技术特征：
技术总结
推土机(1)具备对左右驱动轮(17a，17b)的旋转进行制动的左右转向制动器(6a，6b)和对左右转向制动器(6a，6b)各自的制动状态进行液压控制的控制部(8)。控制部(8)在左转向制动器(6a)或右转向制动器(6b)的卡合程度在规定范围内且车速在规定速度(V1)以上的状态已持续规定时间的情况下，执行左转向制动器(6a)或右转向制动器(6b)的保护处理。
技术研发人员：笹田敦史;竹岛宏明;高鸟修
受保护的技术使用者：株式会社小松制作所
技术研发日：2016.11.02
技术公布日：2017.08.18