1.一种运输设备，包含：
车架，所述车架在自行车配置和个人运输车配置之间可折叠；
传感器，所述传感器配置为感测所述车架何时处于所述自行车配置和所述个人运输车配置中的至少一个；
第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和所述第二车轮各自可旋转地连接到所述车架；
第一马达和第二马达，所述第一马达连接到所述第一车轮，所述第二马达连接到所述第二车轮；以及
控制器，所述控制器被编程为响应于所述车架处于所述自行车配置的所述传感器的信号而命令所述第一马达在第一方向上旋转，以及响应于所述车架处于所述个人运输车配置的所述传感器的信号而命令所述第一马达在与所述第一方向相反的第二方向上旋转。
2.根据权利要求1所述的运输设备，其中所述车架包括主要区段和至少一个脚支撑部，所述脚支撑部可相对于所述主要区段展开至所述个人运输车配置，以及可相对于所述主要区段缩回至所述自行车配置。
3.根据权利要求2所述的运输设备，其中所述传感器配置为感测所述脚支撑部相对于所述主要区段的位置。
4.根据权利要求2所述的运输设备，其中所述主要区段包括中间区段、铰接到所述中间区段的后部区段、以及铰接到所述中间区段的前部区段，所述前部区段与所述后部区段隔开，所述前部区段和所述后部区段可相对于所述中间区段在所述自行车配置和所述个人运输车配置之间移动。
5.根据权利要求4所述的运输设备，其中所述传感器包括配置为感测所述脚支撑部相对于所述主要区段的位置的传感器，以及进一步包含第二传感器，所述第二传感器配置为感测所述前部区段和所述后部区段中的至少一个相对于所述中间区段的位置。
6.根据权利要求1所述的运输设备，其中所述车架包括主要区段和个人运输车手把，所述个人运输车手把可相对于所述主要区段展开至所述个人运输车配置，以及可相对于所述主要区段缩回至所述自行车配置。
7.根据权利要求6所述的运输设备，其中所述传感器配置为感测所述个人运输车手把相对于所述主要区段的位置。
8.根据权利要求6所述的运输设备，其中所述主要区段包括中间区段、铰接到所述中间区段的后部区段、以及铰接到所述中间区段的前部区段，所述前部区段与所述后部区段隔开，所述前部区段和所述后部区段可相对于所述中间区段在所述自行车配置和所述个人运输车配置之间移动。
9.根据权利要求8所述的运输设备，其中所述传感器包括配置为感测所述个人运输车手把相对于所述主要区段的位置的第一传感器，以及进一步包含第二传感器，所述第二传感器配置为感测所述前部区段和所述后部区段中的至少一个相对于所述中间区段的位置。
10.根据权利要求9所述的运输设备，其中所述车架包括脚支撑部，所述脚支撑部可相对于所述主要区段展开至所述个人运输车配置，以及可相对于所述主要区段缩回至所述自行车配置，以及，进一步包含第三传感器，所述第三传感器配置为感测所述脚支撑部相对于所述主要区段的位置。
11.根据权利要求6所述的运输设备，其中所述车架包括自行车手把，所述自行车手把可相对于所述主要区段展开至所述自行车配置，以及可相对于所述主要区段缩回至所述个人运输车配置。
12.根据权利要求1所述的运输设备，其中所述第一马达和所述第二马达是电动马达，以及进一步包含与所述第一马达和所述第二马达连接的电池。
13.根据权利要求12所述的运输设备，进一步包含与所述第一马达和所述第二马达二者通信的陀螺仪。
14.根据权利要求1所述的运输设备，其中所述第二马达在所述自行车配置和所述个人运输车配置中都以共同的方向旋转。
15.一种控制运输设备的方法，所述运输设备包括在自行车配置和个人运输车配置之间可折叠的车架、各自可旋转地连接到所述车架的第一车轮和第二车轮、连接到所述第一车轮的第一马达、以及连接到所述第二车轮的第二马达，所述方法包含：
接收表明所述车架处于所述自行车配置和所述个人运输车配置的其中之一的传感器的信号；
根据来自所述传感器的信号，当所述车架处于所述自行车配置时命令所述第一马达在第一方向上旋转，以及当所述车架处于所述个人运输车配置时命令所述第一马达在与所述第一方向相反的第二方向上旋转。
16.一种运输设备，包含：
车架，所述车架在自行车配置和个人运输车配置之间可折叠；
传感器，所述传感器配置为感测所述车架何时处于所述自行车配置和所述个人运输车配置中的至少一个；
第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和所述第二车轮各自可旋转地连接到所述车架；
第一马达和第二马达，所述第一马达连接到所述第一车轮，所述第二马达连接到所述第二车轮；以及
部件，当所述车架处于所述自行车配置时所述部件使所述第一车轮在第一方向上旋转，以及当所述车架处于所述个人运输车配置时所述部件使所述第一车轮在与所述第一方向相反的第二方向上旋转。