专利名称：智能婴幼儿车的制作方法
技术领域：
智能婴幼儿车技术领域[0001]本实用新型是一款适合0-6周岁婴幼儿使用的多功能智能婴幼儿车，属于育婴器材领域。[0002]背景技术[0003]随着现代生活节奏的不断加快，家长对婴幼儿的照料显得力不从心；其次，我们对目前市场上的育婴器材的进行了对比研究，发现我国育婴器材形式比较传统，功能单一欠缺，不够智能化，一个孩童从婴儿成长到幼童，整个时期，每个家庭平均需要购买3-4辆童车，包括婴儿摇篮车，手推车，遥控车及自驾车等，这么多的童车既占用大量的存储空间， 又浪费金钱。[0004]发明内容[0005]本实用新型的目的在于，解决上述现有所存在的问题，提供一种可实现了婴幼儿车的智能化、人性化的智能婴幼儿车。[0006]本实用新型的技术方案是车体、摇床机构、座椅机构连接构成；拉杆安装在车体主架上，拉杆上安装支撑板、锁紧钉，支撑板上通过螺钉安装锁紧槽，拉杆上安装有手动齿轮、传动齿轮，车体主架通过支架安装前轮转向机构的直流减速电机，前轮转向机构的直流减速电机的轴端安装电机齿轮，车体主架通过轴安装转向齿轮，电机齿轮与手动齿轮啮合传动，传动齿轮与转向齿轮啮合传动，转向齿轮通过螺钉与连接板连接，连接板通过螺钉与滑动轮连接，滑动轮安装在导向槽中，转向杆与导向槽连接，连杆与转向杆连接，连杆与万向轮连接板连接，万向轮连接板上安装万向轮，万向轮连接板安装在车体主架上；实现手动转向和电机自动转向。[0007]后轮通过轴安装车体主架上，后轮行驶机构的直流减速电机安装车体主架上，后轮行驶机构的直流减速电机的带轮通过同步带与后轮安装轴上的带轮连接，构成后轮行驶机构。[0008]锁紧螺母、床体、摆杆、摇床机构的直流减速电机、曲柄、摇杆、销轴连接构成摇床机构。四根摆杆构成平行四边形机构，由锁紧螺母固定在车体主架上。床体与摆杆连接；摇床机构的直流减速电机固定在车体主架上，摇床机构的直流减速电机的轴端安装曲柄，曲柄与摇杆B6连接，摇杆与销轴连接，销轴与床体连接，摇床机构的直流减速电机转动时带动曲柄转动，带动摇杆绕销轴摆动从而实现了摇床的摆动。[0009]第一床板与床体用螺钉固定，第二床板与第一床板通过折页连接，第二床板与第三床板通过折页连接，第三床板与第四床板通过折页连接；[0010]转动座与导杆连接，导杆连接与连杆连接，连杆与第三床板连接构成平行四边形机构，同时第三床板通过连接板与连杆连接，第四床板通过螺钉安装导向槽，向槽中安装有锁紧杆，第二床板通过销连接有连接杆，在第四床板上安装有固定杆、垫块。床板、销、连接杆、销钉、固定杆、垫块连接构成平行四边形机构，导杆沿滑动块移动。[0011]其电路控制为单片机AT89S52 的输入口 PO 接口 POO、POl、P02、P03、P04、P05、 P06、P07与遥控模块SGM-CH8的8位控制信号接口 LI、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8相连，接受遥控信号；输入口 P2 口主要包括接口 P20、P21、P22、P23、P24、P25，其中接口 P20、P21分别与前轮左右限位开关SI、S2相连，接口 P22、P23分别与前轮对中传感器S3、摇床对中传感器S4相连，接口 P24、P25分别与第一红外避障传感器E18-D50NK(1)、第二红外避障传感器 E18-D50NK(2)相连；输出口 Pl 包括接口 P10、Pll、P12、P13、P14、P15、P16，其中接口 P10、 P11、P12、P13、P14、P15 分别与电机驱动模块 L298N 中的接口 INK IN2、IN3、IN4、ENAA, ENBB相连，接口 ENAA、IN1、IN2是一组，接口 ENBB、IN3、IN4为一组，分别为I组电机的控制信号；接口 P16与三极管Ql相连，三极管Ql与继电器Jl相连，继电器Jl与直流减速电机3M相连；电机驱动模块L298N的输出口包括接口 OTl、0T2、0T3、0T4，其中接口 0T1、0T2 与前轮转向直流减速电机IM相连，接口 0T3、0T4与后驱动轮直流减速电机2Μ相连。