智能型自行车停车架的制作方法

本发明涉及自行车停车领域，尤其是一种智能型自行车停车架。

背景技术：

随着我国经济的高速发展，人均车辆保有量组件增加，缩短了地域的概念，提高了出行的速度。但是由此也引起了一些问题，道路交通问题和高排放问题一直受到公众及相关专家的关注。

随着两型社会建设的推进及绿色出行的提倡，城市公共自行车已经被各大城市推广使用，且使用者越来越多，也成为市民短距离出行的首选交通工具。即缓解了交通压力，减少了私家车使用，降低了车辆排放，同时也被市民利用来作为健身使用，并逐渐成为城市一道靓丽的风景线。

但是目前的公共自行车建立在马路边，场地有限，能停放的自行车数量有限，这使得该自行车点能辐射的人群减少；马路边的自行车停放点，已经占用了行人道路，且无法再扩展；现有的自行车停放均是双轮着地，一辆车占用的空间较大；而且马路边的自行车停放处属于开放式结构，长期经受日晒雨淋，使得自行车和换车设备的故障率增加。

技术实现要素：

本发明解决了现有的自行车停放点建立在马路边，受场地限制，能停放的自行车数量有限，能辐射的人群数量少的缺陷，提供一种智能型自行车停车架，具有支撑自行车的横梁，一对一停放自行车，并能根据需要形成立体停放结构，相同地面面积下能停放更多自行车，进而一个停车点能辐射较多人。

本发明还解决了现有的自行车停放点占用人行道路，且无法扩展的缺陷，提供一种智能型自行车停车架，自行车不用直接停放与路面，由横梁进行支撑，进而不用占用道路资源，且能在竖向或横向进行扩展。

本发明还解决了现有的自行车停放点建立在马路边，双轮均直接着地，一辆车占用较多路面的缺陷，提供一种智能型自行车停车架，横梁能转动，并将自行车倾斜放置，从而缩小自行车在竖向上的占用空间。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能型自行车停车架，包括：用于支撑自行车并能使自行车在上面移动的横梁；设置于横梁上用于夹住或松开自行车的夹紧机构；设置于横梁下方用于驱动夹紧机构移动并带动自行车移动的横移机构。

自行车通过横梁支撑，且自行车能在横梁上移动，因此将横梁抬起后可以不占用路面，同时不受安装场地限制，且只要将横梁按层设置，可以扩展自行车停放数量，从而扩展该自行车停放点的辐射范围；夹紧机构夹住自行车，同时夹紧机构也保持自行车稳定，横移机构驱动夹紧机构移动，自行车随夹紧机构移动从而实现停车和取车，实现自动化操作，操作方便；横移机构设置于横梁下方，避免干扰夹紧机构移动，同时又可以避免横移机构落灰。

作为优选，横梁上方为槽形的导向板，导向板的槽口朝上，横梁下方为齿形状结构，横梁的两侧为引导横移机构横移的横移导轨。槽形的导向板可以引导自行车移动，避免自行车偏离移动路线从横梁上掉落。

作为优选，横梁的两端由支撑柱固定，导向板从横梁的入口端延伸到另一端。

作为优选，横移机构与横梁采用齿式啮合移动连接，横移机构包括与横梁相配合的导向块、与横梁下方相啮合的传动齿轮及驱动传动齿轮转动的链传动机构，链传动机构包括与传动齿轮同轴固定的链轮及通过传动链连接链轮的传动电机。齿式啮合移动连接横移机构与横梁，能精确控制横移机构相对横梁的移动位置，从而根据不同自行车的长度确定横移机构的停留位置。

作为优选，导向块为两块，两导向块上均固定有与夹紧机构相连的连接板，两连接板之间固定有处于横梁下方的支撑板，传动齿轮铰接于支撑板上。

作为优选，夹紧机构包括两夹臂及驱动两夹臂相向移动的连杆机构，连杆机构包括连接驱动电机的转向盘、对称铰接于转向盘上的两连杆，两连杆分别与两夹臂相连。夹紧机构主要是夹紧自行车前轮，夹臂相向靠近夹紧前轮，相向分离松开前轮，两夹臂的同时靠近或同时分离由转向盘顺时针转动或逆时针转动来实现。

作为优选，夹紧机构还包括一夹紧架，夹紧架上固定有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，夹臂由横臂固定于滑块上。滑轨垂直横梁，夹臂的移动方向是垂直横梁的长度反向。

作为优选，横梁入口端设置有重力感应器，重力感应器与链传动机构信号连接。通过重力感应器来确定自行车是否全部处于横梁之上，同时通过重力感应器来确认是否是自行车，避免摩托车等非自行车进入。

作为优选，横梁为转动式结构，横梁近入口端铰接于支撑台上，横梁另一端搁置与支撑柱上，横移机构连接有随横移机构移动而转动并使横梁倾斜或水平的支撑杆。横梁为转动式结构，自行车全部到横梁上后，横梁可以转动形成倾斜状，同时自行车也被倾斜竖起，此时占用的空间更加缩小。

