本实用新型涉及牵引车技术领域，特别涉及一种多轴分组转向系统。
背景技术：
现有的多轴重型牵引车均采用单前桥或双前桥转向技术，存在转弯半径大、通过性较差等问题，同时，后桥远离重型牵引车转向运动瞬时中心，在转向过程中将发生滑移，会导致后桥轮胎磨损严重，不但影响重型牵引车行驶安全还增加重型牵引车使用成本。
技术实现要素：
本实用新型提供一种多轴分组转向系统，解决了或部分解决了现有技术中多轴重型牵引车均采用单前桥或双前桥转向技术，存在转弯半径大、通过性较差，影响重型牵引车行驶安全还增加重型牵引车使用成本的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多轴分组转向系统包括：油箱；第一转向泵，一端与所述油箱连通；第二转向泵，一端与所述油箱连通；转向控制装置，与所述第一转向泵及第二转向泵的另一端连通，所述第二转向泵与所述转向控制装置之间设置有第一通断控制装置；摆动装置，一端与所述转向控制装置连接；前桥装置，与所述摆动装置的另一端连接；联动助力装置，一端与所述摆动装置另一端连接；连通管道，一端 与所述联动助力装置的另一端连通，所述连通管道与所述油箱连通，所述连通管道与所述油箱之间设置有第二通断控制装置；联动装置，一端与所述联通管道另一端连通；后桥装置，与所述联动装置的另一端连接；对中助力缸，一端与所述转向控制装置连通，另一端与所述后桥装置连接，所述对中助力缸一端与所述第一转向泵连通，所述对中助力缸与所述第一转向泵之间设置有第三通断控制装置。
进一步地，所述转向控制装置包括：转向盘；转向传动杆，一端与所述转向盘连接；转向器，与所述转向传动杆另一端连接，所述转向器与所述第一转向泵及第二转向泵的另一端连通，所述转向器与所述摆动装置一端连接。
进一步地，所述摆动装置包括：摆动杆，一端与所述转向控制装置连接，另一端与所述前桥装置及联动助力装置连接。
进一步地，所述前桥装置包括：第一拉杆，一端与所述摆动装置的另一端连接；前桥，与所述第一拉杆另一端连接。
进一步地，所述联动助力装置包括：联动助力缸，一端与所述摆动装置另一端连接，另一端与连通管道一端连通。
进一步地，所述联动装置包括：联动缸，一端与所述连通管道连通，所述联动缸另一端与所述后桥装置连接。
进一步地，所述后桥装置包括：第二拉杆，一端与所述联动装置另一端连接；转向后桥，与所述第二拉杆另一端连接。
进一步地，所述第一通断控制装置包括：第一电磁阀，设置在所述第二转向泵与所述转向控制装置之间。
本实用新型提供的多轴分组转向系统的转向控制装置控制摆动装置前 后摆动，从而控制前桥装置的转角，正常工作时，第一通断控制装置及第三通断控制装置关闭，第一转向泵将油箱的液压油通过转向控制装置输送至联动助力装置及对中助力缸，联动助力装置将液压油输送至联动装置，第二通断控制装置打开，油箱内的液压油直接输送至联动助力装置及联动装置，此时联动助力装置及联动装置处于非静压联动状态，对中助力缸对中锁止，保证后桥装置处于中位，当要分组时，第一通断控制装置及第三通断控制装置打开，第二通断控制装置关闭，实现联动助力装置及联动装置静压联动状态，第一转向泵将油箱的液压油通过转向控制装置输送至联动助力装置及对中助力缸，同时，第一转向泵通过第三通断控制装置将油箱内的液压油输送至对中助力缸，联动助力装置将液压油输送至联动装置，第二转向泵将油箱内的液压油通过转向控制装置输送至对中助力缸，第一转向泵通过第三通断控制装置将油箱的液压油直接输送至对中助力缸，对中助力缸向后桥装置提供助力，实现重型牵引车多轴分组转向，改变重型牵引车转弯瞬时中心，有效解决重型牵引车转弯半径大、通过性较差、轮胎磨损等问题，提高重型牵引车通过性能。