一种轮外侧站立式的电动平衡车的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种轮外侧站立式的电动平衡车。
【背景技术】
[0002] 电动自行车在我国迅速的发展，电动平衡双(独）轮车由于其灵活与便携性，也快 速成为了时尚的玩具。但是现有的电动平衡双(独)轮车存在很多问题，如安全性较低，结构 稳定性弱，断电时骑行人容易前摔，独轮左右平衡差而导致的学习难度大，大双轮平衡车较 大，小双轮平衡车底盘低、无座、双脚不好落地辅助。
【发明内容】
[0003] 为解决上述技术问题，本发明提出一种轮外侧站立式的电动平衡车，采用宽轮和 车座的结合，使得电动平衡车具有稳定性、安全性和灵活性。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案： 本发明公开了一种轮外侧站立式的电动平衡车，所述电动平衡车是双轮车或者独轮 车，包括双轮、宽H型轮毂独轮或宽独轮，还包括电池、电机、处理器、陀螺仪、加速度计、可 伸缩扶手杆、车座、前置悬空辅助轮、减震器、叉型可伸缩连接件，其中所述处理器、陀螺仪 用于控制所述电动车的前后平衡，所述电池用于驱动所述电动平衡车，所述可伸缩扶手杆 连接双轮、宽H型轮毂独轮或宽独轮的轴心，所述前置悬空辅助轮通过所述叉型可伸缩连 接件连接于双轮、宽H型轮毂独轮或宽独轮的前侧，所述减震器安装在所述叉型可伸缩连 接件上。
[0005] 本发明另外还公开了一种轮外侧站立式的电动平衡车，包括双轮或独轮，其中所 述双轮的两个轮子的外侧间距或所述独轮的轮宽为14~30cm ;所述电动平衡车还包括电 池、控制器、两个脚踏板、扶手杆和车座，其中所述电池用于驱动所述电动平衡车，所述控制 器用于控制所述电动平衡车的平衡，两个所述脚踏板分别位于双轮或独轮的外侧的两边， 所述扶手杆的扶手部位位于所述电动平衡车的前侧，所述车座安装于双轮或独轮的上方。 双轮或独轮的总轮宽不小于14cm，大大提高了电动平衡车的左右稳定性，包括较高速度骑 行时的左右稳定、坐姿驾驶的左右稳定、通过路障时的左右稳定以及静止站立时的左右稳 定；同时双轮或独轮的总轮宽不大于30cm，保证了用户在骑行电动平衡车时双脚踩在脚踏 板上的舒适度。在保证轮宽的前提下，在电动平衡车上增设车座，使得车座不仅可以实现用 户坐姿骑行，用户还可以通过坐在车座上用脚撑地以辅助骑行电动平衡车时的安全，辅助 稳定，辅助急转向，辅助刹车等。
[0006] 优选地，所述电动平衡车还包括辅助小轮，安装于所述双轮或独轮的前侧。当电动 平衡车突发断电、出现故障或紧急刹车时，前侧的辅助小轮会接触到地面，起到缓冲断电前 摔作用。
[0007] 优选地，所述辅助小轮悬空安装于所述双轮或独轮的前侧，双轮或独轮的最低点 与所述辅助小轮的最低点的连线与所述脚踏板相平行方向的夹角为9° ~30°，其中15° 为最优。双轮或独轮的最低点与所述辅助小轮的最低点的连线与脚踏板相平行方向的夹角 越大，骑行时的灵活性越高，但是前后稳定性也会下降，当该夹角在9° ~30°之间时，不仅 保证了骑行电动平衡车时的灵活性，而且车体具有了前后稳定结构。
[0008] 优选地，所述辅助小轮通过可伸缩连接件安装于所述双轮或独轮的前侧。辅助小 轮通过可伸缩连接件安装于双轮或独轮的前侧，使得双轮或独轮与辅助小轮的轴心距可以 调节，从而可以对不同使用的用户进行个性化地调节，调节至用户稳定性及灵活性最佳即 可。优选在可伸缩连接件上还可以安装减震器，可以缓冲辅助小轮在接触到地面时的冲击 力，提高用户骑行的舒适度，其中减震器可以选用弹簧式减震器。
[0009] 优选地，所述扶手杆通过U型连接机构连接于双轮或独轮的轴心，所述扶手杆与 所述脚踏板相平行方向的夹角为45° ~75°，其中63°为最优。该倾斜设置的扶手杆使用 户在骑行时稳定性大大增加，也方便了安装车座。
[0010] 优选地，所述车座安装在所述扶手杆上，所述车座位于双轮或独轮的轴心的上方， 优选位于双轮或独轮的轴心的正上方。在向前倾斜设置的扶手杆的基础上安装车座，并使 车座位于双轮或独轮的轴心的上方，不仅使电动平衡车的结构更加简洁、美观、协调，而且 保证了电动平衡车坐姿的稳定性，更方便了用户上下车。
[0011] 优选地，所述扶手杆上设计了可伸缩结构，可以调节扶手部位的高度，从而可以根 据骑行用户的身高进行个性化调节；另外车座可在扶手杆上滑动和固定，实现对车座高度 的调节，使骑行者骑行时更加舒适。
[0012] 优选地，在双轮或独轮与所述辅助小轮之间设有第二脚踏板。可以让用户骑行电 动平衡车时将双脚放置于双轮或独轮的前侧，将该电动平衡车转换为普通电动自行车系统 进行控制，增加了使用环境，使电动平衡车更加多功能化。
[0013] 优选地，所述扶手杆上设有折叠关节器或拆卸机构，可以将扶手杆进行折叠或拆 卸，并且当车座安装在扶手杆上时可以收纳车座，更加便于携带。
[0014] 优选地，所述双轮的两个轮子的外侧间距或所述独轮的轮宽为16~30cm。更进一 步限定了轮宽在16~30cm之间，在此范围内时，电动平衡车的安全性、左右稳定性更佳，而 且其灵活性也仍然保持良好。
[0015] 本发明与现有技术相比的有益效果在于：本发明的电动平衡车的双轮或独轮的总 轮宽不小于14cm，使得电动平衡车的左右稳定性更好，容易学习，同时双轮或独轮的总轮宽 不大于30cm，使得用户在车轮外侧脚踏板上站立时，双腿间保持舒适跨度，也容易从车轮外 侧上下车；并且在电动平衡车上增加了车座，可以实现坐姿骑行；通过较宽的车轮、车座和 扶手杆的结合使用，解决了宽独轮转向灵活性差的难题，实现灵活转向；同时实现了用户坐 姿驾驶电动平衡车时能双脚落地辅助；还能辅助用户急速转向、刹车及骑行时的稳定，大大 提高了电动平衡车的安全性、实用性。
[0016]
【附图说明】
[0017] 图1是本发明实施例一的电动平衡车的示意图； 图2是本发明实施例二的电动平衡车的示意图； 图3是本发明实施例三的电动平衡车的示意图； 图4是本发明实施例四的电动平衡车的示意图； 图5是本发明实施例五的电动平衡车的示意图； 图6是本发明实施例六的电动平衡车的示意图； 图7是本发明实施例七的电动平衡车的示意图； 图8是本发明实施例八的电动平衡车的示意图； 图9是本发明的电动平衡车的辅助小轮的连接示意图之一； 图10是本发明的电动平衡车的辅助小轮的连接示意图之二； 图11是宽H轮毂独轮的剖面示意图。
[0018]
【具体实施方式】
[0019] 下面对照附图并