技术总结
双履带机器人移动平台，包括移动车体和两个履带机构，移动车体内设有向履带机构提供动力的动力源，每个履带机构均包括主动链轮、从动链轮、连杆机构和履带条；连杆机构包括若干个连杆单元和弹簧，每个连杆单元由销钉、第一连杆、第二连杆和第三连杆组成，且每个连杆单元中，第一连杆的上端安装有托带轮，第二连杆的下端安装有负重轮，第三连杆的首端、第一连杆的下端以及第二连杆的上端复合铰接在销钉上，第三连杆的末端与相邻设置的连杆单元中的销钉通过弹簧连接；与主动链轮相邻设置的连杆单元中的第三连杆的末端与另外设置的销钉通过弹簧连接。本实用新型能够实现单一维度、非平坦壁面上的障碍物越障、弯曲壁面上的运动。
技术研发人员：沈俊芳;杨浩进;吕超鹏;朱德荣
受保护的技术使用者：洛阳理工学院
技术研发日：2018.02.13
技术公布日：2018.10.30