1.一种双轮双驱动自行车，包括车架，车架上设有车把、前车轮和后车轮，其特征在于所述的前车轮中部设有前轴飞轮，前轴飞轮中部设有前车轮轴，前车轮轴连接两个万向齿轮二，万向齿轮二通过前叉内的传动轴二与万向齿轮四相连，万向齿轮四通过前叉内的传动轴一与万向齿轮三相连，万向齿轮三通过传动轴三与万向齿轮一相连，所述的后车轮中部设有后轴飞轮，后轴飞轮通过链条与中间轮相连，中间轮的中部与万向齿轮一固定相连，万向齿轮一通过连杆与踩踏板固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种双轮双驱动自行车，其特征在于所述的万向齿轮一、万向齿轮二、万向齿轮三、万向齿轮四的结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种双轮双驱动自行车，其特征在于所述的传动轴一、传动轴二、传动轴三的结构相同。
4.根据权利要求1或2所述的一种双轮双驱动自行车，其特征在于所述的万向齿轮一为外圈到内圈的直径逐渐减小的空心圆柱体结构，万向齿轮一的中部设有万向齿轮孔，万向齿轮一的表面设有万向轮齿，万向轮齿用于与传动轴三相互咬合。
5.根据权利要求1或3所述的一种双轮双驱动自行车，其特征在于所述的传动轴一包括大传动杆、小传动杆和传动轴齿，大传动杆的两侧连接两个小传动杆，小传动杆与横杆旋转式连接，横杆与两根竖杆固定相连，竖杆与传动轴一一端的圆锥形结构相连，圆锥形结构的表面设有传动轴齿，传动轴一两侧的传动轴齿用于与万向齿轮三和万向齿轮四的万向轮齿相互咬合。