对于套筒201向图1中右侧移动。在阀柱205开始相对于套筒201 移动后，当其移动量达到了预先设定的值时，位于阀柱205左侧的连通切口 218a与连接口 215a连通。因此，通过上述连通切口 218a、连接口 215a、第二短接油通路216，第一先导压 力室231a和第二先导压力室231b之间相互连通，通过了第二短接油通路216的压力油的 流量增大。由此，通过第一先导压力室231a作用于先导受压面208a的先导压力和通过第 二先导压力室231b作用于先导受压面208b的先导压力的差进一步增大，阀柱205相对于 套筒201向同方向移动的移动量也增大。 当阀柱205相对于套筒201向图1中右侧移动时，如上所述，通过阀柱205的第一 连接油槽205a及第二连接油槽205b，第一促动器口 202a和输入口 203相互连通。与此同 时，通过阀柱205的第3连接油槽205c，第二促动器口 202b和第二排泄口 204b相互连通。 因而，从转向泵400通过第一促动器口 202a及第一连接油通路1分别向第一工作缸促动器 Cl的杆侧压力室及第二工作缸促动器C2的盖侧压力室供给压力油。其结果是，第一工作缸 促动器Cl进行縮短动作，而第二工作缸促动器C2进行伸长动作，例如形成前方车体部110 相对于后方车体部120向左侧弯曲的状态，能够使车辆100向左侧行进。
在上述动作期间，如图5所示，控制器700处于通过盘角度传感器701监视转向盘 330的变位的状态(步骤S101)。在从该状态通过盘角度传感器701检测出转向盘330被 操作时(步骤SIOI :是)，控制器700通过车体角度传感器702获取当前的车体角度(步骤 S102)，进而比较该获取的车体角度和预先存储在存储器中的与盘角度对应的车体角度，由 此算出旋钮偏移(步骤S103)。 当在步骤S103中算出的旋钮偏移的量处于预先设定的容许范围之外时，S卩，相对 于转向盘330的操作量，前方车体部IIO和后方车体部120的车体角度超过容许范围而偏 移时(步骤S104 :是)，控制器700算出用于使该旋钮偏移量成为零的阀柱205的修正量 (步骤S105)，进而按照该算出的修正量，向用于使阀柱205移动的相应的电磁阀机构600a、 600b发送修正先导压力输出指令信号(步骤S106)。 其结果是，从被施加了指令信号的电磁阀机构600a、600b向修正先导压力室 232a、232b赋予修正先导压力，据此使切换阀200的阀柱205移动。此时，当车体角度相对 于转向盘330的操作量小时，以使来自转向马达单元300的先导压力增大的方式，从电磁阀 机构600a、600b向与先导压力相同的方向赋予修正先导压力。与此相对，当车体角度相对 于转向盘330的操作量大时，以使来自转向马达单元300的先导压力减小的方式，从电磁阀 机构600a、600b赋予与先导压力相反方向的修正先导压力。因而，无论车体角度相对于转 向盘330的操作量是大还是小，都能够改变压力油对于工作缸促动器C1、C2的供给方式，从 而将前方车体部110和后方车体部120的车体角度修正为与转向盘330的操作量对应的恰 当的值。由此，能够显著提高车辆100的操作性。 此外，当在步骤S103中算出的旋钮偏移的量处于预先设定的容许范围内时，即， 根据转向盘330的操作量，前方车体部110和后方车体部120弯曲时(步骤S104 :否)，控 制器700不实施以后的处理，结束此次处理，使顺序返回。其结果是，在上述转向系统中，按 照从转向马达单元300供给的先导压力使切换阀200动作，再通过由该切换阀200供给控 制的压力油使工作缸促动器C1、C2动作。因而，此时也根据转向盘330的操作量使车辆100
10转向。 此外，在上述实施例中，将由盘角度传感器701检测出的转向盘330的操作量与由 车体角度传感器702检测出的车体角度进行了比较，但本发明不限于此。例如，也可以在切 换阀200上设置对阀柱205相对于套筒201的移动量进行检测的行程传感器800，将由盘角 度传感器701检测出的转向盘330的操作量与行程传感器800所检测出的阀柱205的移动 量进行比较，由此设定修正先导压力。 另外，在上述实施例中，作为转向促动器例示了工作缸型的促动器，但并非一定是 工作缸型的促动器。 此外，在上述实施例中，例示了建筑机械中应用的转向系统，但也可以在其他车辆 中应用。此时，不限于通过使前方车体部和后方车体部弯曲来转向的车辆。即，当在相对于 车辆变更转向车轮的朝向的转向系统中应用时，也能够起到同样的作用效果。
产业上的可利用性 如上所述，本发明在建筑机械等车辆的转向系统中是有用的，由于能够通过从电 磁阀机构供给修正先导压力而使切换阀动作，所以在转向促动器的动作相对于转向盘的操 作小时或慢时，通过向与先导压力相同的方向供给修正先导压力，能够对其进行修正。另 外，在转向促动器的动作大时或快时，通过向与先导压力相反的方向供给修正先导压力，能 够对其进行修正，所以能够根据转向盘的操作来驱动转向促动器，从而能够提高应用的车 辆的操作性。
1权利要求
一种转向系统，具备根据在操作了转向盘时从转向马达单元供给的先导流量进行切换动作的切换阀，通过该切换阀对转向促动器进行压力油供给控制，由此按照所述转向盘的操作使车辆转向，所述转向系统的特征在于，具备电磁阀机构，该电磁阀机构在被施加了指令信号时，以对通过来自所述转向马达单元的先导流量产生的先导压力进行修正的方式，向所述切换阀供给修正先导压力。
2. 根据权利要求l所述的转向系统，其特征在于，所述转向促动器是根据压力油的供给方向进行伸縮动作的工作缸促动器，所述切换阀具备被配置为能够相对于套筒移动的阀柱，按照该阀柱的移动方向变更对所述转向促动器供给压力油的方向，所述阀柱独立地具备先导受压面和修正先导受压面，所述先导受压面被施加通过来自所述转向马达单元的先导流量而产生的先导压力，所述修正先导受压面被施加来自所述电磁阀机构的修正先导压力。
全文摘要
一种转向系统，具备根据在操作了转向盘(330)时从转向马达单元(300)供给的先导流量进行切换动作的切换阀(200)，通过该切换阀(200)对工作缸促动器(C1、C2)进行压力油供给控制，由此按照转向盘(330)的操作使车辆(100)转向，其中，具备电磁阀机构(600a、600b)，该电磁阀机构(600a、600b)在被施加了指令信号时，以对通过来自转向马达单元(300)的先导流量产生的先导压力进行修正的方式，向切换阀(200)供给修正先导压力。
文档编号B62D5/28GK101772447SQ20088010184
公开日2010年7月7日 申请日期2008年4月9日 优先权日2007年6月8日
发明者幕田克美, 本多伸久, 高圭介 申请人:株式会社小松制作所