本实用新型涉及设备防尘设计技术领域，尤其涉及一种自动导引运输车。
背景技术：
AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)指的是装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿着规定的导引路径进行行使的运输车，自动导引运输车属于轮式移动机器人的范畴之内。目前，自动导引运输车的工作环境中灰尘较多，而自动导引运输车属于移动较为频繁的设备，较多的运动使得灰尘较容易进入自动导引运输车的内部。
自动导引运输车的内部设置有较多的用电部件，较多的灰尘会在自动导引运输车的内部沉积。由于自动导引运输车内部的用电部件在工作时会产生一定的电场，电场会吸引灰尘进而使其沉积在用电设备的电路板上。较多的灰尘会对电路板上的金属引脚、电子元器件等产生腐蚀，最终会损坏电路板，导致自动导引运输车无法正常工作，当然积尘还会对自动导引运输车内的其它零部件产生不良影响。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种自动导引运输车，以解决目前的自动导引运输车防尘效果较差的问题。
为了解决上述问题，本实用新型实施例采用下述技术方案：
自动导引运输车，包括车架和设置在所述车架外侧的壳体，所述车架与所述壳体之间具有连通所述自动导引运输车的内腔与外部环境的缝隙，其中，所述缝隙内设置有第一密封件。
优选的，上述自动导引运输车中，所述壳体包括前壳、后壳、两个侧壳、顶壳和底壳，所述前壳、所述后壳、两个所述侧壳、所述顶壳或所述底壳与所述车架之间设置有所述第一密封件。
优选的，上述自动导引运输车中，所述底壳与所述车架为一体式结构。
优选的，上述自动导引运输车中，所述侧壳与所述车架之间设置的所述第一密封件为侧密封件，所述侧密封件包括第一子密封件；所述侧壳包括与所述前壳和所述后壳分别相连的两个端部，两个所述端部与所述车架之间均设置有所述第一子密封件，所述第一子密封件沿所述自动导引运输车的高度方向延伸。
优选的，上述自动导引运输车中，所述侧密封件还包括第二子密封件，所述第二子密封件为开口朝向所述自动导引运输车底部的U型密封件，所述车架的中部安装有中部车轮，所述第二子密封件设置在所述车架上安装所述中部车轮的部位与所述侧壳之间，所述中部车轮位于所述U型密封件所围成的区域之内。
优选的，上述自动导引运输车中，所述侧密封件还包括第三子密封件，所述第三子密封件设置在所述侧壳的底部与所述车架之间，所述第三子密封件的两端分别与所述第一子密封件和所述第二子密封件相连。
优选的，上述自动导引运输车中，所述壳体包括多个子壳体，多个所述子壳体中，相连的两个所述子壳体之间设置有第二密封件。
优选的，上述自动导引运输车中，所述第一密封件通过胶固定在所述壳体的内壁上。
优选的，上述自动导引运输车中，所述第一密封件为弹性密封件。
优选的，上述自动导引运输车中，所述第一密封件为橡胶密封件、EPDM 或泡棉密封件。
本实用新型实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
本实用新型公开的自动导引运输车中，车架与壳体之间具有连通自动导引运输车内腔的缝隙，在缝隙内填充第一密封件，进而能实现自动导引运输车内腔的密封，进而能避免灰尘进入到自动导引运输车的内腔中，最终能避免布置在自动导引运输车内腔中电路板及其他零部件积尘，达到了较好的防尘效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例公开的自动导引运输车的前壳与车架之间布置第一密封件的结构示意图；
图2为本实用新型实施例公开的自动导引运输车的后壳与车架之间布置第一密封件的结构示意图；
图3为本实用新型实施例公开的自动导引运输车的侧壳与车架之间布置第一密封件的结构示意图。
附图标记说明：
100-车架、200-壳体、210-前壳、211-第一密封件、220-后壳、221-第一密封件、230-侧壳、231-第一密封件、2311-第一子密封件、2312-第二子密封件、 2313-第三子密封件、2313a-第一段密封件、2313b-第二段密封件、232-合页安装位、300-内腔、400-中部车轮。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。
请参考图1-3，本实用新型实施例公开一种自动导引运输车，所公开的自动导引运输车包括车架100和设置在车架100外侧的壳体200，车架100与壳体200之间具有连通自动导引运输车的内腔300与外部环境的缝隙，其中，缝隙内设置有第一密封件，第一密封件能够密封封堵缝隙，使得内腔300为密封内腔。