[0012]本实用新型的优点在于，[0013]车体主要分前轮转向机构、后轮行驶机构和手动、自动切换机构。前轮转向机构通过对平行四杆机构与曲柄摆杆机构的结合，实现了前车轮的左右摇摆，并结合限位开关，对中传感器等实现了对前轮转向的智能化控制；后车轮通过带轮传动实现了电机与后车轮的动力传动；手动、自动切换机构主要通过滑移齿轮机构实现，车前方向盘处安放一组滑移齿轮，通过滑移齿轮的上下滑动，实现自动与手动行使切换，并且在加入了锁死机构以确保准确可靠的机构切换，从而既能实现宝宝手动方向盘驾驶，又能通过红外遥控驾驶和自动避障驾驶。[0014]摇床机构主要采用了平行四边形结构和曲柄摆杆机构，通过电机带动曲柄摆杆机构摆动，进而带动平行四边形结构的左右对称变化，从而实现摇床摆动功能。[0015]座椅机构主要采用四杆机构，通过对四杆机构不同位置的锁死，实现了幼儿车可卧可座的双重功能，即可平展供宝宝躺卧，还可折叠成座椅，以便孩子自己驾驶四处游玩， 既不失安全性，又能增加趣味性。[0016]控制部分采用单片机作为控制器，通过多种传感器来接收反馈机械装置的运行情况，将反馈信号送给单片机处理，从而驱动直流电机等执行机构做出相应的动作。[0017]融合了摇篮车、手推车、遥控车、手动及自动驱动车等多重功能，较传统的婴幼儿车功能多且性价比高。
图I本实用新型的结构示意图；图2为车体部分的结构示意图；图3为图2的I处放大结构示意图；图4为图2的II处放大结构示意图；图5为车体的俯视图；图6为摇床机构的示意图；图7为座椅机构的不意图；图8为图7 III II处放大结构示意图；图9为图7的俯视图；图10为图9的A-A剖视图；图11为电路控制原理图。
具体实施方式
[0029]
以下结合附图进一步说明如图所示，车体装置结构A、摇床机构装置结构B、座椅机构C连接构成；车体主架Al、带方向盘的拉杆A2、支撑板A3、锁紧钉A4、锁紧槽A5、前轮转向机构的直流减速电机A6、电机齿轮A7、手动齿轮A8、传动齿轮A9、转向齿轮AlO、连接板 All、滑动轮A12、导向槽A13、万向轮A15、万向轮连接板A16、连杆A17、转向杆A18连接构成前轮转向机构；拉杆A2安装在车体主架Al上，拉杆A2上安装支撑板A3、锁紧钉A4，支撑板A3上通过螺钉安装锁紧槽A5，拉杆A2上安装有手动齿轮A8、传动齿轮A9，车体主架Al 通过支架安装前轮转向机构的直流减速电机A6，前轮转向机构的直流减速电机A6的轴端安装电机齿轮A7，车体主架Al通过轴安装转向齿轮A10，电机齿轮A7与手动齿轮A8啮合传动，传动齿轮A9与转向齿轮AlO啮合传动，转向齿轮AlO通过螺钉与连接板Al I连接，连接板A11通过螺钉与滑动轮A12连接，滑动轮A12安装在导向槽A13中，转向杆A18与导向槽A13连接，连杆A17与转向杆A18连接，连杆A17与万向轮连接板A16连接，万向轮连接板A16上安装万向轮A15，万向轮连接板A16安装在车体主架Al上；实现手动转向和电机自动转向。[0030]后轮A14通过轴安装车体主架Al上，后轮行驶机构的直流减速电机A19安装车体主架Al上，后轮行驶机构的直流减速电机A19的带轮通过同步带A20与后轮A14安装轴上的带轮连接，构成后轮行驶机构。[0031]锁紧螺母BI、床体B2、摆杆B3、摇床机构的直流减速电机B4、曲柄B5、摇杆B6、销轴B7连接构成摇床机构。四根摆杆B3构成平行四边形机构，由锁紧螺母BI固定在车体主架Al上。床体B2与摆杆B3连接；摇床机构的直流减速电机B4固定在车体主架Al上，摇床机构的直流减速电机B4的轴端安装曲柄B5，曲柄B5与摇杆B6连接，摇杆B6与销轴7连接，销轴7与床体B2连接，摇床机构的直流减速电机B4转动时带动曲柄B5转动，带动摇杆 B6绕销轴7摆动从而实现了摇床的摆动。