无线控制移动平板车的制作方法

本实用新型涉及移动平板车技术领域，尤其涉及一种无线控制移动平板车。

背景技术：

在现有的移动平板车，通常包括：平板、固定轮、万向轮以及推杆，平板用于放置需要运输的物体，在运输时，需要工作人员手动推动或拉动，从而完成移动平板车的移动和转向。

但在实际运输过程中，往往会出现运输物体重量较大的情况，此时工作人员需要消耗大量体力进行工作，对工作人员的身体带来较大负荷，增大了工作人员的工作负担，耗时费力，使得运输工作十分不便，甚至对其他后续工作的进行造成影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无线控制移动平板车，将远程控制技术与移动平板车相结合，从而可对移动平板车远程控制，无需人力推动，节省了工作人员的工作量，降低了在移动过程中的工作危险性，保护了人员以及设备的安全。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案予以实现的。

一种无线控制移动平板车，包括：平板车主体、推杆、一对主动轮、一对转向轮、控制模块、无线通讯模块、操作面板、供电模块；

所述平板车主体为板件结构；

所述平板车主体的顶部设置有承重板；

所述推杆两端通过连接杆与所述平板车主体的边缘连接；

一对所述主动轮并排设置在所述平板车主体的一侧，一对所述转向轮并排设置在所述平板车主体的另一侧；

一对所述主动轮通过主动轴连接；

所述主动轴上同轴设置驱动电机；

所述转向轮的转动轴上设置有转向电机；

所述驱动电机、所述转向电机、所述无线通讯模块、所述操作面板均与所述控制模块连接；

所述驱动电机、所述转向电机、所述控制模块、所述无线通讯模块、所述操作面板均与所述供电模块连接。

本实用新型将所述平板车主体作为承重的主要载体，为需运送的物体提供放置的空间；所述承重板作为缓冲减震结构，用于减缓需运送的物体对所述平板车主体的冲击力；所述推杆作为辅助推动装置，使用者可借助所述推杆推动本实用新型进行移动；一对所述主动轮在所述驱动电机驱动所述主动轴进而提供动力的前提下为本实用新型提供移动的动力；一对所述转向轮在所述转向电机驱动所述转动轴进而提供转动力的前提下为本实用新型提供转向功能；所述无线通讯模块用于接收工作人员借助移动终端向本实用新型远程发送的数据以及指令；使用者能够借助所述操作面板，手动输入控制指令，从而控制本实用新型的移动；所述控制模块用于接收数据、指令，进而控制本实用新型的具体运作，为本实用新型的正常运作提供数据处理基础；所述供电模块为本实用新型的运作提供电量，以保证本实用新型的正常运作；本实用新型将远程控制技术与移动平板车相结合，从而可对移动平板车远程控制，无需人力推动，节省了工作人员的工作量，降低了在移动过程中的工作危险性，保护了人员以及设备的安全。

进一步地，所述承重板底部通过多个成矩阵排列的弹簧减震器与所述平板车主体连接；

所述承重板配合多个成矩阵排列的所述弹簧减震器，用以放置需要运输的物体，而多个成矩阵排列的所述弹簧减震器能够在所述承重板、所述平板车主体之间起到缓冲能力，以保证本实用新型结构的稳定，减轻一对所述主动轮、一对所述转向轮的压力，从而提高本实用新型的耐久性。

进一步地，所述承重板的上表面装嵌矩形橡胶片；

所述矩形橡胶片具有一定的缓冲能力，能够进一步提升本实用新型的承重能力，减轻一对所述主动轮、一对所述转向轮的压力。

优选地，所述矩形橡胶片上设置有波浪形防滑纹路；

所述波浪形防滑纹路以提高所述矩形橡胶片的摩擦力，提高所述矩形橡胶片的防滑能力。

进一步地，所述平板车还包括：蜂鸣报警器以及多个超声波探头；

多个所述超声波探头等间隔设置在所述平板车主体的外边缘上；

所述蜂鸣报警器以及多个所述超声波探头均与所述控制模块连接；

所述蜂鸣报警器以及多个所述超声波探头均与所述所述供电模块连接；

在实际工作时，本实用新型需要与周围的物体保持一定的距离，以保证本实用新型本身以及放置在本实用新型上部的物品不受到碰撞；

因此多个所述超声波探头能够在所述平板车主体的外边缘对周围的物品进行测距，在使用前，使用者可预先设定安全距离，当所述控制模块识别多个所述超声波探头的检测信号，当所述控制模块识别出其中一个所述超声波探头检测得到外部物体与本实用新型本身的距离小于所述安全距离时，所述控制模块控制所述蜂鸣报警器发出警报，以提醒使用者以及周围行人，从而保持一定距离。