作为优选，支撑台内部设置有横梁入口端转动空间，转动空间对应横梁端部的部位设有自行车后轮支撑部，自行车后轮支撑部呈弧形。自行车后轮支撑轮用于支撑倾斜的自行车，避免倾斜自行车需要夹紧机构来夹紧还要保持位置不变。

本发明的有益效果是：自行车通过横梁支撑，且自行车能在横梁上移动，因此将横梁抬起后可以不占用路面，同时不受安装场地限制，且只要将横梁按层设置，可以扩展自行车停放数量，从而扩展该自行车停放点的辐射范围；夹紧机构夹住自行车，同时夹紧机构也保持自行车稳定，横移机构驱动夹紧机构移动，自行车随夹紧机构移动从而实现停车和取车，实现自动化操作，操作方便；横移机构设置于横梁下方，避免干扰夹紧机构移动，同时又可以避免横移机构落灰。

附图说明

图1是本发明一种结构示意图；

图2是本发明一种侧视图；

图3是本发明一种俯视图；

图4是本发明一种横移机构侧视图；

图5是本发明一种横移机构轴侧图；

图6是本发明第二种结构示意图；

图7是本发明图6所示结构的倾斜示意图；

图中：1、架体，2、横移机构，3、支撑柱，4、横梁，5、夹紧机构，6、夹臂，7、横臂，8、转向盘，9、连杆，10、夹紧架，11、护栏，12、链轮，13、连接板，14、导向块，15、导向板，16、横移导轨，17、滑轨，18、传动齿轮，19、支撑板，20、支撑台，21、自行车后轮支撑部，22、转动空间，23、支撑杆。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：一种智能型自行车停车架（参见图1图2图3），包括：一个架体1；设置于架体上用于支撑自行车并能使自行车在上面移动的横梁4；设置于横梁上用于夹住或松开自行车的夹紧机构5；设置于横梁下方用于驱动夹紧机构移动并带动自行车移动的横移机构2。

架体有型材拼接而成桥梁式结构，架体的宽度与自行车最大宽度相当，架体的两侧设置有护栏11，横梁两端通过支撑柱固定并支撑于架体两端位置。横梁上方为槽形的导向板15，导向板的槽口朝上，导向板的槽口的宽度大于导向板槽底的宽度，导向板从横梁的入口端延伸到另一端，横梁下方为齿条，横梁的两侧为引导横移机构横移的横移导轨16。架体可以连接升降机构，这样整个停车架可以实现升降，形成立体式自行车停车库。

横移机构（参见图4图5）与横梁采用齿式啮合移动连接，横移机构包括与横梁两侧横移导轨相配合的导向块14、与横梁下方相啮合的传动齿轮18及驱动传动齿轮转动的链传动机构，链传动机构包括与传动齿轮同轴固定的链轮12及通过传动链连接链轮的传动电机。导向块为两块，两导向块上均固定有与夹紧机构相连的连接板13，连接板为钢板焊接固定而成，连接板竖向布置，两连接板下侧边之间固定有处于横梁下方的呈与横梁相平行的支撑板19，传动齿轮铰接于支撑板的下表面上，支撑板的中间位置设置有缺口，传动齿轮的上部齿面从支撑板的下部穿过缺口伸出到支撑板上方并与横梁下方的齿条相啮合。链轮只有一个，处于横移机构的侧边位置，驱动电机固定于支撑板下方。

夹紧机构包括两夹臂6及驱动两夹臂相向移动的连杆机构，连杆机构包括连接驱动电机的转向盘8、对称铰接于转向盘上的两连杆9，两连杆分别与两夹臂相连。夹紧机构还包括一夹紧架10，夹紧架上固定有滑轨17，滑轨上滑动连接有滑块，夹臂由横臂7固定于滑块上。夹臂包括夹紧板及固定在夹紧板背面的夹臂架，两夹臂的夹紧板相对，夹紧板相对的面为平面，夹臂架的背面中间与横臂相固定，夹臂架与横臂均为钢板弯折后焊接呈方管状，夹紧板与夹臂架之间通过调节螺栓连接并可调节两夹紧板与夹臂架之间的距离。夹紧臂竖向布置用于夹紧自行车前轮钢圈，夹紧架朝向两夹臂之间的位置设置有自行车前轮碰触机构，该碰触机构与驱动电机信号连接。

横梁入口端设置有重力感应器，重力感应器与链传动机构信号连接。

自行车从横梁入口进入，夹紧机构夹住自行车前轮，接着横移机构向后退带动夹紧机构同步向后退，并将自行车全部拉上横梁，直到自行车后轮全部到横梁上后横移机构停止移动。

实施例2：一种智能型自行车停车架（参见图6图7），与实施例1不同之处在于：横梁为转动式结构，横梁近入口端铰接于支撑台20上，横梁另一端搁置与支撑柱3上，横移机构连接有随横移机构移动而转动并使横梁倾斜或水平的支撑杆23。支撑台内部设置有横梁入口端转动空间22，转动空间对应横梁端部的部位设有自行车后轮支撑部21，自行车后轮支撑部呈弧形。其余结构参照实施例1。

以上所述的实施例只是本发明的两种较佳方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。