一种多功能无人机固定架装置的制作方法

本发明涉及一种固定架装置，更具体的说是一种多功能无人机固定架装置。

背景技术：

随着社会进步，人们生活品质的提高，在日常的工作生活中常常会用到无人机，而无人机的起落和运输都是比较重要的问题，因为无人机易损坏，在运输过程中要好好的保护，且无人机飞行的叶片转速高，直接用手抓容易有危险，所以设计了这种多功能无人机固定架装置。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种多功能无人机固定架装置，装置能够提供给无人机可以升降的起落台，装置能够把降落的无人机夹紧，装置能够把无人机锁紧在装置内部，便于运输，装置能够移动，装置能够减小震动对无人机的损害，装置能够提供驻车功能，装置的开合门可以轻松地打开和锁紧。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种固定架装置，更具体的说是一种多功能无人机固定架装置，包括可移动机身机构、运输锁紧架机构、无人机起落台机构，装置能够提供给无人机可以升降的起落台，装置能够把降落的无人机夹紧，装置能够把无人机锁紧在装置内部，便于运输，装置能够移动，装置能够减小震动对无人机的损害，装置能够提供驻车功能，装置的开合门可以轻松地打开和锁紧。

可移动机身机构包括减震驻车轮、机身本体、活动槽、开合门、开合门锁机构、推手，减震驻车轮位于机身本体的下方，减震驻车轮与机身本体的连接方式为螺栓连接，活动槽开在机身本体上，开合门与机身本体相连，开合门与机身本体的连接方式为铰接，开合门锁机构与开合门相连,开合门锁机构与开合门的连接方式为焊接，推手位于机身本体的左侧，推手与机身本体的连接方式为焊接；

减震驻车轮包括移动轮、驻车孔、移动轮固定杆、移动轮支腿、弹簧、轮座、驻车伸缩杆机构，驻车孔开在移动轮上，移动轮与移动轮固定杆相连，移动轮与移动轮固定杆的连接方式为焊接，移动轮固定杆与移动轮支腿相连，移动轮固定杆与移动轮支腿的连接方式为轴承连接，移动轮支腿位于弹簧的下方，移动轮支腿与弹簧的连接方式为焊接，弹簧与轮座的连接方式为焊接，驻车伸缩杆机构与轮座相连，驻车伸缩杆机构与轮座的连接方式为螺栓连接；

驻车伸缩杆机构包括伸缩杆、锁紧孔、锁紧扣、固定杆、驻车杆座，锁紧孔开在伸缩杆上，伸缩杆设置在固定杆的内部，伸缩杆与固定杆的配合方式为间隙配合，锁紧扣与固定杆相连，锁紧扣与固定杆的连接方式为螺旋连接，固定杆与驻车杆座相连，固定杆与驻车杆座的连接方式为铰接；

开合门锁机构包括门锁固定端、拉紧弹簧、拉紧杆、锁杆、拉手、磁铁、门锁右端锁座，拉紧弹簧设置在门锁固定端的内部，拉紧弹簧与门锁固定端的连接方式为焊接，拉紧弹簧与拉紧杆相连，拉紧弹簧与拉紧杆的连接方式为焊接，拉紧杆与锁杆相连，拉紧杆与锁杆的连接方式为焊接，拉手与锁杆的连接方式为焊接，磁铁与锁杆相连，磁铁与锁杆的连接方式为螺栓连接，门锁右端锁座与磁铁的配合方式为接触配合；

运输锁紧架机构包括锁紧架机构、减震弹簧、旋转固定机构、拉紧弹簧，减震弹簧位于锁紧架机构的下方，减震弹簧与锁紧架机构的连接方式为焊接，旋转固定机构与锁紧架机构相连，旋转固定机构与锁紧架机构的连接方式为部分铰接、部分间隙配合，拉紧弹簧与锁紧架机构的连接方式为焊接，拉紧弹簧与旋转固定机构的连接方式为焊接；

