一种越障移动装置的制作方法

本实用新型涉及楼梯辅助装备技术领域，具体涉及一种越障移动装置。

背景技术：

在城市楼房居住的腿脚不便人群，比如老年人和残疾人，外出时上下楼行动不便；高层楼房安装有电梯，借助轮椅即可方便上下楼，但是在一些低层楼房建筑中，仅仅安装有楼梯，因此给腿脚不便人群出门活动只能依靠家人帮助上下楼，给生活带来极大的不便。现有解决方法是在楼房外安装电梯，不仅成本造价高，而且后期维护费用对居民也是一种负担。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的问题，本实用新型提供一种越障移动装置，不仅能使腿脚不便人群自己上下楼，不需要外人帮助，同时造价成本低，安全可靠。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种越障移动装置，包括传动组件和电动车，所述电动车上设有座椅，所述传动组件固定安装在楼梯的临空侧；所述传动组件包括若干立柱、齿条和U型导轨，所述齿条与所述U型导轨两端均为开放式连接，所述立柱均匀排列且固定安装在楼梯的台阶上，所述立柱的上端固定连接有所述齿条，所述立柱的下端固定连接有所述U型导轨，所述齿条的齿牙朝向与所述U型导轨的开口方向相对；所述电动车上设有传动轮，所述传动轮位于所述电动车的一侧，所述传动轮与所述齿条啮合，位于所述传动轮一侧的所述电动车的车轮卡在所述U型导轨内。

本实用新型中，爬楼时，所述齿条与所述U型导轨的开放式连接，能让所述传动轮在所述电动车的驱动下直接与所述齿条啮合，并且同时能让所述车轮卡进所述U型导轨中；另外，所述电动车驶离楼梯时，所述传动轮与所述车轮分别从所述齿条与所述U型导轨上直接脱离。

优选的，所述电动车上还设有防护组件，所述防护组件固定设置在所述传动轮的对侧边，所述防护组件包括支架、滚轮、滑板和皮带，所述支架固定连接在所述电动车上，所述滚轮固定连接在所述支架上，所述滑板的两端翘起且固定连接在所述支架的下端，所述滑板的长度方向与所述电动车运行方向相同，所述皮带绕在所述滚轮与所述滑板上转动，所述皮带的最下端与所述电动车车轮底部平齐。当电动车沿楼梯向上移动时，电动车上传动轮对侧的的两个车轮处于悬空状态，传动轮在电动车与人体重力作用下受到较大的弯矩，防护组件设置于传动轮的对侧边，在车轮悬空的状态下起到支撑的作用，防止因车轮悬空发生侧歪的风险，提高了装置的安全系数。

优选的，所述传动轮设有两个，所述传动轮分别位于电动车的前后两端；将电动车悬挂的弯矩均分，进一步保证爬楼时的安全性能。

优选的，所述电动车上设有转向机构；通过方向盘控制电动车转向，当电动车沿楼梯向上移动到楼梯平台时，通过转向机构控制电动车转向，将电动车上的传动轮、车轮与齿条、U型导轨分别对齐，即可继续向上移动，操作方便简单，不需要将电动车手工转向。

根据本实用新型，可按照如下步骤操作上下楼：

1.人坐在电动车座椅上，转动方向盘调整电动车方向，将传动轮与电动车车轮对准齿条与U型导轨，运转电机，将传送轮与车轮送进传动组件内；

2.爬楼梯时，进行动力转换，电动车上的传动轮为主动轮，传动轮与齿条啮合的同时同侧的两个车轮卡在U型导轨内，如此将电动车悬挂在传动组件上；传动轮转动的同时在啮合力的作用下使得电动车沿齿条向前移动，从而将腿脚不便的人从楼下运到楼上；另外，防护组件在电动车悬空移动过程中，始终起到支撑的作用，减小传动轮啮合点的弯矩。

3.当电动车在传动轮的作用下到达第一层楼梯上方的楼梯平台时，动力转换，开动电动车，将电动车车头调转对准下一层楼梯的传动组件，按照步骤2重复操作，即可到达预定的楼层。

4.下楼时，依然按照上述步骤操作即可，不同之处在于传动轮反向转动，电动车反向运行。

本实用新型所带来的综合效果包括：

1、本实用新型构造简单合理，成本造价低，将传动组件设置在楼梯扶手侧，通过电动车上的传动轮与传动组件中的齿条啮合传动，同时电动车车轮卡在传动组件的U型轨道内，使得载人电动车能实现上下楼的功能，另外，传动组件的齿条与U型导轨两端为开放式，因此一辆电动车即可实现连续的多层楼梯的传送，不需要每层单独设立传送平台，即节约成本，又方便简单。

