全地形汽车隐蔽式履带驱动系统的制作方法

本实用新型涉及全地形车辆的技术领域，尤其涉及一种全地形汽车隐蔽式履带驱动系统。

背景技术：

随着社会经济快速发展，汽车制造也得到全面的科技提升，使汽车变得更加安全和人性化，人们在汽车使用的过程中在不断完善汽车的性能和多功能性，人们对汽车的多功能的要求也越来越高。

人们在汽车的使用中都知道汽车现在的驱动是用轮胎和履带的方式来驱动汽车行驶，轮胎行驶是高速的，也是大部份汽车都使用的，而履带的使用一般都使用在泥地、雪地、山地等胡杂地形，履带的越野性能是轮胎无法比拟的，现在的汽车在越野和雪地使用的情况下通常是把汽车轮胎卸掉后在安装履带，这样做不安全又不方便。

为此，本实用新型的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种全地形汽车隐蔽式履带驱动系统，以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全地形汽车隐蔽式履带驱动系统，其结构简单，操作方便，适合任何汽车安装使用，在使用时伸出，在使用后像飞机起落架一样隐蔽于汽车底盘内，安装后各种车辆能在泥泞、雪地、沙地等复杂地形都能自由行驶，使汽车更美观又安全，更加提高了汽车的安全和使用性和通过性。

为解决上述问题，本实用新型公开了一种全地形汽车隐蔽式履带驱动系统，适用于车辆，所述车辆包含车体、车轮、传动系统和动力系统，其特征在于：

所述全地形汽车隐蔽式履带驱动系统包含两个行驶履带、履带动力系统和液压升降悬挂系统，所述两行驶履带通过液压升降悬挂系统设置于车体的底盘下方以在需要时进行降下和在使用后升起并隐蔽于汽车底盘，

各所述行驶履带均包含履带、前驱动轮、后驱动轮和多个固定轮，多个固定轮间隔位于所述前驱动轮和后驱动轮之间且相互连接；

所述履带动力系统设有连接至液压升降悬挂系统的四个悬挂支架以实现行驶履带的升降操作以及液压减震；

所述液压升降悬挂系统为四套，各液压升降悬挂系统包含槽钢滑道、正液压减震器、滑动减震器以及电子液压升降器，所述槽钢滑道设有中空的滑道，所述正液压减震器的上端固定于槽钢滑道的一侧，其下端固定于其中一悬挂支架，所述电子液压升降器设置于槽钢滑道的下方，所述滑动减震器的上端通过滑动螺栓铰接于所述电子液压升降器的伸缩杆末端，下端铰接于正液压减震器的下端，且所述滑动螺栓还铰接于一在槽钢滑道的滑道内进行前后滑动的滑动组件。

其中：所述多个固定轮中位于前后位置的固定轮分别通过履带松紧螺栓连接至所述前驱动轮和后驱动轮从而实现履带的张紧。

其中：所述滑动组件包含滑动块以及位于滑动块两侧的滑动轮。

其中：所述电子液压升降器的一端通过连接块连接至槽钢滑道。

其中：所述履带动力系统包含连接至两行驶履带前驱动轮的前驱动轴和后驱动轮的后驱动轴，所述前驱动轮设有前桥齿轮箱以及连接至前桥齿轮箱的驱动电机，所述后驱动轴设有后桥齿轮箱，所述后桥齿轮箱通过动力传动轴以及电磁离合器连接至车辆的动力系统。

其中：所述全地形汽车隐蔽式履带驱动系统还包含控制面板，所述控制面板包含升降控制开关、电机控制开关以及后传动离合控制开关，所述升降控制开关电连接至电子液压升降器以实现两行驶履带的伸缩，所述电机控制开关电连接至驱动电机以实现前驱动轮的驱动动力输入，所述后传动离合控制开关连接电磁离合器以实现后驱动轮的驱动动力输入。

通过上述结构可知，本实用新型的全地形汽车隐蔽式履带驱动系统具有如下效果：

1、适用广泛，能方便的安装于各种汽车，本申请的技术方案在使用时伸出，在使用后像飞机起落架一样隐蔽于汽车底盘内，安装本发明履带后汽车在泥泞、雪地、沙地等复杂地形都能自由行驶，使汽车更美观又安全，更加提高了汽车的安全和使用性和通过性，是现代汽车备不可少的一款高端技术，是今后汽车及其履带车所必备的一项功能。

