140向车头方向运动，以平衡机动车的重心，保证前轮的抓地能力。
[0051]具体的，机动车起步平衡系统60还包括变频控制器630。变频控制器630与中央控制器620及电动机120均通信连接。中央控制器620通过变频控制器630对电动机120发出控制指令。
[0052]机动车起步平衡系统60还可包括用于测量机动车重心的陀螺仪640，陀螺仪640与中央控制器620通信连接。陀螺仪640用来实时测量机动车的重心，中央控制器620对陀螺仪640的重心平衡基数进行参照来对机动车重力平衡装置100中重心调节块140的位置进行调整。
[0053]上述机动车起步平衡系统60，可以在机动车在起步时平衡好车辆的重心，以保证机动车前轮拥有足够的抓地能力，使机动车平稳起步。
[0054]可以理解，在一实施例中，请一并参阅图7，在上述机动车可包括机动车行驶平衡系统70。机动车行驶平衡系统70包括角速度计710、中央控制器720及机动车重力平衡装置 100。
[0055]角速度计710用于测量机动车的各角的角速度数据。具体的，角速度计710为四个，四个角速度计710分别设置于机动车的四个角上，以实时测量车辆在行使过程中的各角的角速度。
[0056]中央控制器720与角速度计710及电动机120通信连接。中央控制器720用于接收并分析角速度计710测得的数据，并对电动机120进行控制。当机动车转弯或减速时，中央控制器720接收并分析角速度计710的数据，发出指令使电动机120转动，以带动重心调节块140运动，以平衡机动车的重心。
[0057]具体的，机动车行驶平衡系统70还包括变频控制器730。变频控制器730与中央控制器720及电动机120均通信连接。中央控制器720通过变频控制器730对电动机120发出控制指令。
[0058]机动车行驶平衡系统70还可包括传感器740及陀螺仪750。传感器740及陀螺仪750均与中央控制器720通信连接。传感器740为压力/惯性传感器740。压力/惯性传感器740用于测量机动车的压力/惯性数据，陀螺仪750用来实时测量机动车的重心，中央控制器720对陀螺仪750测得的重心平衡基数及压力/惯性传感器740所测得的压力/惯性数据进行参照来对机动车重力平衡装置100中重心调节块140的位置进行调整。
[0059]在上述机动车行驶平衡系统70中，机动车重力平衡装置100具体可为两个或两个以上。两个或两个以上机动车重力平衡装置100间隔设置于机动车内，通过重心调节块140位置的调节，以实时平衡机动车前后及左右的平衡关系。
[0060]上述机动车行驶平衡系统70，可以在机动车行驶过程中不断调节机动车的重心位置，在机动车转向、减速等过程中保持机动车的平稳可控，为安全驾驶提供了保证。
[0061]需要指出的是，在另外一个实施例中，请一并参阅图8，机动车可包括机动车刹车平衡系统80。机动车刹车平衡系统80包括中央控制器810及上述机动车重力平衡装置100。
[0062]中央控制器810与电动机120通信连接，以对电动机120进行控制。
[0063]机动车在进行刹车时，车体在强大的惯性作用下重心严重前倾，导致车身尾部上扬，轮胎抓地性能下降，有可能导致车辆失控，存在较大的安全隐患，并且导致后胎对地摩擦阻力变小，延长制动的距离。
[0064]因此，在机动车在进行刹车时，中央控制器810发出指令使电动机120转动，以带动重心调节块140向车尾方向运动，以平衡机动车的重心，保证后胎的抓地能力，提高后胎对地摩擦阻力，进而减小制动距离。
[0065]具体的，机动车刹车平衡系统80还包括变频控制器820。变频控制器820与中央控制器810及电动机120均通信连接。中央控制器810通过变频控制器820对电动机120发出控制指令。
[0066]机动车刹车平衡系统80还可包括传感器830及角速度计840，压力/惯性传感器830设置于机动车的车尾，并与中央控制器810通信连接。传感器830为压力/惯性传感器830。压力/惯性传感器830用于测量机动车的压力/惯性数据。角速度计840与中央控制器810通信连接，用于测量机动车的各角的角速度数据。机动车刹车平衡系统80还可包括陀螺仪850。陀螺仪850均与中央控制器810通信连接。陀螺仪850用来实时测量机动车的重心。
[0067]具体的，角速度计840为四个，四个角速度计840分别设置于机动车的四个角上，以实时测量车辆在行使过程中的各角的角速度。
[0068]中央控制器810通过参照压力/惯性传感器830来测量机动车车尾的压力/惯性数据、角速度计840所测得的车辆各角的角速度数据以及陀螺仪850测得的重心平衡基数，来对机动车重力平衡装置100中重心调节块140的位置进行调整，防止机动车在刹车过程中出现偏刹、甩尾等现象。
