自平衡独轮车的轮毂电机连接结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自平衡独轮车的轮毂电机连接结构。锁紧机构与轮毂电机输出轴端部连接并压住上平面和下平面使轮毂电机输出轴固定在连接件上；锁紧座上开有锁紧孔和上锁紧斜面，外侧开有连接件锁紧面，连接件锁紧面与安装槽的壁面紧密接触以限位锁紧机构使锁紧机构周向固定；轮毂电机输出轴的端部穿装固定在锁紧孔内，锁紧孔中设有下输出轴锁紧面，下输出轴锁紧面与下平面接触；锁紧块位于连接件和锁紧座之间，锁紧块开有下锁紧斜面和上输出轴锁紧面，下锁紧斜面和上锁紧斜面接触，上输出轴锁紧面与上平面接触；上输出轴锁紧面和下输出轴锁紧面分别压住上平面和下平面使轮毂电机输出轴固定在连接件上。本实用新型结构设计合理、连接牢固。
【专利说明】自平衡独轮车的轮毂电机连接结构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种自平衡独轮车的轮毂电机连接结构，用于自平衡独轮车中。【背景技术】
[0002]自平衡电动独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具，在环境污染日益严重的背景下，自平衡电动独轮车作为一种新型环保的代步工具，可以缓解资源的消耗和空气污染。自平衡电动独轮车短途代步非常方便，可以代替公交和地铁，其体形小巧、携带方便，最轻的一款只有9.kg，可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。
[0003]自平衡电动独轮车通过倒立摆系统原理来控制车体的前后平衡，使用者只需保持车体的左右平衡。使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能保持平衡。
[0004]自平衡电动独轮车是由内部程序控制，由轮轴电机输出一定力来调整前后平衡。一般的电动车只有前进的方向，而自平衡独轮电动车有前向两个方向，电机输出功率能达到1000W以上，驾驶者与物品的重量均由轮毂电机与车体的安装结构来支撑，所以需要连接结构有很高的强度与性能。目前市场上自平衡独轮车是采用一般电动车的结构，此结构与通过一个U形槽与轮轴电机轮毂电机输出轴的直面直接配合，通过螺母锁定连接。这种结构在电机正反转运生产扭力较大时，会对输入轴或车体造成损伤，同时因为电机输出正反转会使连接的螺母退出螺纹，产生安全隐患。
[0005]申请号为201220510358.5的中国专利公开了一种转轴锁紧机构，通过楔形块的锁紧，克服了传统转轴锁紧机构不能频繁更改扭矩方向的弊病，使得转轴在频繁换向时不会松动。但其结构仍有待改进以加强连接强度。
实用新型内容
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种结构设计合理、连接牢固的自平衡独轮车的轮毂电机连接结构。
[0007]本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是:一种自平衡独轮车的轮毂电机连接结构，包括轮毂电机输出轴、连接件、锁紧机构、止退螺母；锁紧机构固定设置在连接件上，所述的连接件上开有安装槽；锁紧机构位于安装槽中，锁紧机构外侧设有连接件锁紧面，连接件锁紧面与安装槽的壁面紧密接触以限位锁紧机构使锁紧机构周向固定；轮毂电机输出轴的端部上下分别开有用于固定的上平面和下平面；锁紧机构与轮毂电机输出轴端部连接并压住所述的上平面和下平面使轮毂电机输出轴固定在连接件上；止退螺母与轮毂电机输出轴的端部连接并压紧固定所述的锁紧机构；所述的锁紧机构包括锁紧块和锁紧座；锁紧座上开有锁紧孔和上锁紧斜面，外侧设有所述的连接件锁紧面；轮毂电机输出轴的端部穿装固定在锁紧孔内，锁紧孔中设有下输出轴锁紧面，下输出轴锁紧面与下平面接触；锁紧块位于连接件和锁紧座之间，锁紧块开有下锁紧斜面和上输出轴锁紧面，下锁紧斜面和上锁紧斜面接触，上输出轴锁紧面与上平面接触；上输出轴锁紧面和下输出轴锁紧面分别压住上平面和下平面使轮毂电机输出轴固定在连接件上。
[0008]本实用新型所述的连接件锁紧面的面积大于上输出轴锁紧面和下输出轴锁紧面的面积之和。
[0009]本实用新型所述的锁紧座和锁紧块的材料硬度均高于连接件的硬度并低于轮毂电机输出轴的硬度。
[0010]本实用新型所述的安装槽的壁面为斜面，所述的连接件锁紧面为斜面。
[0011]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和效果:1、轮毂电机输出轴与连接件连接非常牢固，安全性好；2、拆卸换装便捷，部件损坏后更换方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例结构示意图。
[0013]图2为本实用新型实施例分解结构示意图。