2、适用各种车辆的安装和使用，特别适合越野车、山地车、大型货车、军用汽车、野战用车领域，特别适合雪地、沙漠、高原等复杂地形道路，在汽车生产制造中把履带安装在汽车的车体内，把汽车动力用于履带驱动是最理想的，也可改装各种越野车辆或特种车辆，增加车辆的使用范围，保护人们生命和财产。

本实用新型的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。

附图说明

图1显示了本实用新型的全地形汽车隐蔽式履带驱动系统的安装示意图。

图2显示了本实用新型行驶履带和履带动力系统的俯视图。

图3显示了本实用新型行驶履带的正视图。

图4显示了本实用新型液压升降悬挂系统的结构示意图。

附图标记：

101、车体；102、车轮；103、全地形汽车隐蔽式履带驱动系统；10、行驶履带；11、履带；12、前驱动轮；13、固定轮；14、驱动销轴；15、固定销轴；16、后驱动轮；17、连接板；18、前驱动轴；19、前桥齿轮箱；20、驱动电机；21、后驱动轴；22、后桥齿轮箱；23、动力传动轴；24、电磁离合器；25悬挂支架；26、正液压减震器；27、正固定螺栓；28、履带连接螺栓；29、滑动块；30、滑动轮；31、滑动螺栓；32、滑动减震器；33、联接螺栓；34、电子液压升降器；35、连接块；36、槽钢滑道。

具体实施方式

参见图1，显示了本实用新型的全地形汽车隐蔽式履带驱动系统的安装示意图。

所述全地形汽车隐蔽式履带驱动系统用于各种车辆，所述车辆包含车体101、车轮102、传动系统和动力系统，该些车体102、车轮102、传动系统和动力系统均为现有技术，不属于本申请的改进，再次不再进行累述，本申请可方便的对各种车辆进行改进，从而可适用于绝大部分现有车辆。

在所述车体101的底盘下方设有全地形汽车隐蔽式履带驱动系统103，参见图2-4，所述全地形汽车隐蔽式履带驱动系统103包含两个行驶履带10、履带动力系统和液压升降悬挂系统，所述两行驶履带10通过液压升降悬挂系统设置于车体101的底盘下方，以在需要时进行降下，通过履带动力系统进行驱动行驶，在使用后像飞机起落架一样升起并隐蔽于汽车底盘内，汽车可通过车轮及动力系统进行正常行驶，由此，安装本申请的全地形汽车隐蔽式履带驱动系统103后汽车在泥泞、雪地、沙地等复杂地形都能自由行驶，使汽车更美观又安全，更加提高了汽车的安全和使用性和通过性，是现代汽车备不可少的一款高端技术，是今后汽车及其履带车所必备的一项功能。

参见图3，各所述行驶履带10结构相同，均包含履带11、前驱动轮12、后驱动轮16和多个固定轮13，所述前驱动轮12和后驱动轮16分别设置于履带11的前后部，多个固定轮13间隔位于所述前驱动轮12和后驱动轮16之间且通过连接板17进行连接，所述多个固定轮13中位于前后位置的固定轮可分别通过履带松紧螺栓连接至所述前驱动轮12和后驱动轮16，从而实现履带11的张紧。

其中，所述前驱动轮12和后驱动轮16通过驱动销轴14进行定位，所述多个固定轮13通过固定销轴15进行定位。

参见图2，所述履带动力系统包含连接至两行驶履带10前驱动轮12的前驱动轴18和后驱动轮16的后驱动轴21，所述前驱动轴18可对前驱动轮12进行驱动，所述后驱动轴21可对后驱动轮21进行驱动，所述前驱动轮18设有前桥齿轮箱19以及连接至前桥齿轮箱19的驱动电机20，从而可通过控制驱动电机20的开关，将驱动电机20的驱动力从前桥齿轮箱19传递至前驱动轮12，所述后驱动轴21设有后桥齿轮箱22，所述后桥齿轮箱22通过动力传动轴23以及电磁离合器24连接至车辆的动力系统，以通过电磁离合器24的离合可控的将车辆动力通过后桥齿轮箱22传递至后驱动轮16。

