本实用新型涉及电动滑板车技术领域，具体涉及一种电动滑板车速度控制装置。
背景技术：
现有的电动滑板车电控系统都由控制器，电机，电池，加速把手等部件组成，电动滑板车加速把手(脚踏开关控制加速/推杆部件)都是不可缺失的部件，在现有的滑板车生产时会增加制造成本，生产工艺难度较大，同时元件在损坏后会导致加速信号导通，控制器持续接受加速信号，使电机持续旋转动作，易造成安全隐患。
技术实现要素：
因此，本实用新型要解决的技术问题在于降低制造成本，减少工艺难度及杜绝由加速装置故障所造成的“飞车”安全隐患，从而提供一种电动滑板车速度控制装置。
所采用的技术方案如下：
本实用新型提供了一种电动滑板车速度控制装置，包括设置于所述滑板车主体框架上的控制器及与所述控制器电性连接的驱动电机，所述控制器中设有车速控制模块、车速检测模块、车速设定模块和比对模块，所述车速检测模块用于检测所述电动滑板车当前的滑行速度，所述车速设定模块用于设定所述电动滑板车的车速阈值，所述比对模块用于将所述电动滑板车当前的滑行速度与所述车速设定模块进行比较，当电动滑板车当前滑行速度大于等于所述车速设定模块中的设定阈值时，所述车速控制模块向电动滑板车的驱动电机传输加速信号，使驱动电机直接驱动电动滑板车滑行；当电动滑板车当前滑行速度小于所述车速设定模块中所设定的阈值时，所述车速控制模块向电动滑板车的驱动电机传输取消加速信号，使电动滑板车停驶。
所述电动滑板车上还设有刹车开关，用于触发所述车速控制模块取消加速信号，使所述电动滑板车逐渐停驶。
所述电动滑板车上还设有机械刹车装置，通过刹车开关触发取消控制器加速信号，再通过机械刹车装置使驱动电机的速度逐渐降低，使电动滑板车停驶。
当电动滑板车当前滑行速度大于等于控制器所设定的阈值时，控制器通过控制驱动电机占空比的方法来驱动电动滑板车运行。
所述的控制器设定的电动滑板车阈值为3-8km/h。
本实用新型技术方案，具有如下优点：
A.本实用新型采用脚滑助力启动电动滑板车运行，控制器自动检测电动滑板车速度，当电动滑板车速度达到控制器预定阈值时将自动起到驱动电机工作，通过驱动电机带动滑板车滑行，并保持所设定的速度，通过本实用新型可以省掉现有电动滑板车中的加速部件，可以优化电动滑板车的电控系统组成部分，降低整车故障率，优化制造成本，降低安全隐患。
B.本实用新型在控制电动滑板车停驶时，可以通过刹车或直接通过脚摩擦地面的形式实现电动滑板车减速，当电动滑板车速度将至控制器阈值以下时，驱动电机自动解除对电动滑板车的控制，可以实现稳定停驶，降低电动滑板车的制造成本，并杜绝由当前加速部件故障造成的“飞车”安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所提供的电动滑板车速度控制原理框图；
图2是本实用新型所提供的电动滑板车速度控制装置结构示意图；
图3是本实用新型所提供的电动滑板车结构示意图。
图中：
1-滑板车主体框架；2-电源；3-控制器；4-驱动电机；5-刹车开关；6-机械刹车装置；7-电源开关。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1和图3所示，本实用新型提供了一种电动滑板车速度控制方法，具体如下步骤：
【S01】通过打开电源开关7使电动滑板车接通电源2。
【S02】通过脚滑助力方式使电动滑板车滑行。
【S03】控制器3对电动滑板车的当前滑行速度进行检测。
控制器3对电动滑板车的当前滑行速度进行检测的方法是：控制器在电动滑板车滑行过程中实时采集驱动电机4的霍尔信号，根据霍尔信号计算得出电动滑板车的当前滑行速度。
【S04】控制器3将所检测到电动滑板车当前速度与其所设定阈值进行比较，具体地，当电动滑板车当前滑行速度大于等于控制器所设定阈值时，控制器向电动滑板车的驱动电机传输加速信号，使驱动电机直接驱动电动滑板车滑行，当电动滑板车当前滑行速度小于控制器所设定的阈值时，控制器向电动滑板车的驱动电机传输取消加速信号，使电动滑板车减速停驶。
