一种行星变速器内置式自行车变速传动机构的制作方法

本实用新型属于车辆驱动技术领域，具体涉及一种行星变速器内置式自行车变速传动机构。

背景技术：

自行车是人们日常生活中的代步工具，通常具有至少一个变速装置，用于车辆行驶的换挡控制。

现有技术中，变速装置普遍设置于轮毂的外部，结构比较复杂，操作不方便。

因此，亟需一种操作便捷的行星变速器内置式自行车变速传动机构。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种行星变速器内置式自行车变速传动机构。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种行星变速器内置式自行车变速传动机构，包括：

二固定座，其分别与自行车的车架固定连接；

轮毂，其转动连接于二固定座之间；

中心传动轴，其穿设于轮毂中；

行星变速器，包括中心轮、行星齿轮、行星架和齿圈，齿圈设置于轮毂内，齿圈与任一固定座固定连接或者一体成型，行星架套设于中心传动轴上，行星齿轮设置于行星架上且啮合连接于齿圈内，行星齿轮还与中心轮外啮合连接，中心轮套设于中心传动轴上且与轮毂传动连接；

二踩踏曲柄，其分别固定连接于中心传动轴的两端；

换挡组件，包括换挡花键和拨档机构，换挡花键套设于中心传动轴上且沿中心传动轴的轴向移动设置，拨档机构与换挡花键传动连接，用于驱动换挡花键沿中心传动轴的轴向移动至与中心轮或行星架传动连接。

本实用新型相较于现有技术，行星变速器设置于轮毂内，拨档机构带动换挡花键移动至中心轮或行星架传动连接，从而实现车辆的换挡，结构简单，操作方便。

其中，上述的轮毂包括第一轮毂部和第二轮毂部，固定座包括第一固定座和第二固定座，第一轮毂部套设于第一固定座上，齿圈设置于第一轮毂部内，齿圈与第一固定座固定连接或者一体成型，中心轮与第二轮毂部传动连接，第二轮毂部套设于第二固定座上或第二固定座套设于第二轮毂部上。

作为另一优选技术方案，还设置有超越离合器，第二轮毂部一端的内圆周面与中心轮一端的外圆周面之间形成一容腔，超越离合器设置在容腔内。

作为另一优选技术方案，为了便于连接和安装，上述的中心传动轴中心沿轴向设置有轴向通孔，其为中空轴，中心传动轴的轴向中部设置有外花键。中心传动轴的外花键上沿其轴向设置有至少一个长槽，长槽与中心传动轴的径向对通设置。

作为另一优选技术方案，根据实际情况，可以选择，上述的拨档机构为拨档杆，拨档杆穿设于中心传动轴的轴向通孔中，拨档杆与换挡花键之间设置有连接销，拨档杆的中部沿径向设置有一拨档杆通孔，换挡花键的外圆周面上设置有外花键，换挡花键的内圆周面上设置有内花键，换挡花键的外花键与中心轮、行星架的内花键相配合，换挡花键的内花键与中心传动轴的外花键啮合连接，换挡花键的中部沿其径向设置有至少一个换挡花键通孔，换挡花键通孔与换挡花键的轴向内孔径向对通设置，连接销穿设于拨档杆通孔内且穿过中心传动轴的长槽、换挡花键通孔。

作为另一优选技术方案，根据实际情况，还可以选择拨档机构为拨叉，换挡花键沿其轴向的两端分别设置有换挡连接花键和拨叉连接件，换挡花键的内圆周面上设置有内花键，换挡连接花键与中心轮、行星架的内花键相配合，换挡花键的内花键与中心传动轴的外花键啮合连接，拨叉与拨叉连接件连接。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种实施方式中中心轮的结构示意图。

图3为本实用新型一种实施方式中行星架的结构示意图。

图4为本实用新型一种实施方式中中心传动轴的结构示意图。

图5为本实用新型一种实施方式中换挡组件的结构示意图。

图6为本实用新型另一种实施方式中换挡组件的结构示意图。

其中，10.固定座，20.轮毂，30.中心传动轴，40.中心轮，41.行星齿轮，42.行星架，43.齿圈，50.踩踏曲柄，60.拨档机构，61.换挡花键，70.超越离合器。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

为了达到本实用新型的目的，如图1至图4所示，在本实用新型的其中一种实施方式中提供一种行星变速器内置式自行车变速传动机构，包括：

二固定座10，其分别与自行车的车架固定连接；

轮毂20，其转动连接于二固定座10之间；

中心传动轴30，其穿设于轮毂20中；

行星变速器，包括中心轮40、行星齿轮41、行星架42和齿圈43，齿圈43设置于轮毂20内，齿圈43与一固定座10固定连接或者一体成型，行星架42套设于中心传动轴30上，行星齿轮41设置于行星架42上且啮合连接于齿圈43内，行星齿轮41还与中心轮40外啮合连接，中心轮40套设于中心传动轴30上且与轮毂20传动连接；

二踩踏曲柄50，其分别固定连接于中心传动轴的两端；

换挡组件，包括换挡花键61和拨档机构60，换挡花键61套设于中心传动轴30上且沿中心传动轴30的轴向移动设置，拨档机构60与换挡花键61传动连接，用于驱动换挡花键61沿中心传动轴30的轴向移动至与中心轮40或行星架42传动连接。

本实施方式相较于现有技术，行星变速器设置于轮毂20内，拨档机构60带动换挡花键61移动至中心轮40或行星架42传动连接，从而实现车辆的换挡，结构简单，操作方便。

其中，上述的轮毂20包括第一轮毂部和第二轮毂部，固定座10包括第一固定座和第二固定座，第一轮毂部套设于第一固定座上，齿圈43设置于第一轮毂部内，齿圈43与第一固定座固定连接或者一体成型，中心轮40与第二轮毂部传动连接，第二轮毂部套设于第二固定座上或第二固定座套设于第二轮毂部上。

如图1所示，为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，根据实际情况，可以选择，还设置有超越离合器70，第二轮毂部一端的内圆周面与中心轮40一端的外圆周面之间形成一容腔，超越离合器70设置在容腔内。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，为了便于连接和安装，上述的中心传动轴中心沿轴向设置有轴向通孔，其为中空轴，中心传动轴30的轴向中部设置有外花键。中心传动轴30的外花键上沿其轴向设置有一个长槽，长槽与中心传动轴30的径向对通设置。

如图5为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，根据实际情况，可以选择，上述的拨档机构60为拨档杆，拨档杆穿设于中心传动轴30中，拨档杆与换挡花键61之间设置有连接销，拨档杆的中部沿径向设置有一拨档杆通孔，换挡花键61的外圆周面上设置有外花键，换挡花键61的内圆周面上设置有内花键，换挡花键的外花键与中心轮40、行星架42的内花键相配合，换挡花键的内花键与中心传动轴30的外花键啮合连接，换挡花键61的中部沿其径向设置有一换挡花键通孔，换挡花键通孔与换挡花键的轴向内孔径向对通设置，连接销穿设于拨档杆通孔内且穿过中心传动轴的长槽、换挡花键通孔。

如图6所示，为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，根据实际情况，还可以选择拨档机构60为拨叉，换挡花键61沿其轴向的两端分别设置有换挡连接花键和拨叉连接件，换挡花键61的内圆周面上设置有内花键，换挡连接花键与中心轮40、行星架42的内花键相配合，换挡花键61的内花键与中心传动轴30的外花键啮合连接，拨叉与拨叉连接件连接。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。