1.一种车辆转向系统传动装置，包括：
驱动器，所述驱动器与驱动器轴连接，
所述驱动器轴通过柔性连接件而与输出轴连接；
第一传感器，所述第一传感器检测所述驱动器轴；以及
控制单元，所述控制单元从所述第一传感器接收信号，
所述控制单元向所述驱动器发送信号，以便控制输出轴的运动。
2.根据权利要求1所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述柔性连接件包括皮带。
3.根据权利要求1所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述柔性连接件包括链。
4.根据权利要求1所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述第一传感器检测角度位置，并向所述控制单元发送信号。
5.根据权利要求1所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述控制单元与车辆控制系统连通。
6.根据权利要求1所述的车辆转向系统传动装置，还包括：第二轴，所述第二轴通过第一柔性连接件而与所述驱动器轴连接，并通过第二柔性连接件而与所述输出轴连接。
7.根据权利要求6所述的车辆转向系统传动装置，还包括：第二传感器，所述第二传感器检测所述第二轴。
8.根据权利要求7所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述第二传感器检测角度位置，并向所述控制单元发送信号。
9.根据权利要求6所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述输出轴包括车辆转向轴。
10.根据权利要求9所述的车辆转向系统传动装置，还包括：第三传感器，所述第三传感器检测车辆转向轴。
11.根据权利要求10所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述第三传感器检测扭矩。
12.根据权利要求11所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述第三传感器向所述控制单元发送信号。
13.一种车辆转向系统传动装置，包括：
驱动器，所述驱动器与驱动器轴连接，
所述驱动器轴通过第一齿轮连接件而与所述输出轴连接；
第一传感器，所述第一传感器检测所述驱动器轴；以及
控制单元，所述控制单元从所述第一传感器接收信号，
所述控制单元向所述驱动器发送信号，以便控制输出轴的运动。
14.根据权利要求13所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述第一传感器检测角度位置，并向所述控制单元发送信号。
15.根据权利要求13所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述控制单元与车辆控制系统连通。
16.根据权利要求13所述的车辆转向系统传动装置，还包括：第二轴，所述第二轴通过第一齿轮连接件而与所述驱动器轴连接，并通过第二齿轮连接件而与所述输出轴连接。
17.根据权利要求16所述的车辆转向系统传动装置，还包括：第二传感器，所述第二传感器检测第二轴。
18.根据权利要求17所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述第二传感器检测角度位置，并向所述控制单元发送信号。
19.根据权利要求18所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述输出轴包括转向轴。
20.根据权利要求19所述的车辆转向系统传动装置，还包括：第三传感器，所述第三传感器检测所述转向轴。
21.根据权利要求20所述的车辆转向系统传动装置，其中：第三传感器检测扭矩。
22.根据权利要求21所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述第三传感器向所述控制单元发送信号。
23.一种车辆转向系统传动装置，包括：
驱动器，所述驱动器与驱动器轴连接，
所述驱动器轴通过第一连接件而与输出轴连接；
第一传感器，该第一传感器检测驱动器轴；以及
控制单元，所述控制单元从第一传感器接收信号，
所述控制单元向所述驱动器发送信号，以便控制所述输出轴的运动。
24.根据权利要求23所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述第一传感器检测角度位置。
25.根据权利要求23所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述控制单元与车辆控制系统连通。
26.根据权利要求23所述的车辆转向系统传动装置，还包括：第二轴，所述第二轴通过第一连接件而与所述驱动器轴连接，并通过第二连接件而与所述输出轴连接。
27.根据权利要求26所述的车辆转向系统传动装置，还包括：第二传感器，所述第二传感器检测第二轴。
28.根据权利要求27所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述第二传感器检测角度位置，并向所述控制单元发送信号。
29.根据权利要求28所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述输出轴包括转向轴。
30.根据权利要求29所述的车辆转向系统传动装置，还包括：第三传感器，所述第三传感器检测所述转向轴。
31.根据权利要求30所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述第三传感器检测扭矩。
32.根据权利要求31所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述第三传感器向所述控制单元发送信号。
33.根据权利要求23所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述第一连接件包括皮带。
34.根据权利要求23所述的车辆转向系统传动装置，其中：所述第一连接件包括齿轮。