锁紧架机构包括锁紧架支撑、活动槽空间、横向支撑、钢丝绳通过槽、上部支撑、竖向活动槽，活动槽空间开在锁紧架支撑上，横向支撑位于锁紧架支撑的上方，横向支撑与锁紧架支撑的连接方式为焊接，钢丝绳通过槽开在横向支撑上，上部支撑位于横向支撑的上方，上部支撑与横向支撑的连接方式为焊接，竖向活动槽开在横向支撑上；

旋转固定机构包括活动板、钢丝绳、扣板、铰接轮、夹紧磁石，活动板位于钢丝绳的下方，活动板与钢丝绳的连接方式为焊接，钢丝绳与铰接轮相连，钢丝绳与铰接轮的连接方式为焊接，铰接轮与扣板的连接方式为焊接，夹紧磁石与扣板的配合方式为过盈配合；

无人机起落台机构包括弧形夹紧机构、升降台机构、弧形夹紧驱动机构，弧形夹紧驱动机构与弧形夹紧机构相连，弧形夹紧驱动机构与弧形夹紧机构的连接方式为铰接，升降台机构位于弧形夹紧驱动机构的上方；

弧形夹紧机构包括弧形座、弧形夹紧条、夹紧板座，弧形夹紧条设置在弧形座的内部，弧形夹紧条与弧形座的配合方式为间隙配合，弧形夹紧条与夹紧板座相连，弧形夹紧条与夹紧板座的连接方式为焊接；

升降台机构包括升降台支腿、升降电机座、升降电机、升降电机轴、凸轮、升降复位弹簧、升降台板，升降台支腿位于升降复位弹簧下方，升降台支腿与升降复位弹簧的连接方式为焊接，升降台板位于升降复位弹簧的上方，升降台板与升降复位弹簧的连接方式为焊接，升降电机位于升降电机座的上方，升降电机与升降电机座的连接方式为焊接，升降电机轴与升降电机的连接方式为轴承连接，凸轮与升降电机轴的连接方式为胀套连接，凸轮与升降台板的配合方式为接触配合；

弧形夹紧驱动机构包括活塞弹簧、活塞、活塞杆、液压缸、铰接杆，活塞弹簧与活塞的连接方式为焊接，活塞与液压缸的配合方式为间隙配合，活塞弹簧与液压缸的连接方式为焊接，活塞杆与活塞的连接方式为焊接，铰接杆与活塞杆的连接方式为铰接；

运输锁紧架机构设置在可移动机身机构的内部，运输锁紧架机构与可移动机身机构的连接方式为部分焊接、部分间隙配合，无人机起落台机构与可移动机身机构相连，无人机起落台机构与可移动机身机构的连接方式为焊接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能无人机固定架装置所述的减震驻车轮的个数为四个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能无人机固定架装置所述的弹簧、减震弹簧、拉紧弹簧、活塞弹簧的材料为高碳钢。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能无人机固定架装置所述的机身本体的材料为不锈钢。

本发明一种多功能无人机固定架装置的有益效果为：

本发明一种多功能无人机固定架装置，装置能够提供给无人机可以升降的起落台，装置能够把降落的无人机夹紧，装置能够把无人机锁紧在装置内部，便于运输，装置能够移动，装置能够减小震动对无人机的损害，装置能够提供驻车功能，装置的开合门可以轻松地打开和锁紧。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种多功能无人机固定架装置的结构示意图。

