一种多功能快递车的制作方法

本发明涉及一种快递车，具体是一种多功能快递车。

背景技术：

随着现代交通运输越来越便利，网上购物俨然已成为一种现象和趋势，随之带来的是快递行业的快速发展。而在追求高速度的今天，如何在所有的快递中按地区或其他标准进行快速而准确的进行货物分拣，成为决定快递到达顾客手中所需时间长短的关键因素。而在实际工作过程中，一些资金设备不足的中小型物流中心，都是依靠传统的人力进行分拣，这样不仅效率低，出错率也很高。在一些高峰时期容易出现“爆仓”现象，很多分拣员都是靠“扔”“摔”来赶时间，其中有相当一部分精密或者贵重物品受到不同程度的损坏，对客户和卖家都造成一定的经济损失，也不利于快递企业的长远发展。而少数企业选择传送带用于分拣则由于占地面积大，可移动性差而事倍功半。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多功能快递车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能快递车，包括驱动车和设于驱动车上方的传送装置，所述驱动车包括底座、设于底座上的工字型肋板、分别与工字型肋板相连的驱动左框架和驱动右框架、分别与驱动左框架和驱动右框架相连的两个车轮、驱动电机、设于驱动左框架和驱动右框架的丝杠装置上的压力传感器和光电传感器、设于底座上的控制装置、蜂鸣器和光电遁迹模块，设于车轮上的霍尔元件；所述驱动左框架和驱动右框架的内部设有啮合的驱动主齿轮和驱动副齿轮，主齿轮与驱动电机相连；所述丝杠装置包括丝杠、丝杠电机、设于丝杠上的滑块以及滑块底部的压力传感器；所述驱动电机、压力传感器、光电传感器、蜂鸣器、光电遁迹模块、霍尔元件均与控制装置相连；所述传送装置包括传送带左框架、传送带右框架、设于它们之间的传送带、传送电机、设于传送带左框架和传送带右框架中的传送主齿轮和传送副齿轮、设于传送带右框架上的主链轮和副链轮；所述传送电机分别与传送主齿轮和主链轮相连；所述传送电机与控制装置相连；所述传送装置通过丝杠装置在驱动车上上下移动；所述电机还包括驱动装置，驱动装置包括单片机控制电路、驱动电路和按钮控制电路，所述单片机控制电路包括单片机u1、电容c1和电容c2，所述驱动电路包括芯片u2和电阻r5；所述单片机u1引脚p1.0分别连接电阻r2和按键开关s1，单片机u1引脚p1.1分别连接电阻r3和按键开关s2，单片机u1引脚p1.2分别连接电阻r4和按键开关s3，电阻r4另一端分别连接电阻r2另一端、电阻r3另一端和电源vcc，所述按键开关s1另一端分别连接按键开关s2另一端和按键开关s3另一端并接地，所述单片机u1引脚reset分别连接电容c3和接地电阻r1，电容c3另一端连接电源vcc，所述单片机u1引脚xtal1分别连接晶振q和电容c1，电容c1连接电容c2并接地，电容c2分别连接单片机u1引脚xtal2和晶振q另一端，所述单片机u1引脚gnd接地，单片机u1引脚p2.0分别连接电阻r5和芯片u2引脚in4，单片机u1引脚p2.1分别连接电阻r6和芯片u2引脚in3，单片机u1引脚p2.2分别连接电阻r7和芯片u2引脚in2，单片机u1引脚p2.3分别连接电阻r8和芯片u2引脚in1，电阻r8另一端分别连接电阻r5另一端、电阻r6另一端、电阻r7另一端和电源vcc，所述芯片u2引脚common接地，芯片u2引脚clamp接电源vcc，所述单片机u1引脚ea/vp连接电源vcc，单片机u1引脚vcc连接电源vcc，所述芯片u2引脚out1分别连接电阻r12和丝杠电机m引脚1，所述芯片u2引脚out2分别连接电阻r11和丝杠电机m引脚2，所述芯片u2引脚out3分别连接电阻r10和丝杠电机m引脚3，所述芯片u2引脚out4分别连接电阻r9和丝杠电机m引脚4，丝杠电机m引脚5连接电源vcc。

作为本发明进一步的方案：所述单片机u1型号为at89c51，所述芯片u2型号为uln2003a。

作为本发明进一步的方案：所述传送装置上设有控制驱动车启动的启动按钮，遇到突发情况停止运行的急停按钮和让传送装置停止上升的上升限位开关。

作为本发明再进一步的方案：所述光电遁迹模块采集小车行驶的轨迹并将信息传送到单片机，所述光电传感器检测到行驶方向的前方障碍物并将信息传送到单片机，单片机经过分析处理将信息发送蜂鸣器发出警报；所述压力传感器将接收到重量信息传送给单片机，单片机控制传送电机实现丝杠滑块的上下移动；所述霍尔元件将计算得到的行驶路程信息发送给单片机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以实现对快递的智能分拣，首先货物装载到小车上，按下启动按钮，小车会按照预定轨迹前进，到达卸货点时小车会停止运行，接着小车会启动丝杠电机，将货物升高，并启动传送带使货物卸下，当货物卸下之后传送带会回到正常高度，并按照原轨迹返回继续托运货物；非常的方便，并且特别适合大件物品的托运。

