1.一种堵决口机器人，其特征在于：它包括行走底盘（1），
安装在行走底盘（1）上的底座（2），在所述的底座（2）上铰接一个可翻转平台（6），在可翻转平台（6）与底座（2）之间设置有活塞缸（4），在所述的可翻转平台（6）上设置有滑动导向机构（7），所述的滑动导向机构（7）上设置有主框架（8），在所述的主框架（8）内设置若干可向两侧对称方向伸出的可伸缩框架甲（10）与可伸缩框架乙（11），所述的主框架（8）的顶部固定有震动锤（9），在所述的主框架（8）的底部固定设置一排若干个带锥形头的锥形头柱（12），在行走底盘（1）设置有多级柱塞缸（5）。
2.根据权利要求1，所述的一种堵决口机器人，其特征在于：
所述的行走底盘（1）既可以是轮式也可以是履带式，当行走底盘（1）采用轮式时，则行走轮为加宽的钢质轮，且在行走轮的外圆上制出防滑的凸筋。
3.根据权利要求1，所述的一种堵决口机器人，其特征在于：行走底盘（1）的驱动装置是液压马达、气动马达、电动机、内燃机中的任意一种。
4.根据权利要求1，所述的一种堵决口机器人，其特征在于：所述的底座（2）可以是固定结构也可以制成可旋转的结构。
5.根据权利要求1，所述的一种堵决口机器人，其特征在于：所述的活塞缸（4）的作用为推动可翻转平台（6）与底座（2）之间相对翻转。
6.根据权利要求1，所述的一种堵决口机器人，其特征在于：所述的可伸缩框架甲（10）与可伸缩框架乙（11）伸缩动作是依靠活塞缸驱动、滑轮组驱动中的任何一种方式或两者的组合。
7.根据权利要求1，所述的一种堵决口机器人，其特征在于：所述的震动锤（9）是压缩空气驱动形式、液压驱动形式以及机械驱动形式中的任意一种。