图2为本发明一种多功能无人机固定架装置的可移动机身机构1的结构示意图。

图3为本发明一种多功能无人机固定架装置的减震驻车轮1-1的结构示意图。

图4为本发明一种多功能无人机固定架装置的驻车伸缩杆机构1-1-7的结构示意图。

图5为本发明一种多功能无人机固定架装置的开合门锁机构1-5的结构示意图。

图6为本发明一种多功能无人机固定架装置的运输锁紧架机构2的结构示意图。

图7为本发明一种多功能无人机固定架装置的锁紧架机构2-1的结构示意图。

图8为本发明一种多功能无人机固定架装置的旋转固定机构2-3的结构示意图。

图9为本发明一种多功能无人机固定架装置的无人机起落台机构3的结构示意图。

图10为本发明一种多功能无人机固定架装置的弧形夹紧机构3-1的结构示意图。

图11为本发明一种多功能无人机固定架装置的升降台机构3-2的结构示意图。

图12为本发明一种多功能无人机固定架装置的弧形夹紧驱动机构3-3的结构示意图。

图中：可移动机身机构1；减震驻车轮1-1；移动轮1-1-1；驻车孔1-1-2；移动轮固定杆1-1-3；移动轮支腿1-1-4；弹簧1-1-5；轮座1-1-6；驻车伸缩杆机构1-1-7；伸缩杆1-1-7-1；锁紧孔1-1-7-2；锁紧扣1-1-7-3；固定杆1-1-7-4；驻车杆座1-1-7-5；机身本体1-2；活动槽1-3；开合门1-4；开合门锁机构1-5；门锁固定端1-5-1；拉紧弹簧1-5-2；拉紧杆1-5-3；锁杆1-5-4；拉手1-5-5；磁铁1-5-6；门锁右端锁座1-5-7；推手1-6；运输锁紧架机构2；锁紧架机构2-1；锁紧架支撑2-1-1；活动槽空间2-1-2；横向支撑2-1-3；钢丝绳通过槽2-1-4；上部支撑2-1-5；竖向活动槽2-1-6；减震弹簧2-2；旋转固定机构2-3；活动板2-3-1；钢丝绳2-3-2；扣板2-3-3；铰接轮2-3-4；夹紧磁石2-3-5；拉紧弹簧2-4；无人机起落台机构3；弧形夹紧机构3-1；弧形座3-1-1；弧形夹紧条3-1-2；夹紧板座3-1-3；升降台机构3-2；升降台支腿3-2-1；升降电机座3-2-2；升降电机3-2-3；升降电机轴3-2-4；凸轮3-2-5；升降复位弹簧3-2-6；升降台板3-2-7；弧形夹紧驱动机构3-3；活塞弹簧3-3-1；活塞3-3-2；活塞杆3-3-3；液压缸3-3-4；铰接杆3-3-5。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本发明涉及一种固定架装置，更具体的说是一种多功能无人机固定架装置，包括可移动机身机构1、运输锁紧架机构2、无人机起落台机构3，装置能够提供给无人机可以升降的起落台，装置能够把降落的无人机夹紧，装置能够把无人机锁紧在装置内部，便于运输，装置能够移动，装置能够减小震动对无人机的损害，装置能够提供驻车功能，装置的开合门可以轻松地打开和锁紧。

可移动机身机构1包括减震驻车轮1-1、机身本体1-2、活动槽1-3、开合门1-4、开合门锁机构1-5、推手1-6，减震驻车轮1-1位于机身本体1-2的下方，减震驻车轮1-1与机身本体1-2的连接方式为螺栓连接，活动槽1-3开在机身本体1-2上，开合门1-4与机身本体1-2相连，开合门1-4与机身本体1-2的连接方式为铰接，开合门锁机构1-5与开合门1-4相连,开合门锁机构1-5与开合门1-4的连接方式为焊接，推手1-6位于机身本体1-2的左侧，推手1-6与机身本体1-2的连接方式为焊接；

