技术特征：
技术总结
本发明公开了一种电动助力自行车，包括踏板、曲柄、中轴及其上的锥齿轮、飞轮及其上的锥齿轮、驱动轮，在轴传动的自行车的传动轴上设置扭杆，通过扭杆将传动轴分成前传动轴和后传动轴，前传动轴和后传动轴的一端分别连接扭杆，另一端均设置一锥齿轮，其中前传动轴上的锥齿轮与中轴上的锥齿轮啮合运动，后传动轴上的锥齿轮与飞轮上的锥齿轮啮合运动；测量装置通过电磁或光学方式测量扭杆的形变量，并将该形变量转换成电信号发送至控制器，由控制器控制电机的运动实施助力。本发明结构简单，能够大幅降低电动助力车的控制助力的成本，可以测得左右脚的有效踩踏力，并具有体积较小、可靠性高、维修容易的特点。
技术研发人员：王舸
受保护的技术使用者：南京奥特博机电科技有限公司
技术研发日：2017.05.04
技术公布日：2017.09.01