[0014]图3为本实用新型实施例正视结构示意图。
[0015]图4为图3的A-A视结构示意图。
[0016]图5为本实用新型实施例锁紧机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。
[0018]参见图1?图5，本实用新型实施例包括轮毂电机输出轴1、连接件2、锁紧机构、止退螺母6，锁紧机构包括锁紧块3和锁紧座4。轮毂电机输出轴I安装在自平衡独轮车的轮毂电机15上。
[0019]轮毂电机输出轴I的端部上下分别开有用于固定的上平面5和下平面11。
[0020]连接件2上开有安装槽7。锁紧座4位于安装槽7中，锁紧座4外侧设有锁紧机构的连接件锁紧面14，连接件锁紧面14与安装槽7的壁面紧密接触以限位锁紧机构使锁紧机构周向固定。安装槽7的壁面为斜面，相配合的，连接件锁紧面14为斜面，这样锁紧效果好。
[0021]锁紧座4上开有锁紧孔8和上锁紧斜面9。轮毂电机输出轴I的端部穿装固定在锁紧孔8内，锁紧孔8的孔形与轮毂电机输出轴I的端部外形配合，锁紧孔8中设有下输出轴锁紧面10，下输出轴锁紧面10与下平面11接触。
[0022]锁紧块3位于连接件2和锁紧座4之间，具体是位于安装槽7的槽底与锁紧座4之间。锁紧块3开有下锁紧斜面12和上输出轴锁紧面13，下锁紧斜面12和上锁紧斜面9接触使锁紧块3具有向下的趋势，上输出轴锁紧面13与上平面5接触，锁紧块3和锁紧座4分别通过上输出轴锁紧面13和下输出轴锁紧面10压住上平面5和下平面11使轮毂电机输出轴I固定在连接件2上。
[0023]止退螺母6与轮毂电机输出轴I的端部连接并往里压紧固定锁紧座4使锁紧机构轴向固定，可以采用螺母本体设有止退的螺母或通过螺母的外形与连接件2或锁紧块3配合形成，使得电机正反转时螺母不会退出轮毂电机输出轴I。
[0024]往里拧止退螺母6，止退螺母6往里压紧锁紧座4，锁紧座4往里挤压锁紧块3，通过下锁紧斜面12和上锁紧斜面9作用，锁紧块3和锁紧座4分别通过上输出轴锁紧面13和下输出轴锁紧面10压住上平面5和下平面11使轮毂电机输出轴I固定在连接件2上，并产生越锁越紧的效果。
[0025]锁紧座4和锁紧块3的材料硬度高于连接件2的硬度并低于轮毂电机输出轴I的硬度。连接件锁紧面14的面积大于上输出轴锁紧面10和下输出轴锁紧面13的面积之和。这样均使得轮毂电机输出轴I与连接件2形成不易损件。
[0026]锁紧块3是可更换式的，最差的损耗情况下，也可以通过更换的锁紧块3进行维修车体。
[0027]虽然本实用新型已以实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型的保护范围，任何熟悉该项技术的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和范围内所作的更动与润饰，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种自平衡独轮车的轮毂电机连接结构，包括轮毂电机输出轴、连接件、锁紧机构、止退螺母；锁紧机构固定设置在连接件上，所述的连接件上开有安装槽；锁紧机构位于安装槽中，锁紧机构外侧设有连接件锁紧面，连接件锁紧面与安装槽的壁面紧密接触以限位锁紧机构使锁紧机构周向固定；轮毂电机输出轴的端部上下分别开有用于固定的上平面和下平面；锁紧机构与轮毂电机输出轴端部连接并压住所述的上平面和下平面使轮毂电机输出轴固定在连接件上；止退螺母与轮毂电机输出轴的端部连接并压紧固定所述的锁紧机构；其特征在于:所述的锁紧机构包括锁紧块和锁紧座；锁紧座上开有锁紧孔和上锁紧斜面，外侧设有所述的连接件锁紧面；轮毂电机输出轴的端部穿装固定在锁紧孔内，锁紧孔中设有下输出轴锁紧面，下输出轴锁紧面与下平面接触；锁紧块位于连接件和锁紧座之间，锁紧块开有下锁紧斜面和上输出轴锁紧面，下锁紧斜面和上锁紧斜面接触，上输出轴锁紧面与上平面接触；上输出轴锁紧面和下输出轴锁紧面分别压住上平面和下平面使轮毂电机输出轴固定在连接件上。
2.根据权利要求1所述的自平衡独轮车的轮毂电机连接结构，其特征在于:所述的连接件锁紧面的面积大于上输出轴锁紧面和下输出轴锁紧面的面积之和。
3.根据权利要求1所述的自平衡独轮车的轮毂电机连接结构，其特征在于:所述的锁紧座和锁紧块的材料硬度均高于连接件的硬度并低于轮毂电机输出轴的硬度。
4.根据权利要求1所述的自平衡独轮车的轮毂电机连接结构，其特征在于:所述的安装槽的壁面为斜面，所述的连接件锁紧面为斜面。
【文档编号】B62M7/12GK203714123SQ201420017833
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年1月13日 优先权日:2014年1月13日
【发明者】魏文经, 牛国林, 张培峰, 魏培生, 周建 申请人:嘉兴斯麦龙电子科技有限公司