一种与平板车组合应用的单列平板车的制作方法

本实用新型涉及平板车横向组合运输装置，尤其涉及解决了因单台平板车承载能力不足而无法使用的问题的与平板车组合应用的单列平板车。

背景技术：

中国的修造船、桥梁、重型设备制造、码头等行业均需要由平板车，用于运输船体分段、钢结构、大型结构件等。传统平板车的外形尺寸较大，尤其是宽度方向，这主要是由于平板车的转向机构多为油缸连杆形式。

随着大型构件整体转运的需求增多，为了能够运输更大吨位及更大尺寸的构件，需要组合两辆平板车，而平板车的油缸需要沿车架宽度方向上安装，这就使平板车车架的宽度尺寸较大。如果平板车的车身过宽，就会导致其无法顺利通过某些较窄的公路。当单列平板车与普通的平板车横向连接好后，由于轮组增多，可以运输更重的构件，且车宽小于两个普通平板车横向连接后的宽度，容易通过大部分道路，缩短了时间，减少了运输次数，效率有所提高；由于车架平台的加宽，承载区域也增大，在运输大尺寸货物时更平稳，增加了运输的安全性。

技术实现要素：

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供了一种与平板车组合应用的单列平板车，具有结构紧凑、易于操作、通用性强、安全稳定的特点，可以弥补单台平板车载重能力不足的情况。

本实用新型的技术方案为：本实用新型揭示了一种与平板车组合应用的单列平板车，包括车架、悬架、液压驱动桥、制动桥、转向马达、回转支撑，其中车桥分为由行走马达驱动的驱动桥和液压油缸驱动的制动桥构成，每个悬架上安装升降油缸，升降油缸通过伸缩调节保持车架水平，回转支撑对悬架进行回转支撑，回转支撑包括内齿圈和外圈，转向马达带动安装在转向马达输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支撑的内齿圈啮合，驱动内齿圈转动，内齿圈与悬架通过螺栓连接，最终驱动轮组转向。

根据本实用新型的与平板车组合应用的单列平板车的一实施例，驱动桥包括减速箱和行走马达，通过行走马达带动减速箱再进一步驱动车轮转动。

根据本实用新型的与平板车组合应用的单列平板车的一实施例，升降油缸是柱塞油缸，用于实现对路面凹凸不平的位置补偿，或升降其运输的货物。

根据本实用新型的与平板车组合应用的单列平板车的一实施例，单列平板车还具有液压接头，单列平板车上的行走马达、转向马达和升降油缸通过液压接口由与之组合的平板车提供油源。

根据本实用新型的与平板车组合应用的单列平板车的一实施例，单列平板车还具有电缆接头，单列平板车的行走马达的行走速度、转向马达的转向角度以及升降油缸的升降高度均通过电缆接头由与之组合的平板车的控制系统进行控制。

根据本实用新型的与平板车组合应用的单列平板车的一实施例，单列平板车还包括连接架，与组合在一起的平板车机械连接。

根据本实用新型的与平板车组合应用的单列平板车的一实施例，单列平板车与组合在一起的平板车的机械连接是螺栓连接。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型的单列平板车和平板车通过机械连接方式，横向连接成一整体，由液压马达实现转向，其与普通平板车在液压、电缆、制动系统的管路上进行连接，对单列平板车的控制交由与之连接的普通平板车，且单列平板车自身具有车身宽度小、可在一定范围内进行升降、自带行走液压马达和制动器等特点，这样可以有效解决平板车轮压过大导致轮胎对地面造成的损害、车身过宽、转运不方便、转向半径过大等困难，也可以弥补单台平板车载重能力不足的情况。

附图说明

图1A和1B示出了本实用新型的与平板车组合应用的单列平板车的一实施例的结构图。

具体实施方式

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1A和1B示出了本实用新型的与平板车组合应用的单列平板车的一实施例的结构。请参见图1A和1B，本实施例的单列平板车包括车架1、悬架2、制动桥3、驱动桥4、转向马达5、回转支撑6、升降油缸7、连接架8、螺栓9、电缆接头10和液压接头11。

