一种非接触级联两轮自平衡搬运小车的制作方法

文档序号:11738649阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种非接触级联两轮自平衡搬运小车,该小车包括车身(1)、设置在车身(1)内的电机驱动器(6)、电池固定装置(7)以及车身(1)两侧通过轴座(4)连接的安装了轮毂电机的车轮(2),所述车身(1)的上表面盖设有盖板(5),控制系统(3)设置在盖板(5)的下方,其特征在于:所述电池固定装置(7)包括箱体(10)和上盖体(15),所述箱体(10)的侧壁均为过滤网结构,箱体(10)内设置有用于安装锂电池的电池固定盒(11),电池固定盒(11)的一侧壁垂直设置有若干L型卡扣(14),所述箱体(10)侧壁垂直设置有若干分别与各L型卡扣(14)对应匹配连接的卡位(16),电池固定盒(11)通过L型卡扣(14)垂直滑动设置在箱体(10)侧壁上,电池固定盒(11)的其他三个侧壁及底壁均通过缓冲弹簧(13)连接在箱体(10)对应的内壁上;所述车身(1)前后分别设有级联装置A(9)和级联装置B(12),级联装置A(9)包括发射器(17)、D/A转换器(20)和信号放大电路,级联装置B(12)包括接收器(18)、A/D转换器(19)和信号放大电路,任意两个相邻小车通过位于不同车身(1)上的级联装置A(9)和级联装置B(12)进行信号的发射与接收,且接收器(18)通过A/D转换器(19)与控制系统(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种非接触级联两轮自平衡搬运小车,其特征在于:所述车身(1)为采用方钢焊接成的矩形框架。

3.根据权利要求1所述的一种非接触级联两轮自平衡搬运小车,其特征在于:所述箱体(10)为方体结构。

4.根据权利要求3所述的一种非接触级联两轮自平衡搬运小车,其特征在于:所述箱体(10)的四个侧壁的内侧还设置有防尘布。

5.根据权利要求1所述的一种非接触级联两轮自平衡搬运小车,其特征在于:所述L型卡扣(14)中至少有一个与其他L型卡扣(14)方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种非接触级联两轮自平衡搬运小车,其特征在于:所述轮毂电机为直流轮毂电机。

7.根据权利要求1所述的一种非接触级联两轮自平衡搬运小车,其特征在于:所述信号为磁场信号或者红外光信号。

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