[0032]第一床板Cl、折页C2、滑动块C3、第二床板C4、转动座C5、导杆C6、连杆C7、下固定板C8、锁紧杆C9、第三床板C10、连接板C11、第四床板C12、锁紧杆C13、导向槽C14、销 C15、连接杆C16、销钉C17、固定杆C18、垫块C19连接构成座椅机构。[0033]第一床板Cl与床体B2用螺钉固定，第二床板C4与第一床板Cl通过折页C2连接，第二床板C4与第三床板10通过折页连接，第三床板10与第四床板C12通过折页连接； 转动座C5与导杆C6连接，导杆C6连接与连杆C7连接，连杆C7与第三床板10连接构成平行四边形机构，同时第三床板10通过连接板Cll与连杆C7连接，第四床板Cl2通过螺钉安装导向槽C14，向槽C14中安装有锁紧杆C13，第二床板C4通过销C15连接有连接杆C16， 在第四床板C12上安装有固定杆C18、垫块C19。床板C12、销C15、连接杆C16、销钉C17、固定杆C18、垫块C19连接构成平行四边形机构，导杆C6沿滑动块C3移动。当手动提起床板 C12时，就会呈现一座椅，此时锁紧杆C13锁紧在下固定板CS的锁紧槽内。为了安全，再将销C15沿导向槽C14滑动，将其插入床体孔实现锁紧。当抬起锁死机构时，自动组成一婴儿床，可供婴幼儿平躺。为了安全，再将销C15沿导向槽C14滑动，将其插入床体孔实现锁紧。 当抬起锁死机构时，自动组成一婴儿床，可供婴幼儿平躺。[0034]电路控制原理如附图11所示。其控制器为Atmel公司的8位单片机AT89S52，其输入口 PO 口主要包括接口 P00、P01、P02、P03、P04、P05、P06、P07 与遥控模块 SGM-CH8 的 8 位控制信号接口 L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8相连，接受遥控信号；输入口 P2 口主要包括接口 P20、P21、P22、P23、P24、P25，其中接口 P20、P21分别与前轮左右限位开关SI、S2相连， 接口 P22、P23分别与前轮对中传感器S3、摇床对中传感器S4相连，接口 P24、P25分别与第一红外避障传感器E18-D50NK(1)、第二红外避障传感器E18-D50NK (2)相连；输出口 Pl包括接口 P10、P11、P12、P13、P14、P15、P16，其中接口 P10、P11、P12、P13、P14、P15 分别与电机驱动模块 L298N 中的接口 INl、IN2、IN3、IN4、ENAA、ENBB 相连，接口 ENAA、INl、IN2 是一组，接口 ENBB、IN3、IN4为一组，分别为I组电机的控制信号；接口 P16与三极管Ql相连， 三极管Ql与继电器Jl相连，继电器Jl与直流减速电机3M相连；电机驱动模块L298N的输出口包括接口 0T1、0T2、0T3、0T4，其中接口 0Τ1、0Τ2与前轮转向直流减速电机IM相连，接口 0Τ3、0Τ4与后驱动轮直流减速电机2Μ相连。[0035]遥控器的8个按键键位功能如下1键一前进，2键一后退，3键一前轮左转，4 键一前轮右转，5键一遥控控制切换键，6键一自动避障驾驶切换键，7键一摇床功能键， 8键一急停键。摇床采用8550三极管与继电器组成的驱动电路，实现摇床的摆动。在电机动作的同时，车体上布置的传感器将会随时感应小车动作，并返回给单片机，单片机接受传感器信号，从而实现对电机的闭环控制。另外，当将该婴幼儿切换到自动避障驾驶时，该婴幼儿车将会自动行驶，并根据前方2路红外传感器所接受到的信号，对小车的行驶进行随时随地的控制，避免小车碰撞。手动驾驶时，也可实现避障等功能，同时遥控器的急停功能仍然有效。