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的多轴分组转向系统的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型实施例提供了一种多轴分组转向系统包括：油箱1、第一转向泵2、第二转向泵3、转向控制装置4、摆动装置5、前桥装置6联动助力装置7、连通管道联动装置8、后桥装置9及对中助力缸10。
所述第一转向泵2一端与所述油箱1连通。
所述第二转向泵3一端与所述油箱1连通。
所述转向控制装置4与所述第一转向泵2及第二转向泵3的另一端连通，所述第二转向泵3与所述转向控制装置4之间设置有第一通断控制装置13。
所述摆动装置5一端与所述转向控制装4置连接。
所述前桥装置6与所述摆动装置5的另一端连接。
所述联动助力装置7一端与所述摆动装置6另一端连接。
所述连通管道一端与所述联动助力装置7的另一端连通，所述连通管道与所述油箱1连通，所述连通管道与所述油箱1之间设置有第二通断控制装置11。
所述联动装置8一端与所述联通管道另一端连通。
所述后桥装置9与所述联动装置8的另一端连接。
所述对中助力缸10一端与所述转向控制装置4连通，另一端与所述后桥装置9连接，所述对中助力缸10一端与所述第一转向泵2连通，所述对中助力缸10与所述第一转向泵2之间设置有第三通断控制装置12。
详细介绍转向控制装置的结构。
所述转向控制装置包括：转向盘4-1、转向传动杆4-2及转向器4-3。
所述转向传动杆4-2一端与所述转向盘4-1固定连接。具体地，在本实施方式中，所述转向传动杆4-2一端通过螺栓与所述转向盘4-1固定连接，在其它实施方式中，所述转向传动杆4-2一端可通过其它方式如轴销等与所述转向盘4-1固定连接。
所述转向器4-3与所述转向传动杆4-2另一端固定连接。具体地，在本实施方式中，所述转向器4-3通过螺栓与所述转向传动杆4-2另一端固定连接，在其它实施方式中，所述转向器4-3可通过其它方式如轴销等与所述转向传动杆4-2另一端固定连接。所述转向器4-3与所述第一转向泵2及第二转向泵3的另一端连通，所述转向器4-3与所述摆动装置5一端活动连接。具体地，在本实施方式中，所述转向器4-3通过转轴与所述摆动装置5一端活动连接。
详细介绍摆动装置的结构。
所述摆动装置包括：摆动杆5-1。
所述摆动杆5-1一端与所述转向控制装置4活动连接。具体地，在本实施方式中，所述摆动杆5-1一端通过转轴与所述转向控制装置4活动连接。所述摆动杆5-1另一端与所述前桥装置6及联动助力装置7活动连接。具体地，在本实施方式中，所述摆动杆5-1另一端通过转轴与所述前桥装置6及联动助力装置7活动连接。
详细介绍前桥装置的结构。
所述前桥装置包括：第一拉杆6-1及前桥6-2。
所述第一拉杆6-1一端与所述摆动装置5的另一端活动连接。具体地，在本实施方式中，所述第一拉杆6-1一端通过转轴与所述摆动装置5的另一端活动连接。
所述前桥6-2与所述第一拉杆6-1另一端固定连接。具体地，在本实施方式中，所述前桥6-2通过螺栓与所述第一拉杆6-1另一端固定连接，在其它实施方式中，所述前桥6-2可通过其它方式如轴销等与所述第一拉杆6-1另一端固定连接。
详细介绍联动助力装置的结构。
所述联动助力装置包括：联动助力缸7-1。
