一种双霍尔电动自行车助力传感器的制作方法

本实用新型属于电动自行车脚踏板速度检测技术淋雨，具体涉及一种双霍尔电动自行车助力传感器。

背景技术：

随着能源危机的加深，公民环保意识的加强，绿色环保成为我们生产和生活所追求的目标。在城市交通中汽车等内燃机车的尾气是城市污染的重要原因之一。随着公民健康意识的加强，不仅要求出行方便舒适快捷，还要出行健康，因此低碳出行、健康出行、绿色出行也是未来的潮流和发展方向。电动助力车具有价格低、绿色环保、健康便捷等特性，是一款理想的健身器材和交通工具。但是由于目前电动助力车使用的助力传感器的功能和精度的问题，导致骑行体验不佳，难以打开市场。

目前普遍使用的电动车助力传感器，是由一个带有一个霍尔元件的铁环和一个带有数量不等磁钢片的磁环组成。铁环使用胶水粘在左侧脚踏板的五通边缘，磁环直接套在中轴上，然后用胶水粘牢。当人踩踏脚踏板时，磁环就会随之转动，每当磁环的磁钢片和安装在铁环上的霍尔元件交汇时，霍尔元件就会输出一个矩形波，根据检测出两个矩形波之间的时间间隔，就可以直接得出两个磁钢片通过霍尔元件的时间，从而计算出此时脚踏板的角速度。但是由于磁钢片之间会互相干扰，当磁钢片的距离过近时会导致霍尔元件不能得出准确的检测结果。因此不能在磁环上加装过多的磁钢片，这就导致对传感器的精度过低，影响后期控制算法的实现。

技术实现要素：

本实用新型的目的是在于克服上述现有技术的不足，提供了一种结构简单，价格低廉并且高精度的双霍尔电动自行车助力传感器。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型助力传感器包括安装在自行车中轴上的磁环、以及安装在自行车五通上的双霍尔元件；其中磁环设有均匀分布的磁钢片；

所述的两个霍尔元件水平放置，且两个霍尔元件检测头之间的距离为4mm～8mm；

所述的霍尔元件检测头和与霍尔元件处于同一水平面的磁钢片之间的距离为2mm～5mm；

所述的磁环上相邻磁钢片的距离为两个霍尔元件之间距离的2倍以上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型助力传感器结构简单，价格低廉，安装方便。

2、本实用新型使用双霍尔元件检测脚踏板运动状态，能够比较简单的识别脚踏板的正转、反转等运动状态。

3、本实用新型在不改变磁钢片数量的前提下，将传感器的精度提高一倍。

附图说明

图1为本实用新型传感器的安装结构示意图；

图2为磁环的正视图；

图3为检测探头的正视图。

其中1表示中轴，2表示五通，3表示霍尔元件，4表示磁环，5表示磁钢片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的分析。

本实施例双霍尔电动自行车助力传感器安装位置为自行车左侧脚踏板中轴处。

如图1、2、3所示，本实用新型助力传感器包括安装在自行车中轴1上的磁环、以及安装在自行车五通2上双霍尔元件3；其中磁环4设有均匀分布的磁钢片5；

所述的两个霍尔元件水平3放置，且两个霍尔元件3检测头之间的距离为4mm～8mm；

所述的霍尔元件3检测头和与霍尔元件3处于同一水平面的磁钢片之间的距离为2mm～5mm；

所述的磁环4上相邻磁钢片5的距离为两个霍尔元件3之间距离的2倍以上。

工作过程：

当脚踏板正向旋转，第一霍尔元件A和第二霍尔元件B输出矩形波的时序是不同的，此时是A超前B一定的相位。当脚踏板反向旋转，B输出的矩形波的时序是超前于A的，根据两A、B两个探头输出矩形波的时序便可以判断出脚踏板的状态。并且两个探头同时检测，相当于在不改变磁钢片个数的前提下将传感器的精度提高了一倍。

上述实施例并非是对于本实用新型的限制，本实用新型并非仅限于上述实施例，只要符合本实用新型要求，均属于本实用新型的保护范围。