本实用新型涉及橡胶履带的结构改进技术，尤其是铰链型橡胶履带。
背景技术：
作为工程机械底盘行走部件的主要有轮胎、钢履带、橡胶履带。钢履带的连接主要通过链轨相连或铰链连接，使用寿命长但对环境的破坏性很大，另一方面，出现最晚的橡胶履带却发展迅速，这得益于现代社会对环境、道路、噪音和驾乘感受的更高追求。
橡胶履带的连接主要通过预埋在内部的钢丝绳实现连接，橡胶履带通过埋设在其内部的钢丝和铁齿作为骨架材料，与传动齿轮啮合实现运转。钢丝为力量的转化体，将机器的驱动力作用于履带，使其运转。而铁齿作为履带的受力部件将驱动力吸收。由于橡胶履带的发展时间较短，在实际的使用中问题较多，其中，最大问题包括强度不足和使用寿命短。在履带运行过程中特别是转弯时，由于驱动力的吸收转化不均衡，履带钢丝局部受力过大时容易发生钢丝绷断，严重影响履带的使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供铰链型橡胶履带，克服现有不足，完全解决上述橡胶履带钢丝绷断问题，改善提高橡胶履带性能。
本实用新型的目的将通过以下技术措施来实现：橡胶带体内埋设一组铁齿，铁齿垂直于橡胶带体延伸方向，铁齿的两翼分别固定有铰链结构，铰链结构由至少二个分离的同轴固定环构成，而且，铁齿两翼的铰链结构相互交错排列，相邻二铁齿的邻接铰链结构交错嵌入对位后，所述交错嵌入后的二组同轴固定环处于同轴位置，以联结插销贯穿该交错嵌入后的二组同轴固定环的通孔中形成铰接连接结构。
尤其是，履带带体表面两边沿伸展方向有橡胶加强筋。
尤其是，相邻铁齿的铰链结构在连接部含有重叠区域。
本实用新型的优点和效果：结合钢履带和橡胶履带的特点，采用更为可靠的机械铰链铁齿进行连接。由于铰链相互牵制，履带横向刚性更强，纵向牵引时更可靠，结构更为简单，操作方便。完全弥补现有技术不足。减少生产工序，节省制造成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例1结构示意图。
附图标记包括：
1-橡胶带体，2-铁齿，3-联结插销，4-铰链结构。
具体实施方式
本实用新型的原理在于，针对上述问题设计，有机统合钢履带和橡胶履带的各自优势，铰链连接形式的可靠性高，断带概率极低，而橡胶履带属于弹性体，对路面的保护有目共睹，破坏性极低，驾乘舒适性高，结合采用这两种类型履带的长处，在橡胶履带中取消钢丝，使橡胶履带同时兼有钢履带的强度等优点。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1：如附图1所示，橡胶带体1内埋设一组铁齿2，铁齿2垂直于橡胶带体1延伸方向，铁齿2的两翼分别固定有铰链结构4，铰链结构4由至少二个分离的同轴固定环构成，而且，铁齿2两翼的铰链结构4相互交错排列，相邻二铁齿2的邻接铰链结构4交错嵌入对位后，所述交错嵌入后的二组同轴固定环处于同轴位置，以联结插销3贯穿该交错嵌入后的二组同轴固定环的通孔中形成铰接连接结构。
前述中，履带带体1表面两边沿伸展方向有橡胶加强筋，这样履带在运行中，刚性增强，相邻铁齿2的铰链结构4在连接部相互制约，保持了履带中心线的稳定，克服履带出现钢丝绷断和脱轨的弊端。
前述中，相邻铁齿2的铰链结构4在连接部含有重叠区域。
本实用新型中，铁齿2两翼设计成铰链结构4，在橡胶履带长度方向上，通过铰链结构4连接代替钢丝绳连接。相邻的二个铁齿2部件两翼相互嵌入配合，并通过联结插销3将相互交错嵌入的铰链结构4穿接联结，相邻的铁齿2避免了通常会出现的相邻铁齿2可能相对滑移的情况，防止铁齿2错位，杜绝履带变形脱轨的隐患。
本实用新型中，采用铰链连接骨架材料，完全替代内部钢丝绳，机械连接的稳定性高，提高履带使用寿命，提高橡胶履带的强度。同时，将橡胶履带由橡胶、钢丝和铁齿的组合简化为橡胶和铁齿的组合，完全省去钢丝骨架，降低材料成本，节约了生产工序，操作简易、方便。