一种带有紧急刹车装置的残疾人智能小车的制作方法

本实用新型涉及残疾人用品相关技术领域，具体为一种带有紧急刹车装置的残疾人智能小车。

背景技术：

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，残疾人车是行动不便人士重要的代步工具。

现有技术中，因残疾人手脚不便，因此现有的残疾人小车趋于智能化，且智能化程度较高，再出现紧急情况时，残疾人小车内部的紧急刹车装置限制小车继续移动，但是一般的紧急刹车装置无法快速的限制小车移动，进而影响小车使用的安全性；且在紧急刹车时，一般的紧急刹车装置不具备缓冲结构，刹车后使用人员的身体会迅速前倾并脱离小车，导致小车停止移动后，使用人员已经受到伤害，安全性较差，使用效果较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有紧急刹车装置的残疾人智能小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有紧急刹车装置的残疾人智能小车，包括智能小车本体，所述智能小车本体的表面焊接有防护架，所述防护架的内部转动连接有滚轮，所述滚轮的表面挤压连接有外刹车片，所述外刹车片的表面焊接有缓冲板，所述缓冲板焊接在第一气缸的表面，所述第一气缸螺接在防护架的表面，滚轮的表面螺接有驱动杆，所述驱动杆传动连接在智能小车本体内部的传动轴表面，且驱动杆的表面挤压连接有内刹车片，所述内刹车片的表面焊接有第二气缸，所述第二气缸螺接在防护架的内壁，内刹车片的表面焊接有缓冲片，智能小车本体的表面螺接有车座，所述车座的表面焊接有外固定套，所述外固定套的内部滑动连接有安全带，所述安全带的表面焊接有第三气缸，所述第三气缸螺接在外固定套的内壁，安全带的表面螺接有防护气囊。

优选的，所述防护架呈半圆形框体结构，滚轮转动连接在防护架的凹陷部分内部，外刹车片由一组矩形板和一组“凹”字形板组成，矩形板挤压连接在滚轮的表面，“凹”字形板的水平部分焊接在矩形板的外侧表面，“凹”字形板的突出部分向外端倾斜设置。

优选的，所述缓冲板由一组弹簧和一组矩形板组成，缓冲板设置有两组，两组弹簧焊接在两组外刹车片上“凹”字形板的突出部分表面，第一气缸由一组气动座和一组气动板组成，气动座螺接在防护架的突出部分内壁，气动板气动连接在气动座的气动输出端表面，气动板的内部设有对接槽，矩形板焊接在对接槽的内部。

优选的，所述防护架的内侧突出部分内部设有连接槽，第二气缸的结构与第一气缸的结构相同，第二气缸上的气动座螺接在连接槽的内壁，内刹车片呈“凹”字形板状结构，第二气缸上的气动板焊接在内刹车片的水平部分表面，内刹车片凹陷部分的弧度与驱动杆的弧度相同，缓冲片贴合在内刹车片的凹陷部分表面。

优选的，所述外固定套呈矩形框体结构，外固定套设置有两组，安全带呈“凹”字形板状结构，安全带的两组突出部分滑动连接在两组外固定套的凹陷部分内部，第三气缸与第一气缸和第二气缸的结构相同，第三气缸的气动板焊接在安全带的突出部分表面。

优选的，所述安全带的突出部分表面焊接有定位块，外固定套的突出部分内部设有定位槽，定位块滑动连接在定位槽的内部，安全带的凹陷部分呈圆弧形结构防护气囊呈圆弧形结构，防护气囊螺接在安全带的凹陷部分表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.防护架设置在滚轮的外侧，通过防护架对移动过程中的滚轮进行防护，当出现紧急情况时，多组第一气缸向外端拉伸，多组第一气缸挤压在外刹车片的表面，外刹车片挤压在滚轮的表面并限制其转动，形成初步刹车结构，同时多组第二气缸向外端拉伸，使得多组内刹车片挤压在驱动杆的表面，限制驱动杆的转动，形成多重刹车结构，刹车速度快，进而保证了紧急制动的质量，使用效果好；

2.在紧急刹车时，第一气缸挤压在缓冲板的表面，因缓冲板上弹簧的弹性作用，使得第一气缸缓慢的对外刹车片施加压力，进而保证使用人员乘坐的稳定性，完成紧急刹车后，使用人员的身体前倾并对防护气囊的表面进行挤压，通过防护气囊对使用人员进行防护，并通过安全带限制使用人员移动，提高了安全性，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型防护架与驱动杆连接结构示意图；

图3为图2中a处结构放大图；

图4为本实用新型内刹车片与缓冲片连接结构示意图；

图5为本实用新型安全带与外固定套连接结构示意图。

图中：智能小车本体1、防护架2、滚轮3、外刹车片4、缓冲板5、第一气缸6、驱动杆7、内刹车片8、缓冲片9、第二气缸10、车座11、外固定套12、安全带13、第三气缸14、防护气囊15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种带有紧急刹车装置的残疾人智能小车，包括智能小车本体1，智能小车本体1的表面焊接有防护架2，防护架2的内部转动连接有滚轮3，滚轮3的表面挤压连接有外刹车片4，防护架2呈半圆形框体结构，滚轮3转动连接在防护架2的凹陷部分内部，外刹车片4由一组矩形板和一组“凹”字形板组成，矩形板挤压连接在滚轮3的表面，“凹”字形板的水平部分焊接在矩形板的外侧表面，“凹”字形板的突出部分向外端倾斜设置，防护架2设置在滚轮3的外端，通过防护架2对滚轮3进行有效防护，紧急刹车时，通过向外端调节第一气缸6，使得第一气缸6对外刹车片4的表面进行挤压，进而限制滚轮3的转动，实现紧急刹车，结构简单；

