技术特征：
技术总结
一种变胞式步进爬树监控探测机器人，包括监控探测系统、机架杆组件和机械腿系统。所述一种变胞式步进爬树监控探测机器人，机械腿驱动电机单独驱动时，便能实现复杂爬树抱树运动，驱动简单；机械腿与树干有倾斜角度，利用驱动力的反作用力便可实现锁死，爬树抱树工作安全可靠；机器人爬树过程中，转换自由度，可以改变抱紧角度，实现机器人灵活适应不同直径树木；模拟动物身体构造，使爬树监控探测机器人灵活适应不同形状树木；多自由度监控探测系统与爬树机器人结合，移动性能好、工作范围大，可以灵活方便完成野外监控探测工作。
技术研发人员：王汝贵;袁吉伟;孙家兴;黄慕华;陈辉庆
受保护的技术使用者：广西大学
技术研发日：2017.03.24
技术公布日：2017.09.15