本实用新型涉及驾驶辅助领域，尤其涉及一种电动车辅助泊车系统。
背景技术：
由于城市汽车保有量的增加，泊车已经成为城市交通中的一个难点问题，停车位紧张的问题日益突出，由于泊车时需要驾驶员在狭小紧凑的空间中观察和判断周边环境，短时间内同时控制方向盘、油门和刹车，对其驾驶技巧和反应灵敏度提出了很高要求，因此有必要开发辅助泊车系统，帮助驾驶员完成泊车操作。
（1）车辆在泊车过程中不能与前后的障碍物车辆发生碰撞；
（2）车辆在泊车过程中，车辆运动不能超过车辆本身的物理约束条件；
为了解决上述问题，本实用新型提出一种电动车辅助泊车系统。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提出一种基于上述问题，提出一种电动车辅助泊车系统，其特征在于，包含路径规划单元、驾驶控制单元、主机单元、视频监控单元、报警单元、环境感知单元；
所述视频监控单元、驾驶控制单元、环境感知单元、路径规划单元和报警单元与主机单元相连，环境感知单元与路径规划单元相连；
所述视频监控单元用于车辆前部和后部的路面监测，辅助驾驶员修正泊车路线；
所述驾驶控制单元用于接收主机单元发出的信号，并根据信号控制泊车时的行车姿态；
所述环境感知单元用于根据分布于车身四周的测距雷达和红外传感器的信号来采集泊车时车辆周围的环境；
所述主机单元用于接收并处理路径规划单元、视频监控单元和环境感知单元的信号，主机单元还包括显示终端；
所述路径规划单元用于接收环境感知单元的信号，根据环境感知单元的信号作出路径规划，将路径规划信号发送给主机单元；
所述报警单元用于接收主机单元发送的报警信号并发出报警；
优选的，频监控单元的监控信息发送给主机单元并显示在显示终端。
优选的，环境感知单元的雷达测距模块用于探测车辆与周围车辆的距离并发送给主机单元，显示在显示终端上。
优选的，路径规划单元的路径规划显示在显示终端上。
优选的，环境感知单元的红外传感模块用于探测泊车路径上是否有人或动物，将信号发送给主机模块，主机模块将处理后的信号发送给报警单元。
优选的，路径规划单元还包括两个模块，库位内调整路径规划模块用于规划车辆在库位内进行调整时的路径；入库路径规划模块用于根据车辆的起始位置规划入库的泊车路径。
本实用新型的有益效果在于：通过本实用新型，可以实现一种电动车辅助泊车系统。
附图说明
图1是电动车辅助泊车系统原理图。
具体实施方式
本实用新型涉及一种电动车辅助泊车系统，其特征在于，包含路径规划单元、驾驶控制单元、主机单元、视频监控单元、报警单元、环境感知单元；
所述视频监控单元、驾驶控制单元、环境感知单元、路径规划单元和报警单元与主机单元相连，环境感知单元与路径规划单元相连；
所述视频监控单元用于车辆前部和后部的路面监测，辅助驾驶员修正泊车路线；
所述驾驶控制单元用于接收主机单元发出的信号，并根据信号控制泊车时的行车姿态；
所述环境感知单元用于根据分布于车身四周的测距雷达和红外传感器的信号来采集泊车时车辆周围的环境；
所述主机单元用于接收并处理路径规划单元、视频监控单元和环境感知单元的信号，主机单元还包括显示终端；
所述路径规划单元用于接收环境感知单元的信号，根据环境感知单元的信号作出路径规划，将路径规划信号发送给主机单元；
所述报警单元用于接收主机单元发送的报警信号并发出报警；
优选的，频监控单元的监控信息发送给主机单元并显示在显示终端。
优选的，环境感知单元的雷达测距模块用于探测车辆与周围车辆的距离并发送给主机单元，显示在显示终端上。
优选的，路径规划单元的路径规划显示在显示终端上。
优选的，环境感知单元的红外传感模块用于探测泊车路径上是否有人或动物，将信号发送给主机模块，主机模块将处理后的信号发送给报警单元。
优选的，路径规划单元还包括两个模块，库位内调整路径规划模块用于规划车辆在库位内进行调整时的路径；入库路径规划模块用于根据车辆的起始位置规划入库的泊车路径。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。