参照图2和图3，外刹车片4的表面焊接有缓冲板5，缓冲板5焊接在第一气缸6的表面，第一气缸6螺接在防护架2的表面，缓冲板5由一组弹簧和一组矩形板组成，缓冲板5设置有两组，两组弹簧焊接在两组外刹车片4上“凹”字形板的突出部分表面，第一气缸6由一组气动座和一组气动板组成，气动座螺接在防护架2的突出部分内壁，气动板气动连接在气动座的气动输出端表面，气动板的内部设有对接槽，矩形板焊接在对接槽的内部，紧急刹车时，向外端调节第一气缸6，使得第一气缸6对外刹车片4的表面进行挤压，并使外刹车片4对滚轮3的表面挤压，因缓冲板5的弹性作用，形成了缓冲结构，进而保证了刹车时的使用人员的稳定性，提高了安全性；

参照图2和图4，滚轮3的表面螺接有驱动杆7，驱动杆7传动连接在智能小车本体1内部的传动轴表面，且驱动杆7的表面挤压连接有内刹车片8，内刹车片8的表面焊接有第二气缸10，第二气缸10螺接在防护架2的内壁，内刹车片8的表面焊接有缓冲片9，防护架2的内侧突出部分内部设有连接槽，第二气缸10的结构与第一气缸6的结构相同，第二气缸10上的气动座螺接在连接槽的内壁，内刹车片8呈“凹”字形板状结构，第二气缸10上的气动板焊接在内刹车片8的水平部分表面，内刹车片8凹陷部分的弧度与驱动杆7的弧度相同，缓冲片9贴合在内刹车片8的凹陷部分表面，紧急刹车时，向内端调节多组第二气缸10，使得多组内刹车片8挤压在驱动杆7的表面，通过多组内刹车片8对驱动杆7进行限制，形成了多重刹车结构，刹车质量更高，同时通过缓冲片9进行有效缓冲保护，进而提高了安全性，使用效果好；

参照图1和图5，智能小车本体1的表面螺接有车座11，车座11的表面焊接有外固定套12，外固定套12的内部滑动连接有安全带13，外固定套12呈矩形框体结构，外固定套12设置有两组，安全带13呈“凹”字形板状结构，安全带13的两组突出部分滑动连接在两组外固定套12的凹陷部分内部，第三气缸14与第一气缸6和第二气缸10的结构相同，第三气缸14的气动板焊接在安全带13的突出部分表面，使用人员乘坐智能小车本体1时，向内侧调节两组第三气缸14，使得安全带13向使用人员的身体表面进行靠近，通过安全带13对使用人员进行有效防护，保证使用人员在使用智能小车本体1时的安全性，使用效果好；

参照图5，安全带13的表面焊接有第三气缸14，第三气缸14螺接在外固定套12的内壁，安全带13的表面螺接有防护气囊15，安全带13的突出部分表面焊接有定位块，外固定套12的突出部分内部设有定位槽，定位块滑动连接在定位槽的内部，安全带13的凹陷部分呈圆弧形结构防护气囊15呈圆弧形结构，防护气囊15螺接在安全带13的凹陷部分表面，在紧急刹车后，使用人员的身体前倾并对防护气囊15的表面进行挤压，通过防护气囊15的柔性结构对使用人员的身体进行有效防护，进而提高了使用人员的安全性。

工作原理：第一气缸6、第二气缸10和第三气缸14的型号均为mgpm16-10z，第一气缸6、第二气缸10和第三气缸14均与外接电源电性连接，该装置进行紧急刹车动作时采用程序控制，实际工作时，使用人员在使用智能小车本体1时，先坐在车座11上，然后向内端调节两组第三气缸14，使得安全带13向使用人员的腰部贴近，最终防护气囊15轻微挤压在使用人员的腰部，使用过程中，当出现紧急情况需要紧急刹车时，向外端调节第一气缸6，使得两组第一气缸6向滚轮3的表面相贴近，缓冲板5上的矩形板焊接在第一气缸6上对接槽的内部，第一气缸6对外刹车片4和缓冲板5的表面施加力的作用，因缓冲板5的弹性作用，使得第一气缸6对外刹车片4作用时形成缓冲力，进而避免滚轮3直接停止转动，进而保证了使用人员使用的安全性，同时向外端调节两组第二气缸10，使得两组内刹车片8向驱动杆7的表面贴近，最终内刹车片8挤压在驱动杆7的表面，限制驱动杆7进行转动，同时通过缓冲片9进行缓冲，多重紧急刹车结构的设置，能够快速的限制智能小车本体1的移动，进而保证了使用人员使用的安全性，使用效果好，在紧急刹车过程中，因惯性作用，使用人员的身体前倾，防护气囊15挤压在使用人员的身体上，通过防护气囊15对使用人员的身体进行防护，并通过安全带13对使用人员的身体进行限制，避免使用人员在紧急刹车时受到伤害，保证了智能小车本体1的使用安全性，适合推广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。