减震驻车轮1-1包括移动轮1-1-1、驻车孔1-1-2、移动轮固定杆1-1-3、移动轮支腿1-1-4、弹簧1-1-5、轮座1-1-6、驻车伸缩杆机构1-1-7，驻车孔1-1-2开在移动轮1-1-1上，移动轮1-1-1与移动轮固定杆1-1-3相连，移动轮1-1-1与移动轮固定杆1-1-3的连接方式为焊接，移动轮固定杆1-1-3与移动轮支腿1-1-4相连，移动轮固定杆1-1-3与移动轮支腿1-1-4的连接方式为轴承连接，移动轮支腿1-1-4位于弹簧1-1-5的下方，移动轮支腿1-1-4与弹簧1-1-5的连接方式为焊接，弹簧1-1-5会吸收震动，减轻震动对无人机的损害，弹簧1-1-5与轮座1-1-6的连接方式为焊接，驻车伸缩杆机构1-1-7与轮座1-1-6相连，驻车伸缩杆机构1-1-7与轮座1-1-6的连接方式为螺栓连接；

驻车伸缩杆机构1-1-7包括伸缩杆1-1-7-1、锁紧孔1-1-7-2、锁紧扣1-1-7-3、固定杆1-1-7-4、驻车杆座1-1-7-5，锁紧孔1-1-7-2开在伸缩杆1-1-7-1上，伸缩杆1-1-7-1设置在固定杆1-1-7-4的内部，伸缩杆1-1-7-1与固定杆1-1-7-4的配合方式为间隙配合，锁紧扣1-1-7-3与固定杆1-1-7-4相连，锁紧扣1-1-7-3与固定杆1-1-7-4的连接方式为螺旋连接，固定杆1-1-7-4与驻车杆座1-1-7-5相连，固定杆1-1-7-4与驻车杆座1-1-7-5的连接方式为铰接；

开合门锁机构1-5包括门锁固定端1-5-1、拉紧弹簧1-5-2、拉紧杆1-5-3、锁杆1-5-4、拉手1-5-5、磁铁1-5-6、门锁右端锁座1-5-7，拉紧弹簧1-5-2设置在门锁固定端1-5-1的内部，拉紧弹簧1-5-2与门锁固定端1-5-1的连接方式为焊接，拉紧弹簧1-5-2与拉紧杆1-5-3相连，拉紧弹簧1-5-2与拉紧杆1-5-3的连接方式为焊接，拉紧杆1-5-3与锁杆1-5-4相连，拉紧杆1-5-3与锁杆1-5-4的连接方式为焊接，拉手1-5-5与锁杆1-5-4的连接方式为焊接，磁铁1-5-6与锁杆1-5-4相连，磁铁1-5-6与锁杆1-5-4的连接方式为螺栓连接，门锁右端锁座1-5-7与磁铁1-5-6的配合方式为接触配合，当需要打开开合门1-4时，可以拉动拉手1-5-5，拉手1-5-5带动锁杆1-5-4向外侧移动，锁杆1-5-4向外侧移动会带动磁铁1-5-6与门锁右端锁座1-5-7脱离，这样就可以把开合门1-4打开了；

运输锁紧架机构2包括锁紧架机构2-1、减震弹簧2-2、旋转固定机构2-3、拉紧弹簧2-4，减震弹簧2-2位于锁紧架机构2-1的下方，减震弹簧2-2与锁紧架机构2-1的连接方式为焊接，旋转固定机构2-3与锁紧架机构2-1相连，旋转固定机构2-3与锁紧架机构2-1的连接方式为部分铰接、部分间隙配合，拉紧弹簧2-4与锁紧架机构2-1的连接方式为焊接，拉紧弹簧2-4与旋转固定机构2-3的连接方式为焊接；

锁紧架机构2-1包括锁紧架支撑2-1-1、活动槽空间2-1-2、横向支撑2-1-3、钢丝绳通过槽2-1-4、上部支撑2-1-5、竖向活动槽2-1-6，活动槽空间2-1-2开在锁紧架支撑2-1-1上，横向支撑2-1-3位于锁紧架支撑2-1-1的上方，横向支撑2-1-3与锁紧架支撑2-1-1的连接方式为焊接，钢丝绳通过槽2-1-4开在横向支撑2-1-3上，上部支撑2-1-5位于横向支撑2-1-3的上方，上部支撑2-1-5与横向支撑2-1-3的连接方式为焊接，竖向活动槽2-1-6开在横向支撑2-1-3上；