其中，所述履带动力系统可设有连接至液压升降悬挂系统的四个悬挂支架25，以实现行驶履带的升降操作以及液压减震。

其中，参见图2，所述四个悬挂支架25分别设置于前驱动轴18和后驱动轴21上，以更好的实现其功能。

其中，所述后桥齿轮箱22可为分动齿轮箱，以实现动力的有效传递。

参见图4，所述液压升降悬挂系统为四套，分别连接于位于底盘下的安装框架上，各液压升降悬挂系统包含槽钢滑道36、正液压减震器26、滑动减震器32以及电子液压升降器34，所述槽钢滑道26设有中空的滑道，所述正液压减震器26的上端通过正固定螺栓27固定于槽钢滑道26的一侧，其下端通过履带连接螺栓28固定于其中一悬挂支架25，所述电子液压升降器34设置于槽钢滑道26的下方，所述滑动减震器32的上端通过滑动螺栓31铰接于所述电子液压升降器34的伸缩杆末端，下端通过联接螺栓33铰接于正液压减震器26的下端，且所述滑动螺栓31还铰接于一可在槽钢滑道26的滑道内进行前后滑动的滑动组件，由此，当所述电子液压升降器34进行伸缩操作时，其伸缩杆可控的将滑动减震器32进行伸缩操作，从而带动正液压减震器26的下端进行上下的伸缩操作，通过四套液压升降减震系统的同时伸缩，两行驶履带10实现伸出和缩回的操作，以便于隐藏和履带驱动行驶。

其中，所述滑动组件可包含滑动块30以及位于滑动块30两侧的滑动轮29，这种滑动组件的设置更加稳定，滑动过程更加顺畅。

其中，所述电子液压升降器34的一端可通过连接块35连接至槽钢滑道36。

其中，所述全地形汽车隐蔽式履带驱动系统还包含控制面板，所述控制面板包含升降控制开关、电机控制开关以及后传动离合控制开关，所述升降控制开关电连接至电子液压升降器以实现两行驶履带的伸缩，所述电机控制开关电连接至驱动电机以实现前驱动轮的驱动动力输入，所述后传动离合控制开关连接电磁离合器以实现后驱动轮的驱动动力输入。

通过上述结构可知，本申请适合任何汽车安装使用，在使用时伸出，在使用后像飞机起落架一样隐蔽于汽车底盘内，安装本发明履带后汽车在泥泞、雪地、沙地等复杂地形都能自由行驶，使汽车更美观又安全，更加提高了汽车的安全和使用性和通过性，是现代汽车备不可少的一款高端技术，是今后汽车及其履带车所必备的一项功能。

而且，本申请所诉的技术创新特点在于原有汽车轮胎驱动的基础上，增加在车辆底盘下以液压升降的方式，加装履带式驱动系统，在汽车行驶中履带系统通过电子液压收入汽车底盘下，在车辆行驶过程中，遇到各种路况使汽车无法前进时，打开电子液压升降开关，使履带驱动系统伸出接触地面，启动履带转动，使车辆快速驶出困境，当车辆在正常行驶时收起履带系统，关闭履带传动装置，便汽车能在任何路况下正常行驶。

由此可见，本申请的履带动力由三部份组成，履带前端由汽车电瓶相匹配大功力电机加传动齿桥箱作传动，履带后端由汽车分动箱增加传动轴，由电子离合器控制传动轴转动履带，使履带能得到强大的动力支持。液压升降悬挂系统由电子控制开关、八根液压减振器及多种控制器材组成。

本专利技术适用各种车辆的安装和使用，特别适合越野车、山地车、大型货车、军用汽车、野战用车领域，特别适合雪地、沙漠、高原等复杂地形道路，在汽车生产制造中把履带安装在汽车的车体内，把汽车动力用于履带驱动是最理想的，也可改装各种越野车辆或特种车辆，增加车辆的使用范围，保护人们生命和财产。

而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本实用新型的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本实用新型不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本实用新型的教导的特定例子，本实用新型的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。