车架1是平板车的承载平台，边梁为工字型结构，通过横梁连接在一起，整体强度高。悬架2与车架1连接，起到支撑车架并传递载荷的作用。

驱动桥4由液压驱动，驱动桥4和制动桥3可合称为车桥，在本实用新型中示例为三个驱动桥和四个制动桥。制动桥3内置了两个鼓式制动器，具有行车制动和驻车制动功能。驱动桥4包含了减速箱和液压驱动的行走马达。从油泵传递过来的液压能经过行走马达转换为机械能，再通过减速箱传递到车轮上，从而实现车轮转动。驱动桥4与减速箱的安装法兰连接，行走马达插装在减速箱上，减速箱的输出端与钢圈通过螺栓连接，在一个车桥两端各有一组安装有行走马达的减速箱，通过油泵输出轴的转动带动减速箱，减速箱带动钢圈转动，从而实现车辆的行驶。

回转支撑6起到对悬架2回转支撑的作用，其分为内齿圈和外圈，中间通过滚动体连接。

转向马达5的输出轴上安装有小齿轮，马达输出轴通过液压油的推动而转动，从而带动回转支撑6的内齿圈旋转，内齿圈与悬架2通过螺栓连接，最终驱动轮组转向。

每个悬架上都安装有个一个升降油缸7，升降油缸是柱塞刚，升降油缸7可使得车架1上升或下降一定高度，可以完成承载货物的抬起和放下动作，此外，平板车在行驶时，遇到路面凹凸不平时，可以通过各油缸的伸缩调节，在一定行程内自适应路面进行运动，保持车架1的水平，起到减震作用。

连接架8用于单列平板车与普通平板车之间的机械连接，其两端各有四个螺栓孔，通过螺栓9将普通平板车和单列平板车连接在一起。

电缆接头10在两车完成机械连接后，需用电缆把两车上的电缆接头连接起来，从而使控制系统进行通讯。液压接头11在两车完成机械连接后，需要通过液压软管连接两车上的相应的液压接头，实现液压油的互通。这种单列轮组平板车的行走马达、转向马达及升降油缸均需由与之并车的普通平板车的液压动力站提供油源。

在需要两车并车作业时，连接好连接架8、电缆接头10及液压接头11，两车的行走速度、转向角度及升降的高度均通过普通平板车上的控制系统来统一控制，使两个车同步运动，完成货物的搬运。当遇到弯路或特殊的道路，司机操作方向盘，作为平板车转向角度的输入信号，控制器按照对应的转向模式，分别控制各转向马达5回转，使得各组车轮完成相应的转角。行走速度可通过在司机室内控制油门踏板，从而调节行走驱动液压马达的转速，从而控制车轮的转速。

平板车行驶过程中升降油缸7保持在中间位置，当遇到凹凸路面，各油缸可以自适应的进行伸缩。当起升货物时，升降油缸7需在司机的控制下，降到指定高度后，此时由开式液压泵给升降油缸7供油，再行驶到货物的底下，司机控制各升降油缸7按照相同的速度伸出，货物被水平的缓慢的抬起，直到升降油缸7升到中间位置。此时，液压马达转动驱动平板车行驶。当到达目的地时，可以等待其它起吊设备来完成货物的吊装，或控制各升降油缸7同时伸出到合适的位置，然后，平板车行驶到货架指定位置，升降油缸7再收缩，缓慢放下货物。

对于本实用新型的单列平板车的技术效果来说，普通的平板车的轮组列数分为2列、3列和4列，车宽均在5米以上，本单列平板车的宽度为普通平板车宽度的一半，当一台普通平板车的载荷小于被运输的货物时，若采用两台普通平板车横向并车运输，则总车宽将超过10米，不能顺利通过较窄路段。若该普通平板车与单列平板车横向并车运输，整体车宽较窄，转向半径小，可以顺利通过大部分道路，甚至可短暂的行驶在公路上。

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