技术特征：
技术总结
本发明为汽车电动助力转向系统电机角度计算方法。包括：用一固定频率的正弦信号作为激励信号输入到电机的旋变器，固定频率的正弦激励信号Asin(ωt)加到旋变器初级绕组R1‑R2时，在次级绕组上会产生一个感应信号，由于次级绕组机械错位90度，两路正弦输出信号彼此间的相位相差90度，旋变器输入和输出电压之间的关系式，对输出信号进行采样，再根据最小二乘法计算出电机角度θ。在EPS系统中采用本技术后，用软件方法实现了电机角度的计算，替代了使用硬件电路实现的方法，从而降低了硬件成本。同时采用软件解码方式降低了对硬件和底层代码的依赖，从而缩短了开发周期。
技术研发人员：焦玉;夏洪涛;张宇
受保护的技术使用者：浙江仕善汽车科技股份有限公司
技术研发日：2017.05.13
技术公布日：2017.09.15