技术特征：
1.一种驱动轮组，其特征在于，包括动力机构、行走驱动机构、转向驱动机构、安装支架及车轮，所述动力机构与所述行走驱动机构相连接；所述行走驱动机构与所述转向驱动机构相连接，所述转向驱动机构设置于所述安装支架上；所述车轮设置于所述安装支架上；所述行走驱动机构与所述车轮驱动连接，用于驱动所述车轮行走；所述转向驱动机构用于通过所述安装支架带动所述车轮转向。2.根据权利要求1所述的驱动轮组，其特征在于，所述行走驱动机构包括行走驱动件、行走驱动轴及驱动连接件，所述行走驱动件与所述动力机构及所述转向驱动机构相连接，所述行走驱动轴与所述行走驱动件相连接，所述行走驱动件用于将动力传递至所述行走驱动轴及所述转向驱动机构；所述驱动连接件与所述行走驱动轴及所述车轮相连接，所述驱动连接件用于带动所述车轮行走。3.根据权利要求2所述的驱动轮组，其特征在于，所述驱动连接件包括第一锥齿轮及第二锥齿轮，所述第一锥齿轮设置于所述行走驱动轴上，所述第二锥齿轮设置于所述车轮的芯轴上，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。4.根据权利要求2所述的驱动轮组，其特征在于，所述转向驱动机构包括转向驱动件、转向驱动轴及抱闸，所述转向驱动件与所述行走驱动件相连接，所述转向驱动件在通电时与所述行走驱动件连接，并在断电时与所述行走驱动件断开；所述转向驱动轴设置于所述安装支架上，并套设于所述行走驱动轴的外周；所述转向驱动件设置于一安装座上，所述安装座设置于所述转向驱动轴上，所述转向驱动件用于带动所述转向驱动轴转动；所述抱闸与所述转向驱动轴相连接。5.根据权利要求4所述的驱动轮组，其特征在于，所述行走驱动件为齿式电磁离合器的上部分，所述转向驱动件为齿式电磁离合器的下部分。6.根据权利要求1所述的驱动轮组，其特征在于，所述安装支架为直角型的安装支架，所述转向驱动机构设置于所述安装支架的横直部上，所述车轮设置于所述安装支架的竖直部上。7.根据权利要求6所述的驱动轮组，其特征在于，所述安装支架在所述行走驱动机构与所述车轮的驱动连接位置设置有防护罩。8.根据权利要求1所述的驱动轮组，其特征在于，所述车轮为包胶轮。9.一种小车底盘，其特征在于，包括底盘主体，所述底盘主体设置有至少一个权利要求1至8任一项所述的驱动轮组。10.一种小车，其特征在于，包括权利要求9所述的小车底盘。