具体地，所述控制模块、所述无线通讯模块、所述供电模块均设置在所述平板车主体底部；

利用所述平板车主体本身，对所述控制模块、所述无线通讯模块、所述供电模块保护，必要时，可将所述控制模块、所述无线通讯模块、所述供电模块设置在所述平板车主体底部靠近中心的区域，从而保护所述控制模块、所述无线通讯模块、所述供电模块避免受到碰撞。

具体地，所述操作面板设置在所述推杆上；

使用者在具体工作时，能够握住所述推杆，按动所述操作面板的按键，从而控制本实用新型的移动。

优选地，所述连接杆与所述平板车主体的夹角范围为45°～60°；

将所述连接杆与所述平板车主体的夹角设置在45°～60°的范围内，方便使用者在握住所述连接杆拉动或推动所述平板车主体时吗，能够获得一定的省力效果，减轻使用者的工作量。

与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：

1、本实用新型将远程控制技术与移动平板车相结合，从而可对移动平板车远程控制，无需人力推动，节省了工作人员的工作量，降低了在移动过程中的工作危险性，保护了人员以及设备的安全。

2、本实用新型的多个成矩阵排列的弹簧减震器能够在承重板、平板车主体之间起到缓冲能力，以保证本实用新型结构的稳定，减轻一对主动轮、一对转向轮的压力，从而提高本实用新型的耐久性。

3、本实用新型的蜂鸣报警器以及多个超声波探头配合使用，以提醒使用者以及周围行人，一方面周围行人进行避让，另一方面使用者可控制本实用新型进行移动，从而保持一定距离。

附图说明

图1为实施例1的无线控制移动平板车的结构示意图。

图2为实施例1的无线控制移动平板车的仰视图。

图3为实施例1的推杆的结构示意图。

图4为实施例2的无线控制移动平板车的结构示意图。

图5为实施例2的承重板的结构示意图。

图6为实施例3的无线控制移动平板车的结构示意图。

图7为实施例3的无线控制移动平板车的仰视图。

图中：1、平板车主体；101、承重板；102、弹簧减震器；103、矩形橡胶片；104、波浪形防滑纹路；105、蜂鸣报警器；106、超声波探头；2、推杆；201、连接杆；3、主动轮；301、主动轴；302、驱动电机；4、转向轮；401、转动轴；402、转向电机；5、控制模块；6、无线通讯模块；7、操作面板；8、供电模块。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1

如图1、2、3所示，一种无线控制移动平板车，包括：平板车主体1、推杆2、一对主动轮3、一对转向轮4、控制模块5、无线通讯模块6、操作面板7、供电模块8；平板车主体1为板件结构；平板车主体1的顶部设置有承重板101；推杆2两端通过连接杆201与平板车主体1的边缘连接；一对主动轮3并排设置在平板车主体1的一侧，一对转向轮4并排设置在平板车主体1的另一侧；一对主动轮3通过主动轴301连接；主动轴301上同轴设置驱动电机302；转向轮4的转动轴401上设置有转向电机402；驱动电机302、转向电机402、无线通讯模块6、操作面板7均与控制模块5连接；驱动电机302、转向电机402、控制模块5、无线通讯模块6、操作面板7均与供电模块8连接。

本实用新型将平板车主体1作为承重的主要载体，为需运送的物体提供放置的空间；承重板101作为缓冲减震结构，用于减缓需运送的物体对平板车主体1的冲击力；推杆2作为辅助推动装置，使用者可借助推杆2推动本实用新型进行移动；一对主动轮3在驱动电机302驱动主动轴301进而提供动力的前提下为本实用新型提供移动的动力；一对转向轮4在转向电机402驱动转动轴401进而提供转动力的前提下为本实用新型提供转向功能；无线通讯模块6用于接收工作人员借助移动终端向本实用新型远程发送的数据以及指令；使用者能够借助操作面板7，手动输入控制指令，从而控制本实用新型的移动；控制模块5用于接收数据、指令，进而控制本实用新型的具体运作，为本实用新型的正常运作提供数据处理基础；供电模块8为本实用新型的运作提供电量，以保证本实用新型的正常运作；本实用新型将远程控制技术与移动平板车相结合，从而可对移动平板车远程控制，无需人力推动，节省了工作人员的工作量，降低了在移动过程中的工作危险性，保护了人员以及设备的安全。