[0069]在上述机动车行驶平衡系统70中，机动车重力平衡装置100具体可为两个或两个以上。两个或两个以上机动车重力平衡装置100间隔设置于机动车内，通过重心调节块140位置的调节，以实时平衡机动车左右方向上的平衡关系，进一步防止出现偏刹、甩尾等现象。
[0070]上述机动车刹车平衡系统80，能够在机动车在进行刹车时，其中央控制器810发出指令使电动机120转动，以带动重心调节块140向车尾方向运动，以平衡机动车的重心，保证后胎的抓地能力，提高后胎对地摩擦阻力，进而减小制动距离。
[0071]并且，机动车刹车平衡系统80上的中央控制器810通过其上的压力/惯性传感器830及角速度计840等提供相关参数进行分析并控制调节重心调节块140的位置，可有效防止车辆出现偏刹、甩尾等现象。
[0072]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种机动车行驶平衡系统，其特征在于，包括机动车重力平衡装置、角速度计及中央控制器； 机动车重力平衡装置，所述机动车重力平衡装置包括: 定位梁，用于设置于机动车内部，所述定位梁为长条状结构，所述定位梁上开设有滑动长孔，所述滑动长孔沿所述定位梁的延伸方向延伸； 电动机，设置于所述滑动长孔的一端； 螺纹杆，设置于所述电动机上，所述电动机可驱动所述螺纹杆转动?’及 重心调节块，可滑动地设置于所述滑动长孔内，所述重心调节块上开设有螺纹孔，所述螺纹杆与所述螺纹孔相螺合，以形成螺纹副结构，所述螺纹杆转动可带动所述重心调节块在所述滑动长孔中滑动；其中，所述电动机驱动所述螺纹杆转动，进而使所述重心调节块在所述滑动长孔内滑动； 所述角速度计用于测量所述机动车的各角的角速度数据； 所述中央控制器与所述角速度计及所述电动机通信连接，所述中央控制器用于接收并分析所述角速度计测得的数据，并对所述电动机进行控制。
2.根据权利要求1所述的机动车行驶平衡系统，其特征在于，所述角速度计为四个，四个所述角速度计分别设置于所述机动车的四个角上。
3.根据权利要求1所述的机动车行驶平衡系统，其特征在于，还包括变频控制器，所述变频控制器与所述中央控制器及所述电动机均通信连接，所述中央控制器通过所述变频控制器对所述电动机发出控制指令。
4.根据权利要求1所述的机动车行驶平衡系统，其特征在于，还包括用于测量所述机动车重心的陀螺仪，所述陀螺仪与所述中央控制器通信连接。
5.根据权利要求1所述的机动车行驶平衡系统，其特征在于，还包括传感器，所述传感器为压力/惯性传感器，所述压力/惯性传感器与所述中央控制器通信连接，所述压力/惯性传感器用于测量所述机动车的压力/惯性数据。
6.根据权利要求1所述的机动车行驶平衡系统，其特征在于，所述重心调节块内开设有电池腔，所述机动车重力平衡装置还包括电池，所述电池收容于所述电池腔中，所述电池与所述电动机电连接。
7.根据权利要求1所述的机动车行驶平衡系统，其特征在于，所述螺纹杆的一端开设有条状槽，所述电动机设有转动孔，所述转动孔侧壁上设有凸条，所述螺纹杆的一端穿设于所述转动孔中，所述凸条与所述条状槽相适配。
8.根据权利要求1所述的机动车行驶平衡系统，其特征在于，所述机动车重力平衡装置为两个或两个以上，两个或两个以上所述机动车重力平衡装置间隔设置于所述机动车内。
9.一种机动车，其特征在于，包括权利要求1至权利要求8中任意一项所述的机动车行驶平衡系统。
【专利摘要】本发明涉及一种机动车及其行驶平衡系统；机动车行驶平衡系统包括机动车重力平衡装置、角速度计及中央控制器；机动车重力平衡装置包括定位梁、电动机、螺纹杆及重心调节块；定位梁上开设有滑动长孔；电动机设置于滑动长孔的一端；螺纹杆设置于电动机上；重心调节块可滑动地设置于滑动长孔内，螺纹杆转动可带动重心调节块在滑动长孔中滑动；其中，电动机驱动螺纹杆转动，进而使重心调节块在滑动长孔内滑动；角速度计用于测量机动车的各角的角速度数据；中央控制器用于接收并分析角速度计测得的数据，并对电动机进行控制。上述机动车行驶平衡系统，可以在机动车行驶过程中不断调节机动车的重心位置，在机动车转向、减速中保持机动车的平稳可控。
【IPC分类】B62D37-06
【公开号】CN104527819
【申请号】CN201410828930
【发明人】刘伟民, 陈海忠
【申请人】东莞光洋信息科技有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月26日