一种双电机的电动体感车的制作方法

文档序号:18916585发布日期:2019-10-19 03:13阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种双电机的电动体感车,其特征在于,包括车体(1),车体(1)上形成有两个向上凸起的凸壳部(111),两个凸壳部(111)的上端均设置有可前后翻转的踏板(3),两个凸壳部(111)的下端均设置有可转动的车轮(2),车体(1)和两个踏板(3)之间均设置有角度感应装置,角度感应装置用于感应对应踏板(3)相对车体(1)的倾斜角度,还包括控制模块(4)和电池模块(6),控制模块(4)连接两个角度感应装置、两个车轮(2)和电池模块(6),控制模块(4)根据倾斜角度及其差值控制车轮(2)转动。

2.根据权利要求1所述的一种双电机的电动体感车,其特征在于,所述凸壳部(111)的上端形成有转动槽(112),踏板(3)的下端形成有转轴(32),转轴(32)适配在转动槽(112)内,从而踏板(3)可在凸壳部(111)的上端前后翻转。

3.根据权利要求1或2所述的一种双电机的电动体感车,其特征在于,所述凸壳部(111)为弧形壳体,凸壳部(111)的前后两侧向下弯曲。

4.根据权利要求1或2所述的一种双电机的电动体感车,其特征在于,所述踏板(3)和凸壳部(111)之间设置有限位件(8),限位件(8)将踏板(3)限定在凸壳部(111)上前后翻转。

5.根据权利要求4所述的一种双电机的电动体感车,其特征在于,所述限位件(8)为螺钉,踏板(3)上开设有通孔(31),限位件(8)穿设于通孔(31)并连接在凸壳部(111)上。

6.根据权利要求1所述的一种双电机的电动体感车,其特征在于,所述角度感应装置包括霍尔传感器(5)和磁铁(10),磁铁(10)设置在踏板(3)上,霍尔传感器(5)设置在车体(1)上,霍尔传感器(5)连接控制模块(4)。

7.根据权利要求1所述的一种双电机的电动体感车,其特征在于,所述车体(1)上设置陀螺仪(41),陀螺仪(41)用于感应车体(1)的倾斜角度,陀螺仪(41)连接控制模块(4),控制模块(4)根据车体(1)的倾斜角度控制车轮(2)转动,使得车体(1)保持平衡。

8.根据权利要求1所述的一种双电机的电动体感车,其特征在于,车体(1)为中空的壳体,车体(1)上开设有对应踏板(3)的开口(121),踏板(3)通过开口(121)露出在外,电池模块(6)、控制模块(4)设置在车体(1)内。

9.根据权利要求8所述的一种双电机的电动体感车,其特征在于,所述车体(1)上设置有盖设在踏板(3)上的防尘垫(9),防尘垫(9)封堵住踏板(3)和车体(1)之间的间隙。

10.根据权利要求1所述的一种双电机的电动体感车,其特征在于,所述踏板(3)前后两侧和车体(1)之间均设置有弹性胶条(7)。

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