旋转固定机构2-3包括活动板2-3-1、钢丝绳2-3-2、扣板2-3-3、铰接轮2-3-4、夹紧磁石2-3-5，活动板2-3-1位于钢丝绳2-3-2的下方，活动板2-3-1与钢丝绳2-3-2的连接方式为焊接，钢丝绳2-3-2与铰接轮2-3-4相连，钢丝绳2-3-2与铰接轮2-3-4的连接方式为焊接，铰接轮2-3-4与扣板2-3-3的连接方式为焊接，夹紧磁石2-3-5与扣板2-3-3的配合方式为过盈配合，将无人机放在活动板2-3-1上后，在重力的作用下，活动板2-3-1向下移动，活动板2-3-1向下移动会带动钢丝绳2-3-2向下移动，钢丝绳2-3-2向下移动会带动铰接轮2-3-4转动，铰接轮2-3-4转动会带动扣板2-3-3向内侧转动，扣板2-3-3向内侧转动会带动夹紧磁石2-3-5向内转动，这样夹紧磁石2-3-5就把无人机吸附住了；

无人机起落台机构3包括弧形夹紧机构3-1、升降台机构3-2、弧形夹紧驱动机构3-3，弧形夹紧驱动机构3-3与弧形夹紧机构3-1相连，弧形夹紧驱动机构3-3与弧形夹紧机构3-1的连接方式为铰接，升降台机构3-2位于弧形夹紧驱动机构3-3的上方；

弧形夹紧机构3-1包括弧形座3-1-1、弧形夹紧条3-1-2、夹紧板座3-1-3，弧形夹紧条3-1-2设置在弧形座3-1-1的内部，弧形夹紧条3-1-2与弧形座3-1-1的配合方式为间隙配合，弧形夹紧条3-1-2与夹紧板座3-1-3相连，弧形夹紧条3-1-2与夹紧板座3-1-3的连接方式为焊接；

升降台机构3-2包括升降台支腿3-2-1、升降电机座3-2-2、升降电机3-2-3、升降电机轴3-2-4、凸轮3-2-5、升降复位弹簧3-2-6、升降台板3-2-7，升降台支腿3-2-1位于升降复位弹簧3-2-6下方，升降台支腿3-2-1与升降复位弹簧3-2-6的连接方式为焊接，升降台板3-2-7位于升降复位弹簧3-2-6的上方，升降台板3-2-7与升降复位弹簧3-2-6的连接方式为焊接，升降电机3-2-3位于升降电机座3-2-2的上方，升降电机3-2-3与升降电机座3-2-2的连接方式为焊接，升降电机轴3-2-4与升降电机3-2-3的连接方式为轴承连接，凸轮3-2-5与升降电机轴3-2-4的连接方式为胀套连接，凸轮3-2-5与升降台板3-2-7的配合方式为接触配合，装置上设有升降台机构3-2，通过升降电机3-2-3运转带动升降电机轴3-2-4进行转动，升降电机轴3-2-4进行转动带动凸轮3-2-5进行转动，凸轮3-2-5进行转动会带来竖直方向上的行程变化，这种变化会传递给升降台板3-2-7，升降台板3-2-7会随着凸轮3-2-5的转动向上或者向下运动；