2、楼道内仅安装传动组件，占用公共空间小，不影响住户正常使用楼梯，在狭窄的楼梯内也能安装使用，应用范围广，适应性强。

3、防护组件安装在传动轮对侧，当电动车传动处于一侧悬空状态时，防护组件起到支撑的作用，防止因车轮悬空发生侧歪的风险，在保证正常使用的同时提高了装置的安全系数。

4、电动车上设有转向机构，当电动车沿楼梯向上移动到楼梯平台时，通过转向机构控制电动车转向，将电动车上的传动轮、车轮与齿条、U型导轨分别对齐，即可继续向上移动，操作方便简单，不需要将电动车手工转向，对于腿脚不便的人群使用更加便捷。

附图说明

图1是本实用新型实施例越障移动装置的使用状态结构示意图。

图2是本实用新型实施例越障移动装置的A-A处的结构示意图。

图3是本实用新型实施例越障移动装置的电动车的俯视结构示意图

图4是本实用新型实施例越障移动装置的防护组件的结构示意图。

图5是本实用新型实施例越障移动装置的防护组件在楼梯上使用时的结构示意图。

其中，在附图中相同的部件用相同的附图标记；附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。

实施例

一种越障移动装置，包括传动组件1和电动车2，所述电动车2上设有座椅25，所述传动组件1固定安装在楼梯的临空侧；所述传动组件1包括若干立柱11、齿条12和U型导轨13，所述齿条12与所述U型导轨13两端均为开放式连接，所述立柱11均匀排列且固定安装在楼梯的台阶上，所述立柱11的上端固定连接有所述齿条12，所述立柱11的下端固定连接有所述U型导轨13，所述齿条12的齿牙朝向与所述U型导轨13的开口方向相对；所述电动车2上设有传动轮21，所述传动轮21位于所述电动车2的一侧，所述传动轮21与所述齿条12啮合，位于所述传动轮21一侧的所述电动车2的车轮22卡在所述U型导轨13内。

本实用新型实施例中，爬楼时，所述齿条12与所述U型导轨13的开放式连接，能让所述传动轮21在所述电动车2的驱动下直接与所述齿条12啮合，并且同时能让所述车轮22卡进所述U型导轨13中；另外，所述电动车2驶离楼梯时，所述传动轮21与所述车轮22分别从所述齿条12与所述U型导轨13上直接脱离。

所述电动车2上还设有防护组件23，所述防护组件23固定设置在所述传动轮21的对侧边，所述防护组件23包括支架231、滚轮232、滑板233和皮带234，所述支架231固定连接在所述电动车2上，所述滚轮232固定连接在所述支架231上，所述滑板233的两端翘起且固定连接在所述支架231的下端，所述滑板233的长度方向与所述电动车2运行方向相同，所述皮带234绕在所述滚轮232与所述滑板233上转动，所述皮带234的最下端与所述电动车2车轮22底部平齐。当电动车2沿楼梯向上移动时，电动车2上传动轮21对侧的的两个车轮22处于悬空状态，传动轮21在电动车2与人体重力作用下受到较大的弯矩，防护组件23设置于传动轮21的对侧边，在车轮22悬空的状态下起到支撑的作用，防止因车轮22悬空发生侧歪的风险，提高了装置的安全系数。

所述传动轮21设有两个，所述传动轮21分别位于电动车2的前后两端；将电动车2悬挂的弯矩均分，进一步保证爬楼时的安全性能。

所述电动车2上设有转向机构；通过方向盘24控制电动车2转向，当电动车2沿楼梯向上移动到楼梯平台3时，通过转向机构控制电动车2转向，将电动车2上的传动轮21、车轮22与齿条12、U型导轨13分别对齐，即可继续向上移动，操作方便简单，不需要将电动车2手工转向。

根据本实用新型，可按照如下步骤操作上下楼：

1.人坐在电动车2的座椅25上，转动方向盘24调整电动车方向，将传动轮21与电动车2车轮22对准齿条12与U型导轨13，运转电机，将传送轮与车轮22送进传动组件1内；

2.爬楼梯时，进行动力转换，电动车2上的传动轮21为主动轮，传动轮21与齿条12啮合的同时同侧的两个车轮22卡在U型导轨13内，如此将电动车2悬挂在传动组件1上；传动轮21转动的同时在啮合力的作用下使得电动车2沿齿条12向前移动，从而将腿脚不便的人从楼下运到楼上；另外，防护组件23在电动车2悬空移动过程中，始终起到支撑的作用，减小传动轮21啮合点的弯矩。

3.当电动车2在传动轮21的作用下到达第一层楼梯上方的楼梯平台3时，动力转换，开动电动车2，将电动车2车头调转对准下一层楼梯的传动组件1，按照步骤2重复操作，即可到达预定的楼层。

4.下楼时，依然按照上述步骤操作即可，不同之处在于传动轮21反向转动，电动车2反向运行。

以上参考了优选实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型的保护范围并不限制于此，任何落入权利要求的范围内的所有技术方案均在本实用新型的保护范围内。在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。