1.一种锁定装置，其特征在于，包括第一连接关节、两个座位关节、两个卡持件和两个按动件；
两个所述座位关节位于所述第一连接关节的两侧，并分别穿过所述第一连接关节相互连接，形成第二连接关节；两个所述卡持件分别位于一个所述座位关节和所述第一连接关节之间，两个所述卡持件分别与第一连接关节滑动连接，两个所述按动件分别穿过两个所述座位关节，并分别与两个所述卡持件抵持，以按动所述卡持件，并使得所述卡持件与所述第二连接关节脱离的状态下，所述第二连接关节能够相对所述第一连接关节转动，两个所述卡持件分别与两个所述第二连接关节卡持的状态下，所述第二连接关节与所述第一连接关节卡持。
2.如权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，两个所述卡持件均包括间隔设置的第一齿部和第二齿部，两个所述座位关节均间隔开设有第一齿槽和第二齿槽，所述第一齿槽和所述第二齿槽分别与所述第一齿部和所述第二齿部对应设置，所述第一连接关节的两侧均分别开设有第三齿槽和第四齿槽，所述第三齿槽和所述第四齿槽分别与所述第一齿部和所述第二齿部对应设置；所述第一齿槽和所述第三齿槽以及所述第二齿槽和所述第四齿槽分别交错设置。
3.如权利要求2所述的锁定装置，其特征在于，两个所述卡持件均凸设有连接段，所述锁定装置还包括联动件，两个所述卡持件的连接段分别穿过所述第一连接关节并通过所述联动件连接。
4.如权利要求3所述的锁定装置，其特征在于，两个所述连接段均开设有斜槽，所述联动件与两个所述斜槽滑动连接。
5.如权利要求2所述的锁定装置，其特征在于，所述锁定装置还包括两个弹性件，两个弹性件分别卡持于一个所述卡持件和所述第一连接关节之间。
6.如权利要求2所述的锁定装置，其特征在于，所述第一齿部和所述第二齿部的数量均为多个，并呈环状交错设置。
7.如权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述座位关节均设置有导滑柱，两个所述导滑柱分别穿过所述第一连接关节并相互连接，两个所述卡持件分别套设在所述导滑柱外周，并与所述导滑柱滑动连接。
8.如权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述座位关节开设有通孔，所述按动件包括按动杆，所述按动杆穿过所述通孔并与所述卡持件抵持；所述按动杆的端部设置有挡块，所述挡块与所述座位关节选择性抵持，所述按动杆与所述通孔滑动连接。
9.如权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述第一连接关节一端设置有第一连接耳，所述第一连接耳开设有第一连接槽；两个所述座位关节的一端均设置有第二连接耳，两个所述连接耳连接并形成第二连接槽。
10.一种收合自行车，其特征在于，包括前车架组、后车架组和如权利要求1-9任意一项所述的锁定装置；所述前车架组与所述第一连接关节的一端连接，所述后车架组与所述第二连接关节的一端连接。