本实用新型公开的自动导引运输车中，车架100与壳体200之间具有连通自动导引运输车的内腔300的缝隙，在缝隙内填充第一密封件，进而能实现自动导引运输车的内腔300的密封，进而能避免灰尘进入到自动导引运输车的内腔300中，最终能避免布置在自动导引运输车的内腔300中电路板及其他零部件积尘，达到了较好的防尘效果。
请结合参考图1-3，本实用新型实施例中，壳体200包括前壳210、后壳 220、两个侧壳230、顶壳和底壳。其中，前壳210、后壳220、两个侧壳230、顶壳或底壳与车架100之间设置有第一密封件。优选的方案中，前壳210、后壳220、两个侧壳230、顶壳和底壳与车架100之间均设置有第一密封件，这能较好地提高自动导引运输车的密封性能。
通常情况下，车架100与底壳为一体式结构，在自动导引运输车组装的过程中，只需要在车架100上安装前壳210、后壳220、两个侧壳230和顶壳即可。
一种具体的实施方式中，前壳210、后壳220、两个侧壳230、顶壳和底壳通常为板状件，例如金属板状件。
具体的，前壳210与车架100之间设置有第一密封件211，后壳220与车架100之间设置有第一密封件221，侧壳230与车架100之间可以设置有第一密封件231。
请再次参考图3，本实用新型实施例中，侧壳230与车架100之间设置的第一密封件231可以称之为侧密封件。具体的，侧密封件可以包括第一子密封件2311，侧壳230包括与前壳210和后壳220分别相连的两个端部。两个端部与车架100之间均设置有第一子密封件2311，第一子密封件2311通常沿自动导引运输车的高度方向延伸。
通常，车架100的中部安装有中部车轮400，中部车轮400会使得车架100 在该部分与侧壳230之间的密封需要进行避让。基于此，本实用新型实施例中，侧密封件还可以包括第二子密封件2312，第二子密封件2312为开口朝向自动导引运输车的底部的U型密封件，第二子密封件2312设置在车架100上安装中部车轮400的部位与侧壳230之间，中部车轮400位于U型密封件所围成的区域之内。
为了实现更优的密封效果，侧密封件还可以包括第三子密封件2313，第三子密封件2313设置在侧壳230的底部与车架100之间，第三子密封件2313的两端分别与第一子密封件2311和第二子密封件2312相连，进而在侧壳230与车架100之间形成更为全面的密封结构。通常情况下，第三子密封件2313沿着自动导引运输车的长度方向延伸，也就是自动导引运输车的前端与后端所确定的方向。
为了便于对自动导引运输车实施维修，通常侧壳230为能够打开的结构，基于此，请再次参考图3，一种具体的实施方式中，侧壳230的底部与车架100 之间通过合页相连，第三子密封件2313包括第一段密封件2313a和第二段密封件2313b，第一段密封件2313a的一端与第一子密封件2311相连，第二段密封件2313b的一端与第二子密封件2312相连，第一段密封件2313a的另一端与第二段密封件2313b的另一端之间形成间隙，该间隙为合页安装位232，合页安装在合页安装位232上。由于合页的存在，使得侧壳230上与合页安装位 232相对的部位与车架100之间的缝隙较小，进而对自动导引运输车的防尘影响较小，因此，具有上述结构的自动导引运输车仍然具有较好的防尘性能。
本实用新型中，第一密封件211、第一密封件221、第一密封件231、第一子密封件2311、第二子密封件2312和第三子密封件2313均可以为密封条。
通常情况下，壳体可以包括多个子壳体，多个子壳体拼接形成整个壳体。多个子壳体中，相连的两个子壳体之间可以设置有第二密封件。第二密封件能够提高壳体本身的密封性能，进而能进一步提高自动导引运输车的防尘效果。
一种具体的实施方式中，多个子壳体可以包括前壳210、顶壳、两个侧壳 230、底壳和后壳220。为了进一步提高密封效果，前壳210与顶壳之间、前壳 210与侧壳230之间、前壳210与底壳之间、顶壳与侧壳230之间、底壳与侧壳230之间、后壳220与顶壳之间、后壳220与底壳之间或者后壳220与侧壳 230之间设置有第二密封件。第二密封件能够优化上述壳体200中相连接的两个子壳体之间的密封性能。
优选的方案中，上文所述的第一密封件可以通过胶固定在壳体200相对的内壁上。具体的，胶可以为市场上售卖的3M胶水。当然，第二密封件也可以通过胶固定在其相连的两个构件的连接面上。
为了实现更好的密封效果，优选的方案中，第一密封件可以为弹性密封件，在安装后以具有一定的预压量的方式设置在壳体200与车架100之间，这能提高密封的稳定性，同时能确保第一密封件安装的稳定性。具体的，本实用新型中，第一密封件和第二密封件均可以是橡胶密封件、EPDM(Ethylene Propylene Diene Monomer，三元乙丙橡胶)密封件或泡棉密封件，当然，第一密封件和第二密封件还可以选用其它材料制成。
本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。