一种方向盘信息的提示方法、装置及汽车与流程

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种方向盘信息的提示方法、装置及汽车。

背景技术：

由于部分驾驶员在驾驶汽车时，容易存在一些不良习惯，长时间则会导致汽车有许多隐患形成。驾驶汽车的一种常见的恶习就是停车车轮不回正，这种现象主要常见于侧方停车，由于操作比较难，许多人勉强停好车后就匆匆离开，而忘记把车轮回正，长时间将会造成转向系统的损坏，使方向盘转向拉杆无法回位；车轮不回正，产生倾角，悬架系统受力不均，最终导致使用寿命减短；由于车轮的状态不一，导致四个轮胎的受力不均匀，长时间导致车轮侧壁老化变形，容易引起漏气或爆胎。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种方向盘信息的提示方法、装置及汽车，解决了驾驶员停车完毕后车轮不能回正的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种方向盘信息的提示方法，包括：

获取车辆状态信号；

根据所述车辆状态信号获取方向盘转角信号；

根据所述方向盘转角信号产生提示信息。

可选地，所述获取车辆状态信号的步骤包括：

获取车辆的停车状态信号。

可选地，所述获取车辆的停车状态信号的步骤包括：

整车控制器判断车辆是否正在倒车；

若车辆正在倒车，则通过车速传感器获取车速信号；

判断车速信号表示的车速是否为零，并在车速为零时控制计时器开始计时；

若车速为零，且持续时间大于预设时长，则通过档位器获取车辆的档位信号；

判断档位信号表示的档位是否为空档或驻车档，若车辆的档位为空档或驻车档，则判定此时车辆为停车状态。

可选地，根据所述车辆状态信号获取方向盘转角信号的步骤包括：

通过电动助力转向系统eps，获取车辆为停车状态时的方向盘转角信号。

可选地，根据所述方向盘转角信号产生提示信息的步骤包括：

若方向盘转角信号表示的方向盘角度大于预设范围，则控制提示装置产生提示信息。

依据本发明的另一个方面，提供了一种方向盘信息的提示装置，包括：

第一获取模块，用于获取车辆状态信号；

第二获取模块，用于根据所述车辆状态信号获取方向盘转角信号；

控制模块，用于根据所述方向盘转角信号产生提示信息。

可选地，所述第一获取模块包括：

第一获取单元，用于获取车辆的停车状态信号。

可选地，所述第一获取单元包括：

第一判断子单元，用于整车控制器判断车辆是否正在倒车；

第一获取子单元，用于若车辆正在倒车，则通过车速传感器获取车速信号；

第二判断子单元，用于判断车速信号表示的车速是否为零，并在车速为零时控制计时器开始计时；

第二获取子单元，用于若车速为零，且持续时间大于预设时长，则通过档位器获取车辆的档位信号；

第三判断子单元，用于判断档位信号表示的档位是否为空档或驻车档，若车辆的档位为空档或驻车档，则判定此时车辆为停车状态。

可选地，所述第二获取模块包括：

第二获取单元，用于通过电动助力转向系统eps，获取车辆为停车状态时的方向盘转角信号。

可选地，所述控制模块包括：

第一控制单元，用于若方向盘转角信号表示的方向盘角度大于预设范围，则控制提示装置产生提示信息。

依据本发明的再一个方面，提供了一种汽车，包括整车控制器，所述整车控制器包括上述的方向盘信息的提示装置。

本发明的实施例的有益效果是：

上述方案通过判断车辆停车时的方向盘转角信号，判断车轮是否回正，并在车轮未回正时及时提醒驾驶员，有效避免了由于车辆长时间停车时车轮未回正引起的转向系统、悬架系统或者轮胎的损坏，降低了车辆安全事故的发生，提高驾驶的安全性。

附图说明

图1表示本发明的方向盘信息的提示方法的流程图；

图2表示本发明的方向盘信息的提示方法的具体流程示意图；

图3表示本发明的方向盘信息的提示装置的结构框图；

图4表示本发明的方向盘信息的提示装置的具体结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种方向盘信息的提示方法，包括：

步骤11、获取车辆状态信号；

步骤12、根据所述车辆状态信号获取方向盘转角信号；

步骤13、根据所述方向盘转角信号产生提示信息。

该实施例中，所述车辆状态信号指车辆的停车状态信号，整车控制器根据车速信号和车辆档位信号判定车辆为停车状态后，通过eps获取车辆为停车状态时的方向盘转角信号，并判断方向盘转角信号表示的方向盘角度是否大于预设范围，在方向盘角度大于预设范围时，控制提示装置产生提示信息，及时提醒驾驶员车轮未回正，有效避免了由于车辆长时间停车时车轮未回正引起的转向系统、悬架系统或者轮胎的损坏，降低了车辆安全事故的发生，提高驾驶的安全性。

具体地，所述获取车辆状态信号的步骤包括：

获取车辆的停车状态信号。

具体地，如图2所示，所述获取车辆的停车状态信号的步骤包括：

步骤21、整车控制器判断车辆是否正在倒车；

步骤22、若车辆正在倒车，则通过车速传感器获取车速信号；

该实施例中，若车辆正在倒车，则认为此时车辆有停车趋势，则整车控制器通过车速传感器获取车速信号，否则，整车控制器持续判断车辆是否正在倒车。

步骤23、判断车速信号表示的车速是否为零，并在车速为零时控制计时器开始计时；

步骤24、若车速为零，且持续时间大于预设时长，则通过档位器获取车辆的档位信号；

步骤25、判断档位信号表示的档位是否为空档或驻车档，若车辆的档位为空档或驻车档，则判定此时车辆为停车状态。

该实施例中，所述预设时长可以为2s。整车控制器在车辆倒车时实时监测车速是否为零，在接收到车速为零的信号时，控制计时器开始计时，并通过计时器判断车速为零持续的时长是否大于2s，若计时时长大于2s，且此时车辆档位信号表示的档位为空档或者驻车档，则认为此时车辆为停车状态。