权利要求1.一种智能婴幼儿车，其特征在于，车体、摇床机构、座椅机构连接构成；拉杆安装在车体主架上，拉杆上安装支撑板、锁紧钉，支撑板上通过螺钉安装锁紧槽，拉杆上安装有手动齿轮、传动齿轮，车体主架通过支架安装前轮转向机构的直流减速电机，前轮转向机构的直流减速电机的轴端安装电机齿轮，车体主架通过轴安装转向齿轮，电机齿轮与手动齿轮啮合传动，传动齿轮与转向齿轮啮合传动，转向齿轮通过螺钉与连接板连接，连接板通过螺钉与滑动轮连接，滑动轮安装在导向槽中，转向杆与导向槽连接，连杆与转向杆连接，连杆与万向轮连接板连接，万向轮连接板上安装万向轮，万向轮连接板安装在车体主架上；实现手动转向和电机自动转向；后轮通过轴安装车体主架上，后轮行驶机构的直流减速电机安装车体主架上，后轮行驶机构的直流减速电机的带轮通过同步带与后轮安装轴上的带轮连接，构成后轮行驶机构；锁紧螺母、床体、摆杆、摇床机构的直流减速电机、曲柄、摇杆、销轴连接构成摇床机构；四根摆杆构成平行四边形机构，由锁紧螺母固定在车体主架上；床体与摆杆连接；摇床机构的直流减速电机固定在车体主架上，摇床机构的直流减速电机的轴端安装曲柄，曲柄与摇杆连接，摇杆与销轴连接，销轴与床体连接，摇床机构的直流减速电机转动时带动曲柄转动，带动摇杆绕销轴摆动从而实现了摇床的摆动；第一床板与床体用螺钉固定，第二床板与第一床板通过折页连接，第二床板与第三床板通过折页连接，第三床板与第四床板通过折页连接；转动座与导杆连接，导杆连接与连杆连接，连杆与第三床板连接构成平行四边形机构，同时第三床板通过连接板与连杆连接，第四床板通过螺钉安装导向槽，向槽中安装有锁紧杆，第二床板通过销连接有连接杆，在第四床板上安装有固定杆、 垫块；床板、销、连接杆、销钉、固定杆、垫块连接构成平行四边形机构，导杆沿滑动块移动； 其电路控制为单片机 AT89S52 的输入口 PO 接口 POO、POl、P02、P03、P04、P05、P06、 P07与遥控模块SGM-CH8的8位控制信号接口 L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8相连，接受遥控信号；输入口 P2 口主要包括接口 P20、P21、P22、P23、P24、P25，其中接口 P20、P21分别与前轮左右限位开关SI、S2相连，接口 P22、P23分别与前轮对中传感器S3、摇床对中传感器 S4相连，接口 P24、P25分别与第一红外避障传感器E18-D50NK(1)、第二红外避障传感器 E18-D50NK(2)相连；输出口 Pl 包括接口 P10、Pll、P12、P13、P14、P15、P16，其中接口 P10、 P11、P12、P13、P14、P15 分别与电机驱动模块 L298N 中的接口 INK IN2、IN3、IN4、ENAA, ENBB相连，接口 ENAA、IN1、IN2是一组，接口 ENBB、IN3、IN4为一组，分别为I组电机的控制信号；接口 P16与三极管Ql相连，三极管Ql与继电器Jl相连，继电器Jl与直流减速电机3M相连；电机驱动模块L298N的输出口包括接口 ΟΤΙ、0T2、0T3、0T4，其中接口 0T1、0T2 与前轮转向直流减速电机IM相连，接口 0T3、0T4与后驱动轮直流减速电机2Μ相连。
专利摘要一种智能婴幼儿车，车体、摇床机构、座椅机构连接构成；前轮转向机构通过平行四杆机构与曲柄摆杆机构的结合，实现了前车轮的左右摇摆，并结合限位开关，对中传感器等实现了对前轮转向的智能化控制；后车轮通过带轮传动实现了电机与后车轮的动力传动；车前方向盘处安放一组滑移齿轮，通过滑移齿轮的上下滑动，实现自动与手动行使切换，并且锁死机构确保准确切换，从而既能实现宝宝手动方向盘驾驶，又能通过红外遥控驾驶和自动避障驾驶。摇床机构主要通过电机带动曲柄摆杆机构摆动，进而带动平行四边形结构的左右对称变化，从而实现摇床摆动功能。座椅机构实现了幼儿车可卧可座的双重功能，以便孩子自己驾驶四处游玩，既不失安全性，又能增加趣味性。
文档编号B62K9/00GK202728304SQ20122032185
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月5日 优先权日2012年7月5日
发明者王晓磊, 孙超, 王亚辉, 李晓丹 申请人:辽宁工业大学