弧形夹紧驱动机构3-3包括活塞弹簧3-3-1、活塞3-3-2、活塞杆3-3-3、液压缸3-3-4、铰接杆3-3-5，活塞弹簧3-3-1与活塞3-3-2的连接方式为焊接，活塞3-3-2与液压缸3-3-4的配合方式为间隙配合，活塞弹簧3-3-1与液压缸3-3-4的连接方式为焊接，活塞杆3-3-3与活塞3-3-2的连接方式为焊接，铰接杆3-3-5与活塞杆3-3-3的连接方式为铰接，通过向液压缸3-3-4内注入液压油，在油压的带动下活塞3-3-2向上运动，活塞3-3-2向上运动会带动活塞杆3-3-3向上运动，活塞杆3-3-3向上运动会通过铰接杆3-3-5带动弧形夹紧条3-1-2向弧形座3-1-1外侧滑动，弧形夹紧条3-1-2向弧形座3-1-1外侧滑动会带动夹紧板座3-1-3向中间靠拢，向中间靠拢的夹紧板座3-1-3会把无人机进行夹紧；

运输锁紧架机构2设置在可移动机身机构1的内部，运输锁紧架机构2与可移动机身机构1的连接方式为部分焊接、部分间隙配合，无人机起落台机构3与可移动机身机构1相连，无人机起落台机构3与可移动机身机构1的连接方式为焊接。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的减震驻车轮1-1的个数为四个。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的弹簧1-1-5、减震弹簧2-2、拉紧弹簧2-4、活塞弹簧3-3-1的材料为高碳钢。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机身本体1-2的材料为不锈钢。

装置能够提供给无人机可以升降的起落台，装置上设有升降台机构3-2，通过升降电机3-2-3运转带动升降电机轴3-2-4进行转动，升降电机轴3-2-4进行转动带动凸轮3-2-5进行转动，凸轮3-2-5进行转动会带来竖直方向上的行程变化，这种变化会传递给升降台板3-2-7，升降台板3-2-7会随着凸轮3-2-5的转动向上或者向下运动；装置能够把降落的无人机夹紧，通过向液压缸3-3-4内注入液压油，在油压的带动下活塞3-3-2向上运动，活塞3-3-2向上运动会带动活塞杆3-3-3向上运动，活塞杆3-3-3向上运动会通过铰接杆3-3-5带动弧形夹紧条3-1-2向弧形座3-1-1外侧滑动，弧形夹紧条3-1-2向弧形座3-1-1外侧滑动会带动夹紧板座3-1-3向中间靠拢，向中间靠拢的夹紧板座3-1-3会把无人机进行夹紧；装置能够把无人机锁紧在装置内部，便于运输，将无人机放在活动板2-3-1上后，在重力的作用下，活动板2-3-1向下移动，活动板2-3-1向下移动会带动钢丝绳2-3-2向下移动，钢丝绳2-3-2向下移动会带动铰接轮2-3-4转动，铰接轮2-3-4转动会带动扣板2-3-3向内侧转动，扣板2-3-3向内侧转动会带动夹紧磁石2-3-5向内转动，这样夹紧磁石2-3-5就把无人机吸附住了；装置能够移动，装置下方设有移动轮1-1-1，可以实现移动功能；装置能够减小震动对无人机的损害，装置下方设有弹簧1-1-5，在移动的过程中，弹簧1-1-5会吸收震动，减轻震动对无人机的损害，同时减震弹簧2-2会吸收机身本体1-2传递上来的震动，进一步保护无人机不受震动损害；装置能够提供驻车功能，当工作地点固定后，通过拉动伸缩杆1-1-7-1使伸缩杆1-1-7-1与驻车孔1-1-2相配合，此时拧紧锁紧扣1-1-7-3，锁紧伸缩杆1-1-7-1与固定杆1-1-7-4的相对位置，这样伸缩杆1-1-7-1限制了移动轮1-1-1的转动，这样就实现了驻车功能；装置的开合门可以轻松地打开和锁紧，当需要打开开合门1-4时，可以拉动拉手1-5-5，拉手1-5-5带动锁杆1-5-4向外侧移动，锁杆1-5-4向外侧移动会带动磁铁1-5-6与门锁右端锁座1-5-7脱离，这样就可以把开合门1-4打开了。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。