具体地，步骤12包括：

步骤26、通过电动助力转向系统eps，获取车辆为停车状态时的方向盘转角信号。

该实施例中，所述电动助力转向系统eps一般由机械转向系统加上转矩传感器、车速传感器、电子控制单元、减速器、电动机等组成，根据方向盘上的转矩信号和汽车的行驶车速信号，利用电子控制装置使电动机产生相应大小和方向的辅助动力，协助驾驶员进行转向操作。整车控制器根据eps系统的方向盘转角信号表示的角度值，判断车辆在停车状态时，车轮是否回正。

本发明的上述实施例中，步骤13包括：

步骤27、若方向盘转角信号表示的方向盘角度大于预设范围，则控制提示装置产生提示信息。

该实施例中，所述预设范围可以为±5°。若整车控制器判定方向盘角度在±5°的范围内，则认为车轮回正，若方向盘角度大于±5°的范围，则认为车轮未回正，整车控制器控制提示装置产生提示信息，及时提醒驾驶员，避免因车轮未回正造成车辆的安全隐患。

如图3所示，本发明的实施例提供了一种方向盘信息的提示装置，包括：

第一获取模块31，用于获取车辆状态信号；

第二获取模块32，用于根据所述车辆状态信号获取方向盘转角信号；

控制模块33，用于根据所述方向盘转角信号产生提示信息。

该实施例中，所述车辆状态信号指车辆的停车状态信号，整车控制器根据车速信号和车辆档位信号判定车辆为停车状态后，通过eps获取车辆为停车状态时的方向盘转角信号，并判断方向盘转角信号表示的方向盘角度是否大于预设范围，在方向盘角度大于预设范围时，控制提示装置产生提示信息，及时提醒驾驶员车轮未回正，有效避免了由于车辆长时间停车时车轮未回正引起的转向系统、悬架系统或者轮胎的损坏，降低了车辆安全事故的发生，提高驾驶的安全性。

具体地，所述第一获取模块31包括：

第一获取单元311，用于获取车辆的停车状态信号。

具体地，如图4所示，所述第一获取单元311包括：

第一判断子单元41，用于整车控制器判断车辆是否正在倒车；

第一获取子单元42，用于若车辆正在倒车，则通过车速传感器获取车速信号；

该实施例中，若车辆正在倒车，则认为此时车辆有停车趋势，则整车控制器通过车速传感器获取车速信号，否则，整车控制器持续判断车辆是否正在倒车。

第二判断子单元43，用于判断车速信号表示的车速是否为零，并在车速为零时控制计时器开始计时；

第二获取子单元44，用于若车速为零，且持续时间大于预设时长，则通过档位器获取车辆的档位信号；

第三判断子单元45，用于判断档位信号表示的档位是否为空档或驻车档，若车辆的档位为空档或驻车档，则判定此时车辆为停车状态。

该实施例中，所述预设时长可以为2s。整车控制器在车辆倒车时实时监测车速是否为零，在接收到车速为零的信号时，控制计时器开始计时，并通过计时器判断车速为零持续的时长是否大于2s，若计时时长大于2s，且此时车辆档位信号表示的档位为空档或者驻车档，则认为此时车辆为停车状态。

本发明的上述实施例中，所述第二获取模块32包括：

第二获取单元46，用于通过电动助力转向系统eps，获取车辆为停车状态时的方向盘转角信号。

该实施例中，所述电动助力转向系统eps一般由机械转向系统加上转矩传感器、车速传感器、电子控制单元、减速器、电动机等组成，根据方向盘上的转矩信号和汽车的行驶车速信号，利用电子控制装置使电动机产生相应大小和方向的辅助动力，协助驾驶员进行转向操作。整车控制器根据eps系统的方向盘转角信号表示的角度值，判断车辆在停车状态时，车轮是否回正。

本发明的上述实施例中，所述控制模块33包括：

第一控制单元47，用于若方向盘转角信号表示的方向盘角度大于预设范围，则控制提示装置产生提示信息。

该实施例中，所述预设范围可以为±5°。若整车控制器判定方向盘角度在±5°的范围内，则认为车轮回正，若方向盘角度大于±5°的范围，则认为车轮未回正，整车控制器控制提示装置产生提示信息，及时提醒驾驶员，避免因车轮未回正造成车辆的安全隐患。

需要说明的是，该方向盘信息的提示装置是与上述方向盘信息的提示方法对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

本发明的实施例还提供了一种汽车，包括整车控制器，所述整车控制器包括上述的方向盘信息的提示装置。

本发明的该实施例，通过判断车辆停车时的方向盘转角信号，判断车轮是否回正，并在车轮未回正时及时提醒驾驶员，有效避免了由于车辆长时间停车时车轮未回正引起的转向系统、悬架系统或者轮胎的损坏，降低了车辆安全事故的发生，提高驾驶的安全性。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。