技术特征：
技术总结
本发明公开了一种断开式梯形转向系统的车轮转角测量装置及测量方法，车轮转角测量装置包括转角传感器、连接套筒和止动块，连接套筒的一端与转角传感器的外壳固定连接，且使转角传感器的中心轴处于连接套筒中，止动块通过销柱固定于转角传感器的中心轴上。安装使用时，连接套筒的另一端与转向系统的摆臂固定连接，止动块卡扣在摆臂立轴沿其轴线开设的止动孔中，其具有结构简单、使用方便、测量精确的优点。测量方法包括以下步骤：通过转角传感器实时测量左摆臂的转角；根据实时测得的左摆臂的转角，采用空间机构法实时计算左车轮的转角；根据实时测得的左摆臂的转角，采用空间机构法实时计算右车轮的转角。测量方法具有实时性强、可靠性高的优点。
技术研发人员：李陆浩;左霞;杨波;李辰;齐鸣;张辉
受保护的技术使用者：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
技术研发日：2017.05.26
技术公布日：2017.10.03