一种适应于自动化生产线的物流运输车的操作方法与流程

文档序号:24026477发布日期:2021-02-23 21:42阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种适应于自动化生产线的物流运输车的操作方法,其特征在于,所述物流运输车包括车架(1)、升降组件(2)、限位组件(3)、支撑组件(4)和输送组件(5),所述车架(1)包括底板(6)、车轮(7)和推杆(8),所述底板(6)由两个长横杆(9)和两个短横杆(10)焊接而成,两个长横杆(9)右侧均设有定位件(11),且长横杆(9)的左侧开设有圆形孔(12),两个长横杆(9)之间靠近短横杆(10)的一侧分别设有支撑杆一(13)和支撑杆二(14);所述升降组件(2)安装在两个长横杆(9)上,升降组件(2)包括两个对称设置的双剪叉升降机构(15)和一个升降平台(16),升降平台(16)设置在两个双剪叉升降机构(15)的上部;所述限位组件(3)的下部安装在支撑杆一(13)的左侧面,其上部安装在升降平台(16)顶部的左端,并用于升降组件(2)上升时对位于升降组件(2)上的货架进行限位;所述支撑组件(4)有两组,其中一部分安装在升降平台(16)上,另一部分安装在底板(6)上,用于升降组件(2)上升时固定整个车架;所述输送组件(5)安装在升降平台(16)的上面,用于货架的输送;所述物流运输车的操作方法具体如下:s1:将货架通过专业设备放置到输送组件(5)上,通过双剪叉升降机构(15)带动一个升降平台(16)下移,支撑组件(4)脱离地面,同时限位组件(3)中的定位销伸缩机构(20)下降,限位组件(3)不对货架进行限位;s2:推动运输车将货架运输到自动化生产线上线对接口处;s3:通过双剪叉升降机构(15)带动一个升降平台(16)上移,限位组件(3)对位于升降组件(2)上的货架进行限位,支撑组件(4)对整个车架进行固定;s4:通过输送组件(5)将货架的输送到自动化生产线上线对接口处。2.根据权利要求1所述的一种适应于自动化生产线的物流运输车的操作方法,其特征在于:所述双剪叉升降机构(15)包括x形剪叉臂一(27)、x形剪叉臂二(28)、固定块(29)、滑块(30)和电动推杆(31),所述x形剪叉臂一(27)左侧上下部分别与两个固定块(29)连接,两个所述固定块(29)分别固定在升降平台(16)的底部及长横杆(9)的上面,所述x形剪叉臂二(28)右侧上下部分别与位于右侧的两个滑块(30)连接,所述x形剪叉臂一(27)的右侧与所述x形剪叉臂二(28)的左侧通过它们之间的滑块(30)连接,上部及下部的滑块(30)分别对应滑动连接在升降平台(16)及及长横杆(9)上的滑轨上,所述电动推杆(31)的输出端与x形剪叉臂一(27)的上部螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种适应于自动化生产线的物流运输车,其特征在于:所述电动推杆(31)前部穿过长横杆(9)上的圆形孔(12),电动推杆(31)的两侧铰接有将电动推杆(31)安装在支架一32上的安装支架,支架一(32)安装在长横杆(9)上。4.根据权利要求2所述的一种适应于自动化生产线的物流运输车的操作方法,其特征在于:所述x形剪叉臂一(27)和x形剪叉臂二(28)均由两根连杆交叉形成x形状,且两根连杆转动连接。5.根据权利要求1所述的一种适应于自动化生产线的物流运输车的操作方法,其特征在于:所述升降组件(3)包括连杆一(17)、连杆二(18)、连杆三(19)、定位销伸缩机构(20)和安装板(21),所述连杆一(17)的下部安装在支撑杆一(13)的左侧面,所述连杆二(18)和连杆三(19)以连杆一(17)中心对称布置,且连杆二(18)和连杆三(19)的一端与连杆一(17)的
输出端转动连接,连杆二(18)和连杆三(19)的另一端分别与定位销伸缩机构(20)的输出端连接,两个所述定位销伸缩机构(20)分别安装在两个安装板(21)上,两个所述安装板(21)安装在升降平台(16)顶部的左端。6.根据权利要求5所述的一种适应于自动化生产线的物流运输车的操作方法,其特征在于:所述定位销伸缩机构(20)包括定位销(33)、弹簧(34)和导向套(35),所述弹簧(34)安装在导向套(35)内,所述定位销(33)穿过弹簧(34)并与导向套(35)滑动连接,两个所述定位销(33)的输出端分别设有与连杆二(18)及连杆三(19)连接的销钉。7.根据权利要求1所述的一种适应于自动化生产线的物流运输车的操作方法,其特征在于:所述支撑组件(4)包括连杆四(22)、连杆五(23)、连杆六(24)、连杆七(25)和支撑座(26),所述连杆四(22)的顶部安装在升降平台(16)短横杆的底部,所述连杆五(23)转动连接在连杆四(22)和连杆六(24)之间,所述连杆六(24)中间部与连杆七(25)转动连接,连杆六(24)的输出端与支撑座(26)转动连接,所述连杆七(25)的顶部相应安装在支撑杆一(13)及支撑杆二(14)的侧面。8.根据权利要求1所述的一种适应于自动化生产线的物流运输车的操作方法,其特征在于:所述输送组件(5)包括链轮(36)、双排链轮一(37)、双排链轮二(38)、双排链轮三(39)、双排链轮四(40)、电机(41)、链条一(42)、链条二(43)、转轴(44)、支架二(45)和行走轮(46),若干所述支架二(45)沿升降平台(16)长横杆方向等距设置,四个所述转轴(44)的一侧分别与双排链轮一(37)、双排链轮二(38)、双排链轮三(39)和双排链轮四(40)连接,转轴(44)的输出端与行走轮(46)连接,所述行走轮(46)设置在支架二(45)的内侧,三个所述链条一(42)交错连接双排链轮一(37)、双排链轮二(38)、双排链轮三(39)和双排链轮四(40),所述电机(41)的输出端与链轮(36)连接,所述链条二(43)将链轮(36)与双排链轮一(37)连接。9.根据权利要求8所述的一种适应于自动化生产线的物流运输车的操作方法,其特征在于:所述行走轮(46)的一端设有限位部(47),其余部分为行走部(48),限位部(47)的外径大于行走部(48)的外径,且行走部(48)顶部的高度大于支架二(45)顶部的高度。10.根据权利要求1所述的一种适应于自动化生产线的物流运输车的操作方法,其特征在于:所述车轮(7)包括定向轮(49)和万向轮(50),所述定向轮(49)设置在底板(6)右侧的下面,所述万向轮(50)设置在底板(6)左侧的下面。
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