一种有侧轮可伸缩的折叠电动自行车的制作方法

本发明属于电动自行车技术领域，具体涉及一种有侧轮并具有抻缩、折叠功能的电动自行车。

背景技术：

有侧轮并具有抻缩、折叠功能的电动自行车是电动自行车的一种，为人类提供新的可以代步、也可以是拉行李、还可以是随身携的坐骑。

电动自行车。电动自行车又称电动脚踏两用车，英文名electricbicycle，是一种电动、人力的混合动力车辆。电动自行车是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。

对于中国电动自行车的发展史，业内普遍认同为三个发展阶段：电动自行车的初级阶段、初现生产规模化阶段、超速发展阶段。

电动自行车的初级阶段也被称作是电动自行车的早期实验性生产阶段，从时间上讲，也就是1995年到1999年。这个阶段主要是对电动自行车的四大件，电机、电池、充电器和控制器的关键技术摸索研究。在研发生产方面主要是以生产企业自发的汇集信息、跟踪技术、组织市场观察、小批量的市场试用投放，也使得电动自行车开始进入了消费者的视野，并被他们逐步的认可到接受。从技术层面上来讲，早期的电动自行车，新电池充电一次只能行驶大约30公里，电池寿命短，爬坡能力差，容易磨损，而且电机也都是有刷无齿电机。但这个时期的积累，才为如今的这个产业化的规模在人才、技术和产品研发等方面做好了奠基。

第二个阶段之所以被称为初现生产规模化阶段，是由于这个时间段内出现了几个将电动自行车推进的机遇，使得在初级阶段里举步维艰的电动自行车一下子迎来了春天，更是的行业的发展进入了规模化，而这几个机遇当中最有价值的则为各个城市的“禁摩令”和2003年度的“非典”

这个时间段一般都认同为是在2000年到2004年这段时间，在这一时间段里，随着关键技术方面的突破和电动自行车的性能不断提升，让电动自行车成为了摩托车和自行车的替代产品，而它的快捷、环保、方便和廉价，同时也激发了市场对于电动自行车的诉求。在日益增长的市场需求中，先前研发生产的企业迅速崛起，一些新的企业也开始进入，他们对电动自行车的投入也不断加大，使得产能迅速扩展。而且，这个时段迅速蹿上来的企业都是大手笔运作，已经将那些老一辈的研发生产企业抛在了身后。但是，一些知名品牌为代表的上规模企业已经形成，而且按照南北差异，也亦形成了行业内的江苏无锡、浙江、天津为代表的三大产业集聚地。

第三个个阶段是从2005年至今，这个阶段是中国电动自行车的超速发展阶段，被行业戏称为“喷井阶段”。在这个时间段内，随着企业之间的激烈竞争大大刺激了技术的进步和新技术扩散，全行业的技术水平大幅度提高，蓄电池寿命和容量提高了35%，电机从单一的有刷有齿电机发展成为无刷高效电机为主流，寿命提高了5倍，效率提高了近30%，爬坡和载重能力提高约3.5倍。在性能提高的同时，制造成本也大幅度下降，价格功率下降到原来21%；在控制器系统和充电系统，技术水平也大幅提高。特别是在电池技术和电机技术方面都有了很大的进展，电动车专用铅酸电池在技术上的突破已经领先国际，而且形成了以天能、超威为龙头的浙江长兴板块、康丽恩、双登为代表的江苏板块和以瑞达为代表的广东板块。电池也有单一的铅酸电池演进出多类型的高性能电池，而且锂电池的出现，更加带动了电动自行车，特别是简易款的发展。在电机方面，永磁无刷电机的发明，让行业发展的步伐明显的加快。电机性能的关键是强磁材料的性能，各种永磁材料中，稀土永磁材料性能最为优越。我国是世界公认的稀土资源大国和稀土产品的制造强国。由于稀土强磁材料性能好，价格低，制造能力强，使得国际市场价格昂贵的bldc（无刷直流永磁电机）系统在中国企业得到广泛应用，电动自行车产业因此获得了得天独厚的资源优势。从行业的总产销量来看，2005年，全国数百家企业的各种轻型电动车（含电动自行车）的总产量预计已经超过900万辆，出口约200~300万辆，实现工业产值200亿，利税约60亿元，相关的生产和服务领域的就业近100万人。中国轻型电动车产销量已经占到全球的90%以上，中国已经成为全球最大的轻型电动车生产国、消费国和出口国。

1983年上海自行车二厂试制成功永久牌dx－130电动自行车，这是我国有记有侧轮并具有抻缩、折叠功能的电动自行车：…录的并形成产业化的第一款电动自行车。它采用150w柱式电机、24v轿车用普通铅酸蓄电池，此车84年投入生产，至91年共生产了4.5万辆，其中出口805辆。1995年清华大学研制出采用轮毂电机的电动自行车。

1999年上海的千鹤、苏州的小羚羊、南京的大陆鸽在电动自行车的研发上陆续获得突破。他们生产的电动自行车均采用36v/10ah免维护铅酸蓄电池和后轮驱动的轮毂电机，在各项性能指标上结束了多年徘徊的局面，首次获得了市场的认可。从此，电动自行车进入了快速发展的道路。