其中，工作人员进行远程控制时，可利用手机、平板电脑等移动终端，也可利用具有无线通讯功能的控制设备进行远程控制，从而保证本实用新型的正常运作。

本实施例中，控制模块5、无线通讯模块6、供电模块8均设置在平板车主体1底部；

利用平板车主体1本身，对控制模块5、无线通讯模块6、供电模块8保护，必要时，可将控制模块5、无线通讯模块6、供电模块8设置在平板车主体1底部靠近中心的区域，从而保护控制模块5、无线通讯模块6、供电模块8避免受到碰撞。

本实施例中，操作面板7设置在推杆2上；

使用者在具体工作时，能够握住推杆2，按动操作面板7的按键，从而控制本实用新型的移动。

本实施例中，连接杆201与平板车主体1的夹角范围为45°～60°；

将连接杆201与平板车主体1的夹角设置在45°～60°的范围内，方便使用者在握住连接杆201拉动或推动平板车主体1时吗，能够获得一定的省力效果，减轻使用者的工作量。

实施例2

如图4、5所示，本实施例提供一种无线控制移动平板车，与实施例1的区别在于，承重板101底部通过多个成矩阵排列的弹簧减震器102与平板车主体1连接；承重板101配合多个成矩阵排列的弹簧减震器102，用以放置需要运输的物体，而多个成矩阵排列的弹簧减震器102能够在承重板101、平板车主体1之间起到缓冲能力，以保证本实用新型结构的稳定，减轻一对主动轮3、一对转向轮4的压力，从而提高本实用新型的耐久性。

本实施例中，承重板101的上表面装嵌矩形橡胶片103；

矩形橡胶片103的质地较软，因此具有一定的缓冲能力，能够进一步提升本实用新型的承重能力，减轻一对主动轮3、一对转向轮4的压力；

同时，还能够保护承重板101的上表面以及放置在承重板101上的物体的底部，避免承重板101与需放置的物体进行直接接触。

本实施例中，矩形橡胶片103上设置有波浪形防滑纹路104；

波浪形防滑纹路104以提高矩形橡胶片103的摩擦力，提高矩形橡胶片103的防滑能力；

当需放置的物体放置在承重板101的上表面时，矩形橡胶片103衬在重板101的上表面以及物体的底部，矩形橡胶片103上的波浪形防滑纹路104能够在与需放置的物体的底部接触处增加摩擦力，避免物体在本实用新型移动过程中发生位移，甚至发生滑落，有效保护了物体的安全，提高了本实用新型的使用安全性能。

实施例3

如图6、7所示，本实施例提供一种无线控制移动平板车，与实施例1、2的区别在于，本实用新型还包括：蜂鸣报警器105以及多个超声波探头106；多个超声波探头106等间隔设置在平板车主体1的外边缘上；蜂鸣报警器105以及多个超声波探头106均与控制模块5连接；蜂鸣报警器105以及多个超声波探头106均与供电模块8连接；

在实际工作时，由于本实用新型的顶部会放置需要进行运输的物体，因此本实用新型需要与周围的物体保持一定的距离，以保证本实用新型本身以及放置在本实用新型上部的物品不受到周围物体以及行人的碰撞；

通过多个超声波探头106能够在平板车主体1的外边缘对周围的物品进行测距，多个超声波探头106以一定频率发送超声波，当超声波遇到物体时，会发生反射，进而多个超声波探头106接收到反射回来的超声波，控制模块5根据发出超声波到接受到超声波的时间以及超声波的传播速度可对超声波的传播距离进行计算；在使用前，使用者可预先设定安全距离，控制模块5识别多个超声波探头106的检测信号，当控制模块5识别出其中一个超声波探头106检测得到外部物体与本实用新型本身的距离小于安全距离时，控制模块5控制蜂鸣报警器105发出警报；蜂鸣报警器105以及多个超声波探头106配合使用，以提醒使用者以及周围行人，一方面周围行人进行避让，另一方面使用者可控制本实用新型进行移动，从而保持一定距离；

而蜂鸣报警器105则可装嵌在平板车主体1的底部，利用平板车主体1的外边缘来保护蜂鸣报警器105，避免受到外界碰撞而出现损伤。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。