本实用新型中可以通过如下三种方式使驱动电机正常驱动滑板车运行状态下的电动滑板车进入逐渐停驶状态，但不限于如下三种方法。
其一方法：通过电动滑板车的刹车开关触发控制器取消加速信号，直接解除驱动电机对电动滑板车的加速控制，即控制器向电动滑板车的驱动电机传输取消加速信号，使电动滑板车停驶。
其二方法：通过脚摩擦地面方式或机械刹车装置将电动滑板车速度降至控制器所设定的阈值以下，控制器向电动滑板车的驱动电机传输取消加速信号，使电动滑板车停驶。
其三方法：首先通过刹车开关触发取消控制器加速信号；再通过机械刹车装置使驱动电机的速度逐渐降低，使电动滑板车停驶。
当然，也可以通过切断电源使控制器接收到断电信号后向电动滑板车的驱动电机传输取消加速信号，使电动滑板车停驶。
本实用新型中当电动滑板车当前滑行速度大于等于控制器所设定的阈值时，控制器通过控制驱动电机占空比的方法来驱动电动滑板车运行。
其中的控制器所设定的阈值可以根据骑行人的具体情况，可以改变电动滑板车阈值，本实用新型优选为3-8km/h。
如图2和图3所示，本实用新型中所提供的电动滑板车速度控制装置，包括设置于滑板车主体框架1上的控制器3及与控制器3电性连接的驱动电机4，控制器4中设有车速控制模块、车速检测模块、车速设定模块和比对模块，车速检测模块用于检测电动滑板车当前的滑行速度，车速设定模块用于设定电动滑板车的车速阈值，比对模块用于将电动滑板车当前的滑行速度与车速设定模块进行比较，当电动滑板车当前滑行速度大于等于车速设定模块中的设定阈值时，车速控制模块向电动滑板车的驱动电机传输加速信号，使驱动电机直接驱动电动滑板车滑行；当电动滑板车当前滑行速度小于车速设定模块中所设定的阈值时，车速控制模块向电动滑板车的驱动电机4传输取消加速信号，使电动滑板车停驶。
本实用新型在电动滑板车上设有刹车开关5，用于触发车速控制模块取消加速信号，使电动滑板车逐渐停驶。
本实用新型同时还在电动滑板车上还设置了机械刹车装置6，通过刹车开关使控制器向所述驱动电机传输取消加速信号，然后通过机械刹车装置使电动滑板车停驶。当然，不限于上述两种使电动滑板车减速的结构。
下面对电动滑板车的几种运行状态进行分别具体描述，此处以车速设定模块所设定阈值为5km/h为例进行说明，当然此阈值值可按具体需要作出修改。
滑行：电动滑板车在电源接通状态下，以脚滑助力起步方式，让电动滑板车运动起来，控制器中的车速检测模块采集驱动电机的霍尔信号，并计算出当前的行驶速度。当通过比对模块比较得出电动滑板车当前行驶速度超过所设定速度时，由控制器中的车速控制模块根据当前的速度转换成模拟电压信号控制驱动电机的占空比，达到匀速控制电动滑板车行驶的目的。
通过控制器中的车速控制模块使电动滑板车匀速在某一速度上行驶。可限定在一定速度或设定成不同速度。例如：检测到脚助力滑行超过5km/h，保持当前的最高速度或限定在某一速度匀速行驶。
停驶：通过电动滑板车的机械刹车装置将滑行的电动滑板车速度降低到5km/h或以下时，控制器中的车速控制模块向驱动电机发出取消加速信号，使电动滑板车停驶。或通过刹车开关或断电开关控制断开一次，车速控制模块发送取消加速信号，使运行的电动滑板车停驶。
再次启动滑行：通过脚助力方式让电动滑板车再次滑行起来，超过设定值时，由控制器继续完成电动滑板车的行驶控制过程。
本实用新型在控制电动滑板车停驶时，通过刹车或直接通过脚摩擦地面的形式实现电动滑板车减速，当电动滑板车速度将至控制器阈值以下时，电机自动解除对电动滑板车的控制，可以实现稳定停驶，降低电动滑板车的制造成本，并杜绝由当前加速部件故障造成的“飞车”安全隐患。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。