所述联动助力缸7-1一端与所述摆动装置5另一端活动连接。具体地，在本实施方式中，所述联动助力缸7-1一端通过轴销与所述摆动装置5另一端活动连接。所述联动助力缸7-1另一端与连通管道一端连通。
详细介绍联动装置的结构。
所述联动装置包括：联动缸8-1。
所述联动缸8-1一端与所述连通管道连通。所述联动缸8-1另一端与所述第二拉杆9-1活动连接。具体地，在本实施方式中，所述联动缸8-1另一端通过轴销与所述第二拉杆9-1活动连接。
详细介绍后桥装置的结构。
所述后桥装置包括：第二拉杆9-1及转向后桥9-2。
所述第二拉杆9-1一端与所述联动装置8的另一端活动连接。具体地，在本实施方式中，所述第二拉杆9-1一端通过轴销与所述联动装置8及对中助力缸10的另一端活动连接。
所述转向后桥9-2与所述第二拉杆9-1另一端固定连接。具体地，在本实施方式中，所述转向后桥9-2通过螺栓与所述第二拉杆9-1另一端固定连接，在其它实施方式中，所述转向后桥9-2可通过其它方式如轴销等与所述第二拉杆9-1另一端固定连接。所述转向后桥9-2为整体式带转向梯形机构的后桥。
详细介绍第一通断控制装置。
所述第一通断控制装置包括：第一电磁阀13-1。
所述第一电磁阀13-1设置在所述第二转向泵2与所述转向控制装置4之间。
为了更清楚介绍本实用新型实施例，下面从本实用新型实施例的使用方法上予以介绍。
操作人员操作转向盘4-1，转向盘4-1带动转向传动杆4-2动作，转向传动杆4-2通过转向器4-3带动摆动杆5-1动作，摆动杆5-1带动第一拉杆6-1动作，通过前桥6-2约束各转向轮的转角关系，使其按一定规律偏转，实现改变或恢复重型牵引车行驶方向的功能。当正常工作时，关闭第一通断控制装置13、第三通断控制装置12，打开第二通断控制装置11。第一转向泵2将油箱1内的液压油输送至转向器4-3，转向器4-3将液压油输送至联动助力缸7-1，联动助力缸7-1的联动缸体通过连通管道将液压油输送至联动缸8-1的联动缸体内。联动缸8-1通过第二拉杆9-1带动转向后桥9-2动作。第二通断控制装置的第二电磁阀打开，油箱1内的液压油直接输送至联动助力缸7-1及联动缸8-1内，此时联动助力装置及联动装置处于非静压联动状态。由于第三通断控制装置12关闭，对中助力缸10对中锁止，保证后桥装置9处于中位，确保了重型牵引车的高速行驶稳定性。当进行分组时，打开第一通断控制装置13、第三通断控制装置12，关闭第二通断控制装置11，实现联动助力装置及联动装置静压联动状态。第一转向泵2将油箱1内的液压油输送至转向器4-3，转向器4-3将液压油输送至联动助力缸7-1，联动助力缸7-1的联动缸体通过连通管道将液压油输送至联动缸8-1的联动缸体内。联动缸8-1通过第二拉杆9-1带动转向后桥9-2动作。第一转向泵2将油箱1的液压油通过转向器4-3输送至联动助力缸7-1及对中助力缸，同时，第一转向泵2将油箱1内的液压油通过第三通断控制装置12的第三电磁阀直接输送至对中助力缸10。联动助力缸7-1的联动缸体通过连通管道将液压油输送至联动缸8-1的联动 缸体内，联动缸8-1通过第二拉杆9-1带动转向后桥9-2动作。第二转向泵3将油箱1内的液压油通过第一电磁阀13-1输送至转向器4-3内，转向器4-3输送至对中助力缸10，对中助力缸10向后桥装置9提供助力，实现重型牵引车多轴分组转向，改变重型牵引车转弯瞬时中心，有效解决重型牵引车转弯半径大、通过性较差、轮胎磨损等问题，提高重型牵引车通过性能。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。