技术实现要素：

本发明解决上述问题提供一种有侧轮可伸缩的折叠电动自行车。

本发明的技术方案如下：一种有侧轮可伸缩的折叠电动自行车，其特征在于：包括有车架、与车架联接的电动轮、仪表控制系统、电动系统、前轮转向系统、鞍座系统、侧轮系统、后轮系统；

所述的电动系统，包括电源、电源支架、仪表控制系统、电机，所述的电源固定在电源支架上，电源与仪表控制系统和电机电连接；

前轮转向系统，包括依次连接的车把、车把立管、把立、关节、前轮架、枢轴，前轮转向系统用于控制车体的运动方向；所述关节用于调整车把立管的使用角度和折叠，所述的把立可缩回车把立管内；

所述鞍座系统，包括鞍座、折叠梁、避震器连接，所述的折叠梁与车架铰接，所述的避震器一端与折叠梁连接，所述的避震器的另一端与车架连接，所述的避震器的任何一端可装卸的连接；

所述的后轮系统，包括定位锁紧系统、后车架、后轮系，后车架与车架铰接，所述的锁紧系统用于固定后车架与车架的角度；

所述的侧轮系统由左辅助轮、右辅助轮与车架组成，防止电动自行车在侧翻；

所述的刹车系统包括刹车系，所述的刹车系与后轮系连接。

优选的，还包括增速驱动系统，所述的增速驱动系统包括链轮系、传动链、链轮、皮条、飞轮，所述链轮与中轴、曲柄、脚蹬系联接，所述的链轮通过传动链与链轮系连接，链轮系通过皮条与飞轮连接，通过调整链轮与链轮系之间的距离，来调整传动链的松紧。飞轮起到稳定车速的效果，并为后续的有源逆变电路起到一定的稳定电流的效果。

优选的，后轮架与车架有倾角范围在1度～88度。

优选的，当所述的后轮支撑时，左辅助轮与右辅助轮距地面有10mm～50mm距离。

优选的，所述的电动系统还包括有源逆变电路，所述有源逆变电路负载端接电源，有源逆变电路输入端接入电机，所述的电机用于驱动电动轮。有源逆变器的加入，能减少电池容量，大大减轻车身重量，并节省能源。

有益效果：本发明的这种有侧轮并具有抻缩、折叠功能的电动自行车，轻便，节能，体积小，通过轮胎的变化，可以在室内、室外活动。

附图说明

图1为实施例1主视图。

图2为实施例1侧视图。

图3为飞轮系示意图。

图4为实施例1折叠后的状态示意图。

图5为有源逆变电路原理图。

附图标记：电动轮1、脚蹬系2、车架3、电源4、电源支架5、把立6、车把立管7、仪表控制系统8、关节9、鞍座10、折叠梁11、避震器12、定位锁紧系统13、后车架14、后轮系15、链轮系16、传动链17、链轮18、皮条19、飞轮20、前轮架21、左辅助轮22、车把23、右辅助轮24、刹车系25、枢轴26、曲柄27、中轴28；

加法器100、逆变器101、调节器102、调节器103、调节器104、无功成分提出装置105、滤波器106、中断装置107。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步说明。

如图1、图2、图4所示，一种有侧轮可伸缩的折叠电动自行车，包括有车架3、与车架3联接的电动轮1、仪表控制系统、电动系统、前轮转向系统、鞍座系统、侧轮系统、后轮系统、增速驱动系统；

所述的电动系统，包括电源4、电源支架5、仪表控制系统8、电机，所述的电源4固定在电源支架5上，电源4与仪表控制系统8和电机电连接；

前轮转向系统，包括依次连接的车把23、车把立管7、把立6、关节9、前轮架21、枢轴26，前轮转向系统用于控制车体的运动方向；所述关节9用于调整车把立管7的使用角度和折叠，所述的把立6可缩回车把立管7内；

所述鞍座系统，包括鞍座10、折叠梁8、避震器12连接，所述的折叠梁8与车架3铰接，所述的避震器12一端与折叠梁8连接，所述的避震器12的另一端与车架3连接，所述的避震器12的任何一端可装卸的连接；

所述的后轮系统，包括定位锁紧系统13、后车架14、后轮系15，后车架14与车架3铰接，所述的锁紧系统13用于固定后车架14与车架3的角度；

所述的侧轮系统由左辅助轮22、右辅助轮24与车架3组成，防止电动自行车在侧翻；

所述的刹车系统包括刹车系25，所述的刹车系25与后轮系15连接。

如图3所示，所述的增速驱动系统包括链轮系16、传动链17、链轮18、皮条19、飞轮20，所述链轮18与中轴28、曲柄27、脚蹬系2联接，所述的链轮18通过传动链17与链轮系16连接，链轮系16通过皮条19与飞轮20连接，通过调整链轮18与链轮系16之间的距离，来调整传动链17的松紧。

本实施例的后轮架14与车架3有倾角范围在1度～88度。当所述的后轮15支撑时，左辅助轮22与右辅助轮24距地面有50mm距离。

所述的电动系统还包括有源逆变电路，所述有源逆变电路负载端接电机，有源逆变电路输入端接入电源，所述的电机用于驱动电动轮1。所述有源逆变电路包括加法器100、逆变器101、调节器102、调节器103、调节器104、无功成分提出装置105、滤波器106、中断装置107，具体连接关系如图5所示。

有益效果：本发明的这种有侧轮并具有抻缩、折叠功能的电动自行车，轻便，节能，体积小，通过轮胎的变化，可以在室内、室外活动。