附图说明

图1为小车整体装配图。

图2为小车驱动装置说明图。

图3为小车传送装置说明图。

图4为底部光电循迹模块安装示意图。

图5为左右前轮内霍尔元件安装示意图。

图6为驱动装置的电路图。

图中：1-驱动车；2-传送装置；3-丝杠；4-光电循迹模块；5-底座；6-工字型肋板；7-驱动装置左框架；8-驱动装置右框架；9-驱动电机；10-丝杠电机；11-滑块；12-左前轮；13-右前轮；14-驱动主齿轮；15-驱动副齿轮；16-光电传感器；17-控制装置；18-蜂鸣器；19-传送带左框架；20-传送带右框架；21-启动按钮；22-急停按钮；23-上升限位开关；24-主链轮；25-链条；26-传送副齿轮；27-传送主齿轮；28-传送电机；29-霍尔元件；cn104444165a说明书43/4页530-副链轮；31-压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、2、3、4和5所示，本发明智能快递分拣车，包括驱动车1和设于驱动车1上方的传送装置2；所述驱动车1包括底座5、设于底座5上的工字型肋板6、所示工字型肋板6用于承载传送带、分别与工字型肋板6相连的驱动左框架7和驱动右框架8、分别与驱动左框架7和驱动右框架8相连的两个车轮、驱动电机9、设于驱动左框架7和驱动右框架8的丝杠装置上的压力传感器31和光电传感器16、设于底座5上的控制装置17、蜂鸣器18和光电遁迹模块4，设于车轮上的霍尔元件29；所述驱动左框架7和驱动右框架8的内部设有啮合的驱动主齿轮14和驱动副齿轮15，驱动主齿轮14与驱动电机9相连；所述丝杠装置包括丝杠、丝杠电机10、设于丝杠上的滑块11以及滑块11底部的压力传感器31；所述驱动电机9、压力传感器31、光电传感器16、蜂鸣器8、光电遁迹模块4、霍尔元件29均与控制装置17相连；所述传送装置2包括传送带左框架19、传送带右框架20、设于它们之间的传送带、传送电机28、设于传送带左框架19和传送带右框架20中的传送主齿轮27和传送副齿轮26、设于传送带右框架20上的主链轮24和副链轮30；所述传送电机28分别与传送主齿轮27和主链轮24相连；所述传送电机28与控制装置17相连；所述传送装置2通过丝杠装置在驱动车1上上下移动。驱动车的左右框架，底座，底座上的工字肋板采用3d打印一体成型。控制装置包括单片机。市面上的单片机基本都可以，本发明选用51系列单片机为佳。传送装置上设有控制驱动车启动的启动按钮，遇到突发情况停止运行的急停按钮和让传送装置停止上升的上升限位开关。光电遁迹模块采集小车行驶的轨迹并将信息传送到单片机，所述光电传感器检测到行驶方向的前方障碍物并将信息传送到单片机，单片机经过分析处理将信息发送蜂鸣器发出警报；所述压力传感器将接收到重量信息传送给单片机，单片机控制传送电机实现丝杠滑块的上下移动；所述车轮包括四个车轮，霍尔元件设在左前轮和右前轮上，霍尔元件将计算得到的行驶路程信息发送给单片机，霍尔元件会计算小车行驶的里程，到达设定卸货地点时，驱动电机停止运行，小车停止。

首先将货物放置在传送带上面，按下启动按钮小车启动后，光电循迹模块通过扫描地面黑色轨迹进行导向，驱动电机带动驱动主齿轮转动，传动主齿轮带动副齿轮传动，进而带动车轮前进。安装在左轮子和右前轮内的霍尔元件会计算小车行驶的里程。到达设定卸货地点时，驱动电机停止运行，小车停止。接着丝杠电机启动，带动滑块上升，由于滑块与传送带装置通过螺栓固定，所以传送带装置也会随之滑块上升。上升到需要高度时，上升限位开关被压下，小车停止上升。接着传送电机带动传送带运动，货物慢慢被卸下。当位于滑块底部的压力传感器感知到重量回归正常值时，丝杠带动传送带下降到正常高度。接着小车沿原路返回出发点。

芯片u2在驱动过程中，芯片u2起到将控制信号功率放大和信号反相的作用，进而稳定地将丝杠电机的控制信号平稳有效地送给丝杠电机m，确保丝杠电机m的正常运转。

本系统通过计算机设定丝杠电机m的运行方向和速度，以及变速变向的控制，并且将这些参数和控制程序通过数据串口烧录到单片机u1中,按钮控制信号和单片机的控制信号通过驱动电路，输入至丝杠电机m，控制丝杠电机m的速度和方向，从而达到控制的目的。

电路上电后，单片机u1开始运行，运行已经烧录至单片机u1内的程序。由于程序中已经安排好控制信号的输出方式，单片机u1就按照此方式将控制信号输出至芯片u2，控制信号经过芯片u2的信号反相，功率放大后，自芯片u2的输出接口输出至丝杠电机m，丝杠电机m收到控制信号后开始工作，过程中，按键开关实时对丝杠电机m的转向、转速进行控制。长按按键开关s1后，丝杠电机m反方向转动；松开按键开关s1后，丝杠电机m正转。按下按键开关s2，丝杠电机m减速；按下按键开关s3，丝杠电机m减速。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。